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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES


CUAUTITLÁN

LABORATORIO DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Y


SINCRONAS

PRACTICA 3

“EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA PARTE 1”

PROFESOR: ANGEL ISAIAS LIMA GOMEZ

ALUMNO: CORREA RUIZ DANIEL OMAR

No de Cuenta: 414077513

FECHA DE REALIZACION: 06-MARZO 2019

FECHA DE ENTREGA: 12 MARZO 2019

SEMESTRE: 2019- 2 GRUPO: 2701 B


PRÁCTICA N° 3: “EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA EN DERIVACIÓN”

OBJETIVOS

1. Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor de c-d con devanado
en derivación.

2. Calcular la eficiencia de un motor de c-d con devanado en derivación.

INTRODUCCIÓN

Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en energía mecánica.
Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es el de corriente alterna, o motor CA.
Entre los motores CD, está el derivado, el de serie, el compuesto y el de imán permanente.
Función.

Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y un colector con escobillas. La


polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor hace que gire. Los motores
CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de
afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de automóviles.

Operación básica de un motor CD.

Un motor CD está equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas electromagnéticas, que
producen un campo magnético. Cuando la corriente pasa a través de la armadura, también
conocida como bobina o alambre, ubicada entre los polos norte y sur del imán, el campo
generado por la armadura interactúa con el campo del imán y genera torsión. En un motor CD,
el imán forma el estator, la armadura se ubica en el rotor y el colector alterna la corriente entre
una bobina y la otra. El colector conecta la fuente de energía estacionaria a través del uso de
escobillas o varas conductoras. Además, los motores CD operan con una velocidad fija o un
voltaje fijo y no existe división.

Tipos de motores CD

Las bobinas y la armadura en un motor derivado están conectadas en paralelo, conocidas como
derivación, causando que la corriente de campo sea proporcional a la carga del motor.
En los motores en serie, las bobinas y la armadura están conectadas en serie y la corriente fluye
sólo en las bobinas de campo.
Un motor compuesto es un híbrido entre los modelos en serie y derivados, y tiene ambas
configuraciones. El campo en un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes
mencionados en su nombre.
Motor en derivación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad
prácticamente constante, como los shunt, la variación de velocidad producida cuando funciona
en carga y en vacío da una base de criterio para definir sus características de funcionamiento.
También llamado “El motor shunt o motor de excitación en paralelo” es un motor eléctrico de
corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con
el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

DESARROLLO.

Conecte el circuito ilustrado en la Figura 3-1, utilizando los Módulos EMS de fuente de energía,
motor/generador de c-d, medición de c-d y electrodinamómetro.

Se observa que el motor está conectado para funcionar con su campo en paralelo y se conecta a la salida de c-d
variable de la fuente de alimentación (terminales 7 y N). El electrodinamómetro se conecta a la salida de 120V en c-
a de la fuente de alimentación (terminales 1 y N).

Acople el dinamómetro al motor/generador de c-d por medio de la banda.

2. Ajuste la perilla de control del reóstato de campo en derivación en su posición extrema haciéndolo girar en el
sentido de las manecillas del reloj (para obtener una máxima excitación del campo en derivación). Verifique que las
escobillas están en la posición neutra.

3. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj (para proporcionar una carga mínima en el arranque del motor de c-d).

4. Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V c-d, guiándose por las lecturas
tomadas en el medidor. Observe la dirección de la rotación, si es en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
apague la fuente de energía, intercambie las conexiones de derivación.

5. a) Ajuste el reóstato de campo en derivación a una velocidad en vacío de 1800 r/min, según lo indique el tacómetro
de mano. (Cerciórese de que el voltímetro, conectado a la entrada del circuito, indique exactamente 120V c-d) b)
Mida la corriente de línea tomando esta lectura en el amperímetro cuando la velocidad del motor sea 1,800 r/min
Anote este valor en la Tabla 3-1. NOTA: Para un par exacto de 0 Ibf-plg, el motor debería estar desacoplado del
dinamómetro.

6. a) Aplique carga al motor de c-d haciendo variar la perilla de control del dinamómetro hasta que la escala marcada
en la carcasa del motor indique 3 Ibf-plg. (Si es necesario, reajuste la fuente de energía para mantener 120V c-d
exactamente.)

b) Mida la corriente de línea y la velocidad del motor, y anote estos valores en la Tabla 3-1.

c) Repita esta operación para cada uno de los valores de par indicados en la Tabla, en tanto que mantiene una entrada
constante de 120V c-d.

E [V] I [A] VELOCIDAD PAR [lbf-plg] N/m


[r/min]

120 0.8 1800 0 0

120 1.05 1778 1.77 0.2

120 1.6 1716 4.425 0.5

120 2.2 1658 7.08 0.8

120 2.7 1620 9.735 1.1

d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

7. a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la Tabla 3-1, en la gráfica de la Figura 3-2.

b) Trace una curva continua por los puntos marcados. c) La gráfica terminada representa las características de
velocidad en función del par, de un motor típico de c-d en derivación. En los dos Experimentos de Laboratorio
siguientes se dibujarán gráficas similares para motores de c-d con devanado en serie y compuesto. Luego se
compararán y evaluarán las características de velocidad en función del par para cada tipo de motor.

8. Calcule la regulación de velocidad (carga completa — 12 Ibf-plg), utilizando la ecuación:

1800 − 1658
%de regulación de velocidad = ∗ 100 = 8.5645
1658
Grafica de velocidad rpm
4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0N/m 0.2N/m 0.5N/m 0.8N/m 1.1N/m

Paralelo Serie Compuesto

9. Ajuste la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el sentido de las manecillas
del reloj (a fin de proporcionar la máxima carga de arranque al motor con devanado en derivación).

10. a) Conecte la fuente de energía y aumente gradualmente el voltaje en c-d hasta que el motor tome 3A de
corriente de línea. El motor debe girar con lentitud o estar parado.

b) Mida y anote el voltaje en c-d y el par desarrollado. E = 20 V par = 0.2N/m

c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación.

11. a) La corriente de línea en el Procedimiento 10 queda limitada sólo por la resistencia a c-d equivalente del motor
con devanado en derivación. b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de c-d con
devanado en derivación, cuando se le aplica todo el voltaje de la línea (120V c-d).

Corriente de arranque = 0.5 A

PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado en derivación cuando el par es 12
lbf-plg. Use la ecuación:
𝟏. 𝟓𝟗 ∗ (𝒓𝒑𝒎) ∗ (𝒍𝒃𝒇 − 𝒑𝒍𝒈) 𝟏. 𝟓𝟗 ∗ (𝟏𝟔𝟐𝟎) ∗ (𝟏𝟐)
𝑯𝑷 = = 𝟎. 𝟑𝟎𝟗𝟎
𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, ¿cuál es el valor equivalente en watts de la salida
(𝟕𝟒𝟔)(𝟎.𝟑𝟎𝟗𝟎)
del motor de la Pregunta 1? 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚 𝐞𝐧 𝐰𝐚𝐭𝐭𝐬 = 𝟏
= 𝟐𝟑𝟎. 𝟓𝟏𝟒w

3. ¿Cuál es la potencia de entrada (en watts) motor de la Pregunta 1?


𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = 𝑰 ∗ 𝑬 = 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝟐. 𝟕𝒘 = 𝟑𝟐𝟒𝒘

4. Sí se conoce la potencia de entrada y la de entrada en watts, ¿cuál es la eficiencia del motor


de la Pregunta 1?

𝟐𝟑𝟎. 𝟓𝟏𝟒
%𝐝𝐞 𝐫𝐞𝐠𝐮𝐥𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐯𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟕𝟏. 𝟏𝟒%
𝟑𝟐𝟒

5. Calcule las pérdidas (en watts) del motor de la Pregunta 1.

Pérdidas =P de entrada-P de salida=324-231.26=92.74 W

6. Indique algunas de las partes del motor en que se producen estas pérdidas.
Se determinan en las escobillas y en los bobinados de los motores.

7. ¿Disminuirían estas pérdidas si se montara un ventilador en el eje del motor? ¿Por qué?
Si debido a que disminuye el calor en el motor y por supuesto la pérdida de energía

8. Dé dos razones por las que las pérdidas son indeseables.

Debido a que el magnetismo remanente es muy pequeño.


Las corrientes parásitas son despreciables de7ido a su efecto que ocasionan en el motor.

9. ¿Cuántas veces es mayor la corriente de arranque, que la corriente normal de plena carga?

Es de aproximadamente unas 7 a 10 veces la corriente normal a plena carga.

CONCLUSIONES:

Manteniendo un valor de voltaje constante de 120 V al variar o ir aumentando el valor del


momento par -carga la velocidad con la que trabaja el motor debido a la conexión planteada se
disminuye debido a que la relación de la carga con la velocidad en inversamente proporcional lo
cual se verifica en los datos de la tabla mencionada.

De acuerdo con los datos registrados en la tabla se observa que a medida que se va aumentando
el momento par -carga la intensidad de corriente se incrementa de forma considerable ya que
se debe verificar debido al valor de tolerancia que maneja.

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