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Campos vectoriales

Un campo vectorial es una función cuyo dominio es un conjunto de puntos en R2 (o R3) y cuyo rango es un
conjunto de vectores en V2 o (V3).

En R2
Sea D un conjunto en R2 (una región plana). Un campo vectorial sobre R2 es una función F que asigna a cada
punto (x, y) en D un vector bidimensional F(x, y).
La mejor manera de representar un campo vectorial es dibujar la flecha que representa al vector F(x, y) que
inicie en el punto (x, y). Naturalmente, es imposible hacerlo para todos los puntos (x, y), pero podemos
conseguir una representación razonable de F trazando la flecha para algunos puntos representativos en D como
en la figura 3. Puesto que F(x, y) es un vector bidimensional, podemos expresarlo en términos de sus funciones
componentes P y Q como sigue:

Observe que P y Q son funciones escalares de dos variables y, algunas veces, se les llama campos escalares
para distinguirlos de los campos vectoriales.

Fig.1 Campo vectorial sobre R2

En R3
Sea E un subconjunto de R3. Un campo vectorial sobre R3 es una función F que asigna a cada punto (x, y, z)
en E un vector tridimensional F(x, y, z).

Fig.2 Campo vectorial sobre R3

Un campo vectorial F sobre R3 se representa en la figura 2. Podemos expresar en términos de sus funciones
constituyentes P, Q y R como:

Al igual que con las funciones vectoriales, es posible definir la continuidad de los campos vectoriales y
demostrar que F es continua si y sólo si sus funciones constituyentes P, Q y R son continuas. Algunas veces
identificamos un punto (x, y, z) con su vector de posición x=<x, y, z> y escribimos F(x) en lugar de F(x, y, z).
Entonces F se convierte en una función que asigna un vector F(x) a un vector x. un vector F(x) a un vector x.
Ejemplo:
Dibuje el campo vectorial sobre R3 dado por F(x, y, z) =z k.
SOLUCIÓN La gráfica se muestra en la figura 3. Observe que todos los vectores son verticales y apuntan hacia
arriba por encima del plano xy o hacia abajo de éste. La magnitud se incrementa con la distancia a partir del
plano xy.

Fig.3 Campo vectorial sobre R3

Integrales de línea
Una integral que es similar a la integral simple, excepto que en lugar de integrar sobre un intervalo [a, b],
integramos sobre una curva C. Estas integrales se llaman integrales de línea, aunque un mejor nombre es el de
“integrales curvilíneas”. Fueron inventadas a principios del siglo XIX para resolver problemas relacionados con
el flujo de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo. Iniciamos con una curva plana C dada por las ecuaciones
paramétricas

x=x(t) y=y(t) a<=t<=b 1

o, en forma equivalente, por la ecuación vectorial r(t) = x(t) i + y(t) j, y supongamos que C es una curva suave.
[Esto significa que r(es continua y que r((t) ≠ 0]. Si dividimos el intervalo del parámetro [a, b] en n subintervalos
[,ti-1, ti ] de igual ancho y hacemos xi =x(ti ) y yi = y(ti ), entonces los puntos correspondientes Pi =(xi, yi) dividen
a C en n subarcos de longitudes 𝛥𝑠1, Δ𝑠2 … . . Δ𝑠𝑛 (véase la figura 4). Elegimos cualquier punto Pi*=(xi*, yi*)
en el i-ésimo subarco. (Esto corresponde a un punto ti * en [ti ! 1, ti]). Ahora, si f es una función de dos variables
cuyo dominio incluye a la curva C, evaluamos f en el punto (xi*, yi*), multiplicamos por la longitud Δsi del
subarco, y formamos la suma

que es similar a la suma de Riemann. Luego tomamos el límite de estas sumas y establecemos la siguiente
definición por analogía con la integral simple.

Definición. - Si f se define sobre una curva C suave dada por las ecuaciones 1, entonces la integral de línea de
f a lo largo de C es

si este límite existe.

Para demostrar que si f es una función continua, entonces el límite de la definición 2 siempre existe y la
fórmula siguiente se puede usar para evaluar la integral de línea:

El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que ésta se recorra
exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b.
Si s (t) es la longitud de C entre r(a) y r(t), entonces,
La manera de recordar la fórmula 3 es expresar todo en términos del parámetro t: usamos las ecuaciones
paramétricas para expresar x y y en términos de t y escribimos ds como

En el caso especial donde C es el segmento rectilíneo que une (a, 0) con (b, 0), al usar x como parámetro,
podemos escribir las ecuaciones paramétricas de C como sigue: x=x, y=0, a ≤ x ≤ b. La fórmula 3 se transforma
en

y en este caso la integral de línea se reduce a una integral simple ordinaria. Justo para una integral simple
ordinaria se interpreta la integral de línea de una función positiva como un área. De hecho, si f (x, y) + 0,
entonces representa el área de un lado de la “cerca” o de la “cortina” de la figura 2, cuya base es C y altura por
arriba del punto (x, y) es f (x, y).

Ejemplo:
Evalúe ∫𝑐 2 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑠 donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1

Figura 4.

SOLUCIÓN Con objeto de aplicar la fórmula 3 necesitamos primero ecuaciones paramétricas que representen a
C. Recuerde que la circunferencia unitaria se puede parametrizar por medio de las ecuaciones
x =cos t y=sen t

y la mitad superior de la circunferencia se describe por el intervalo del parámetro 0 ≤ t ≤ π. (Véase la figura
4). Por tanto, la fórmula 3 da
Integrales de línea en el espacio
Ahora supongamos que C es una curva suave en el espacio, dado por las ecuaciones paramétricas

x = x(t) y = y(t) z = z(t) a≤t≤b

o la ecuación vectorial r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k. Si f es una función de tres variables que es continua en alguna
región que contiene a C, entonces definimos la integral de línea de f a lo largo de C (respecto a la longitud de
arco), de manera similar a la de las curvas planas:

Evaluamos usando una fórmula similar a la fórmula 3:

Observemos que las integrales en las fórmulas 3 y 9 se pueden escribir en la forma vectorial más compacta

En el caso especial de f (x, y, z) = 1, obtenemos

donde L es la longitud de la curva C.


Por tanto, como sucede con las integrales de línea en el plano, evaluamos las integrales de la forma

expresando todo (x, y, z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.


Figura 5.

Integrales de línea de campos vectoriales

El trabajo realizado por una fuerza variable f (x) que mueve a una partícula desde a hasta b a lo largo del eje x
𝑏
es 𝑊 = ∫𝑎 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 . Entonces el trabajo que efectúa una fuerza constante F al mover un objeto desde el punto
P hasta otro punto Q en el espacio es W = F*D, donde 𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗𝑃𝑄 es el vector desplazamiento. El trabajo total
realizado al mover la partícula a lo largo de C es aproximadamente

donde T(x, y, z) es el vector unitario tangente en el punto (x, y, z) sobre C. Intuitivamente es posible ver que
estas aproximaciones deben llegar a ser mejores a medida que n se incrementa. Por tanto, definimos el trabajo
W realizado por el campo de fuerza F como el límite de las sumas de Riemann en

Definición. - Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por una función
vectorial r(t), a ≤ t ≤ b Entonces la integral de línea de F a lo largo de C es
Teorema Si F(x, y) = P(x, y) i " Q(x, y) j es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen derivadas
parciales continuas de primer orden sobre un dominio D, entonces en la totalidad de D tenemos

Teorema Sea F = P i + Q j un campo vectorial sobre una región simplemente conexa D. Supongamos que P y
Q tienen derivadas continuas de primer orden y

Entonces F es conservativo.

Teorema de Green

El teorema de Green establece la relación entre una integral de línea alrededor de una curva simple cerrada C y
una integral doble sobre la región plana D acotada por C (véase la figura 5. Supongamos que D consiste de
todos los puntos dentro de C, así como de todos los puntos sobre C.) En el planteamiento del teorema de Green
se usa la convención de que la orientación positiva de una curva simple cerrada C se refiere a un re corrido
sencillo de C en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por tanto, si C está definida por la función
vectorial r(t), a ≤ t ≤ b, entonces la región D está siempre a la izquierda cuando el punto r(t) recorre C (véase la
figura 6).
Figura 6.
Figura 7.

Teorema de Green Sea C una curva simple cerrada, suave por tramos con orientación positiva en el plano, y sea
D la región que delimita C. Si P y Q tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene
a D, entonces

Algunas veces, la notación

se usa para señalar que la integral de línea se calcula usando la orientación positiva de la curva cerrada C. Otra
notación para la curva cota o frontera con orientación positiva de D es 'D, de modo que la ecuación en el teorema
de Green se puede escribir como

El teorema de Green se debe considerar como el equivalente del teorema fundamental del cálculo para las
integrales dobles. Compare la ecuación 1 con el enunciado del teorema fundamental del cálculo, parte 2, en la
ecuación siguiente:

En ambos casos hay una integral que involucra las en el primer miembro de la ecuación.
Además, en ambos casos el segundo miembro comprende los valores de las funciones originales (F, Q y P) sólo
en la frontera del dominio. (En el caso unidimensional, el dominio es un intervalo [a, b] cuya frontera consiste
en únicamente dos puntos, a y b).
Superficies paramétricas y sus áreas
Casi de la misma manera como se describió una curva en el espacio mediante una función vectorial
r(t) de un solo parámetro t, podemos describir una superficie mediante una función vectorial r(u, v)
de dos parámetros u y v. Suponemos que

es una función con valor vectorial definida sobre una región D en el plano uv. De este modo, x, y y
z, las funciones componentes de r, son funciones de dos variables u y v con dominio D. El conjunto
de todos los puntos (x, y, z) en R3 tal que

y (u, v) varía en todo el dominio D, se llama superficie paramétrica S y las ecuaciones 2 se llaman
ecuaciones paramétricas de S. Cada elección de u y v da un punto sobre S; luego de efectuar
todas las elecciones, obtenemos todo S. En otras palabras, la superficie S es trazada por la punta
del vector de posición r(u, v) cuando (u, v) se desplaza por toda la región D (véase la figura 1).

Fig.8 Superficie paramétrica