1. Escalado de Señal Analógica.

Trabajar en unidades de ingeniería (m, mca, rpm, %, ppm….) es más

intuitivo para los integradores que hacerlo con las unidades internas
de los PLC o PAC, las llamadas “números de cuentas”, además éstas
últimas presentan el problema que dependen de la resolución de la
tarjeta y de cada tipo y marca, por lo que se suele convertir a unidades
de ingeniería. Además es necesario hacer esta conversión, para
representar estos valores en los HMI’s, de esta manera, explotación-
producción podrá interpretar más fácilmente los valores de proceso.
Podemos realizar el escalado de tres formas diferentes:
 En PAC’s de alta gama como es el Control Logix de Allen Bradley, el
escalado se realiza en la propia tarjeta de analógicas, por lo que
obtenemos directamente el valor en unidades de ingeniería, sin tener
que realizar ningún tipo de programación adicional.
 Realizar el escalado mediante funciones y librerias propias de los
PLC’s-PAC’s.
 Mediante un algoritmo que realice el cálculo.
En nuestro caso, disponemos de un PAC que no dispone de escalado
en la tarjeta, por lo que el escalado lo tenemos que realizar mediante
una función interna o un algoritmo, esta segunda opción la dejamos
para entradas posteriores.

2. Modificar Aplicación.
Vamos a usar la aplicación creada
anteriormente “SE_ANALOGICAS.ACD”, como base para realizar el
escalado mediante instrucción en lenguaje de diagrama de
funciones.
2.1 Escalado mediante función SCL en lenguaje FBD
(Function Block Diagram).
 Si estamos “online” salimos a modo “offline” o en su defecto
abriríamos el fichero “.ACD”.
 Si estamos “online” salimos a modo “offline” o en su defecto
abriríamos el fichero “.ACD”.

 Desplegamos la carpeta y subcarpeta “Tasks” en el “Controller

Organizer”.
 Hacemos click en botón derecho sobre “Main Program” y
seleccionamos en el menú desplegado “New Routine”.
 En el diálogo que aparece, seleccionamos el nombre de la rutina
“ESCALADO” y el tipo (lenguaje) “Function BLock Diagram”.
 Hacemos click en botón derecho sobre “Main Routine” y
seleccionamos en el menú desplegado “Open”. Abriendo la rutina
principal para realizar el salto a la subrutina “ESCALADO”.
 Si no aparece un “RUNG”, damos a botón derecho y damos click
sobre “Add Rung”
 Sobre el “RUNG”, pulsamos la tecla “Insert” y nos aparece la
ventana “Add Ladder Element”, otra opción es hacerlo mediante el
menú de instrucciones.
 En “Ladder ELement” introducimos “JSR” (Jump To Subroutine) y
“OK”.
 Desplegamos “Routine Name” y nos aparecerán las rutinas
declaradas, seleccionamos “ESCALADO”.
 Con botón derecho, quitamos los parámetros de la instrucción que
no son necesarios. Hasta que la verificación de la escalera sea
correcta, para ello debe desaparecer la letra “e”.
 Hacemos click en botón derecho sobre “ESCALADO” y
seleccionamos en el menú desplegado “Open”. Abriendo la rutina
“ESCALADO” y modificarla.
 En el menú de instrucciones, seleccionamos “Process/SCL”.
 Al introducir esta instrucción, nos genera automáticamente
una estructura tipo “SCALE” en “Program Tags”.
 Seleccionamos en el menú de instrucciones “Input Reference”. Esta
instrucción sirve para direccionar una variable de entrada a la
instrucción.
 Seleccionamos la variable a direccionar “Local:2:I.Ch0Data”.
 Realizamos la conexión de ambas instruciones.
 Seleccionamos en el menú de instrucciones “Output
Reference”. Esta instrucción sirve para direccionar una salida de la
instrucción, a una variable.
 Realizamos la conexión de ambas instruciones.
 Escribimos “NIVEL”, que es el nombre que le vamos a dar a
la variable de salida de la instrucción y que nos va a dar el valor
analógico escalado en unidades de ingeniería. Esta variable no la
hemos declarado aún y por ello sale el “aspa roja”
 Para declarar la variable, hacemos click sobre botón derecho y
seleccionamos “New “NIVEL””. Por defecto la crea con alcance de
controlador y tipo “REAL”.
 Hacemos click sobre botón derecho en “MainProgram” y
pulsamos “Verify”, de esta manera comprobamos que no tenemos
ningún error en el programa.
 Procedemos a realizar la descarga sobre el PAC, como tenemos el
“Path” guardado de la otra descarga y si tenemos arrancado el driver,
sólo tenemos que pulsar“Communications/Download”.
 Pasamos a modo “RUN” el PAC.
2.2 Configuración de la instrucción SCL.
Una vez que hemos realizado la modificación del programa, debemos
parametrizar la instrucción de escalado. Para ello es importante que
recordemos los rangos de los equipos, indicados en una entrada
anterior:

 Instrumento. Transmisor de presión relativa de la marca

SIEMENS, Serie 7MF4021 con salida 4-20 mA. Ajustado de 0 a
200 mbar (0 a 2,04 mca).
 Visualizador de Proceso de Omron (equipo antiguo). Ajustado de 4-
20 mA y de 0 a 100 %.
Para entrar en la parametrización de la instrucción, pulsamos sobre el
cuadrado con puntos suspensivos al lado de las letras SCL.

Se nos abre la ventana “Properties-SCL_01”.

Los valores fundamentales que hay que introducir en la instrucción
son:

 InRawMax. Número de cuentas altas, que para la configuración del

canal de la tarjeta que configuramos es “20000”.
 InRawMin. Número de cuentas bajas, que para la configuración del
canal de la tarjeta que configuramos es “4000”.
 InEUMax. Valor superior de las unidades de ingeniería del
instrumento, siendo 2,04 mca, elegimos el rango en mca por ser más
intuitivas para una medida de nivel.
 InEUMin. Valor inferior de las unidades de ingeniería del
instrumento 0 mca.
Introducimos los valores y aplicamos y aceptamos.

3. Verificación de Señal Analógica Escalada.

Como realizamos en la entrada anterior, tras realizar la conexión de
SG2 y el PAC, vamos a proceder a simular la señal con el Módulo de
configuración JUMPFLEX®
 Entramos en el submenú “Simulate”.

 Simulamos el valor “0.000 mA” (-25% Rango) Razonabilidad

Inferior. Obteniendo en el PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el
valor “3200”, indicador de lazo abierto, ya que es el valor inferior
RAW del canal analógico. Y en la variable “NIVEL” el valor -0.102
mca, indicando que está en fallo el canal.
 Simulamos el valor “4.000 mA” (0% Rango). Obteniendo en el PAC
en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el valor “4003” y en la variable
“NIVEL” un valor muy pequeño, aproximadamente 0 mca.
 Simulamos el valor “8.000 mA” (25% Rango). Obteniendo en el
PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el valor “8005” y en la
variable “NIVEL” un valor de 0,51 mca.
 Simulamos el valor “12.000 mA” (50% Rango). Obteniendo en el
PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el valor “12007” y en la
variable “NIVEL” un valor de 1,02 mca.
 Simulamos el valor “16.000 mA” (75% Rango). Obteniendo en el
PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el valor “16012” y en la
variable “NIVEL” un valor de 1,53 mca.
 Simulamos el valor “20.000 mA” (100% Rango). Obteniendo en el
PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data” el valor “20013” y en la
variable “NIVEL” un valor de 2,04 mca.
 Simulamos el valor “24.000 mA” (125% Rango) Razonabilidad
Superior. Obteniendo en el PAC en la variable “Local:2:I.Ch0Data”
el valor “20513”, ya que es el valor superior RAW del canal analógico.
Y en la variable “NIVEL” un valor de 2,105 mca.
Tabla con los valores obtenidos:

Con esta prueba hemos podido verificar que es es correcto el

escalado.
1. TRENDS (Tendencias).
El software RSLogix 5000 incluye una utilidad, muy fácil de usar, que
permite la depuración y análisis de programas, además de ayudar a
la reparación de incidencias y averías. Esta herramienta, es desde mi
humilde opinión, la gran desconocida de este software.

Esta utilidad nos permite, siempre que estemos “online” con el PAC,
realizar una monitorización de gráficas de tendencias de variables
de la aplicación, almacenándolas y permitiendo luego exportarlas a
un fichero con extensión “*.TBS” o “*.CSV”, pudiendo analizar con
posterioridad los datos.
1.2 Crear una “Trends”.
 En “Controller Organizer” sobre la carpeta “TRENDS”, hacemos click
sobre botón derecho y pulsamos “New Trend…”.
 Se nos abre la ventana “New Trend – General”, en ella asignamos de
la tendencia:nombre, descripción, tiempo de mestreo y unidades
de éste último.
 Pulsamos siguiente y se nos abre el navegador de variables, para
elegirlas disponemos del filtro habitual del alcance de los tags “Scope”
y en “Available Tags” debemos buscar las variables que nos
interesen monitorizar (en este ejemplo la variable es
NIVEL). Pulsamos “Add” para añadirla.
 Pulsamos sobre los valores del eje vertical (ordenada-y) que
corresponden a los valores de la variable. Y en el diálogo que se abre,
podemos ajustar los valores máximos y mínimo, números de
decimales, número de líneas y otros parámetros. En nuestro ejemplo,
recordemos que el rango del instrumento y que configuramos en la
instrucción “SCL” era de 0-2,04 mca, por lo que introducimos un valor
de “-0,5 mca” y “2,5 mca”.
 Para comenzar a monitorizar y registrar valores debemos pulsar
“Run”.
 Procedemos a monitorizar la variable de NIVEL en la tendencia, que
para un valor de número de cuentas 4000, nos representa un valor de
0 mca.
 Y para un valor de número de cuentas 16000, nos representa un valor
de 1,53 mca.
 Una vez hayamos acabado de monitorizar y registrar los
valores, pulsamos “Stop”.
 Para guardar los datos registrados, hacemos click sobre “Log” para
desplegar el menú y pulsamos sobre “SaveTrend Log As..”. En la
venta que nos aparece, elegimos la ruta y la carpeta en la que vayamos
a almacenar el fichero y lo que es más importante, elegir el tipo de
fichero que queramos generar, en nuestro caso “*.CSV”.
 Para personalizar la tendencia y adaptarla a nuestras necesidades,
en el “Controller Organizer” hacemos click en el botón derecho sobre
la tendencia que hemos creado “NIVEL” y
seleccionamos “Properties”.
Fichero Captura Tendencia: “NIVEL.CSV”
Con esta entrada hemos finalizado esta serie, en la que hemos visto en
detalle todo el camino recorrido por una señal analógica.