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m
SOLUCIÓN vo := 200 mp := 40 kg mb := 0.1 kg
s
r := 0.4 m h := 0.7 m
0 0 0 0
vbo := 0 = 0 rAC := -h = -0.7 m
m
s
-vo -200 0 0
(HO)1=(HO)2, Se conserva el momentum angular. Se aplica en O
Sulución Escalar 2
kg m mp 2 2 2
Ho1 := h mb vo = 14 Ix := r + mp ( r) = 8 kg m
s 4
Ho1 := h mb vo en x
Ho2 = h mb v1 + Ix W = h mb ( W h ) + Ix W en x
Ho1 1
W := = 1.739 en x
[ h mb ( h ) + Ix] s
mp 2 2 2 mp 2 2 mp 2 2 2
Ix := r + mp ( r) = 8 kg m Iy := r = 1.6 kg m Iz := r + mp ( r) = 9.6 kg m
4 4 2
N m
mp := 10 kg i := 300 mm θo := 90 deg θ1 := 45 deg K := 20000 g := 9.81
m 2
s
G := 0.35 m a := G + 0.1 m = 0.45 m L := 0.6 m θr := 45 deg ángulo de reposo
1 2 3 1 2
Uro := K so = 1.075 10 J Ur1 := K s1 = 0.088 J
2 2 E Resorte
1 2
K1 = IO ω
Ko := 0 2 Energía cinética
Conservación de la energía
Ko + Upo + Uro = K1 + Up1 + Ur1
m
L := 1.6 aA := 20 α := 18 g = 9.81
2
s
sea b := 0.6
SFY=magy F = mb aG 1
2
F - b =
L mb L
SMG=Iα α 2
2 12
aA = aG + α - b
L
Aceleración 3
2
2
L
2 α
aG - b =
L L 12
reemplazando 1 en 2 α aG = 4
2 12 L - b
2
Dado
2
L
α
+ α - b
12 L Resolviendo para b
reemplazando 4 en 3 aA =
L - b 2
Find( b ) = 0.553
2