Resumen Ejecutivo

La automatización de procesos productivos se hace absolutamente necesaria

cuando se trata de reducir costos de producción, mano de obra, aumento de la
calidad de los procesos, sobre todo los tiempos que se necesitan para producir. La
Compañía Molinera El Globo S.A se ha visto en la necesidad de reducir los tiempos
de producción en todas sus líneas, por lo que ha comenzado un proceso de
automatización en cada una de sus plantas de manera segmentada.

La Compañía Molinera El Globo S.A. es una empresa del rubro de la producción de

avena, es quien produce las barra de cereal y avenas Quaker, ubicada en la ciudad
de Collipulli, IX Región de la Araucanía y es objeto de estudio para éste proyecto.
Dentro de sus instalaciones, se presentan: la planta de producción y envasado de
barras de cereal y la planta de producción y envasado de avena, ésta última con
alguna deficiencia en el sector del ensacado de avena (envasado de avena en sacos
para exportación), puesto que se necesita mano de obra extra y mayor tiempo en
el envasado (en sacos), sellado y posterior ubicación en camión de transporte de
los sacos que se envían a los clientes extranjeros, ya que en ese sector el proceso
no está automatizado.

Visualizado el problema, se pretende dar solución al mismo. Automatizar la zona.

El proceso a grandes rasgos consiste en que un operario llena el saco con avena
mediante un tubo de carga, luego lo pasa a otro operario que es el encargado de
coser y sellar el saco para ubicarlo en una cinta transportadora que lo dirige a un
camión de carga en donde una persona lo recibe y lo acomoda.

La solución viene dada por la automatización de ese proceso. Lo que se pretende

hacer es reemplazar a los operarios encargados, por una maquinaria acorde a la
tarea. Ésta debe posicionar el saco en el tubo de descarga, al estar lleno debe
retirarlo para su posterior sellado y transporte hasta el camión de carga. Lo que se
espera con esto es aumentar la producción de avena para exportación, reducir los
costos en sueldos y los tiempos muertos que existen entre cada tarea realizada
por los operarios.

El informe detalla el proceso de automatización que se pretende implementar, la

descripción de los componentes de control utilizados, la lógica de control así como
los resultados y conclusiones que se destaquen de la implementación de la
automatización del proceso de ensacado de avena para exportación.

1
Índice

DESCRIPCIÓN??DE??LA??INVESTIGACIÓN??
??INTRODUCCIÓN??
??????????OBJETIVOS??
????????????ANTECEDENTES??
?? ??Descripción??del??proceso??a??automatizar??
?? ??Revisión??bibliográfica??de??automatización??para??el??proceso??
PRESENTACIÓN??DE??RESULTADOS????
??¿Es??posible??automatizar??cualquier??proceso?????
??¿Cuáles??son??los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??auto
matizado???

????Describa??cada??uno??de??los??instrumentos??equipos??que??van??a??confor
mar??el??sistema??automatizado??
??CONCLUSIONES??Y??RECOMENDACIONES?? ??
??REFERENCIAS??BIBLIOGRÁFICAS?? ??
??
??DESCRIPCIÓN??DE??LA??INVESTIGACIÓN??
?? ??INTRODUCCIÓN??

En??la??actualidad??existen??muchas??empresas??las??cuales??tratan??de??llevar??
sus??procesos??de??la??forma??más??óptima??posible??Cada??vez??se??escuchan??
más??los??procesos??estandarizados??y??automatizados??en??las??industrias??y??es
to??debido??a??lo??favorables??que??son??para??una??producción??limpia??rápida
??sin??errores??y??por??supuesto??con??menor??cantidad??de??operarios

La??empresa??“Compañía??Molinera??El??Globo??SA”??nace??en??el??año?? ??
????con??el??objeto??de??participar??en??la??molinería??de??trigo??en??sus??divers
as??manifestaciones??En??este??informe??se??prestará??atención??a??un??proceso
??de??una??planta??en??particular??la??Planta??Avena??ubicada??en??la??ciudad??d
e??Collipulli?? IX??RegiónChile????El??proceso??en??cuestión??es??el??proceso??de
??llenado??de??sacos??de??avena??y??posterior??carga??en??camiones

El??llenado??de??sacos??se??realiza??en??forma??manual??con??un??obrero??que??t
oma??el??saco??lo??llena??y??otro??obrero??lo??cose??y??lo??hace??correr??por??u
na??cinta??transportadora??El??saco??es??llevado??a??un??lugar??donde??se??carga
n??camiones??entonces????otro??obrero??saca??el??saco??de??la??cinta??y??lo??pos
iciona??en??el??camión

Para??llevar??a??cabo??la??idea??de??automatización??del??proceso??se??proceder
á??a??realizar??una??revisión??bibliográfica??de??procesos??ya??automatizados??Co
n??la??información??recopilada??se??realizará??una??propuesta??de??un??proceso

2
??de??llenado??de??sacos??automatizado??con??menos??obreros??y??mayor??eficie
ncia

?? ??????????OBJETIVOS

Objetivo??General????Automatizar??el??proceso??de??llenado??de??sacos??de??la??
empresa??“Compañía??molinera??el??Globo??SA”

Objetivos??Específicos????
??Entender??cómo??está??compuesto??el??sistema??de??control??automático
??Definir??la??ubicación??de??los??distintos??instrumentos??de??terreno??y??de??sa
las??de??control??del??proceso

?? ????????????ANTECEDENTES??????

?? ??Descripción??del??proceso??a??automatizar

El??proceso??que??se??pretende??automatizar??describe??el??ensacado??de??aven
a??Quaker??para??su??exportación??ubicado??en??la??planta??número??uno??de??l
a??empresa??Actualmente??en??la??Compañía??Molinera??El??Globo??SA??el??proce
so??de??llenado??de??sacos??se??realiza??de??forma??manual??es??decir??son??tra
bajadores??lo??que??se??deben??apoyar??en??gran??parte??esta??tarea??

El??proceso??se??define??de??la??siguiente??manera????Desde??la??tubería??de??d
escarga??de??avena??un??trabajador??posiciona??el??saco??de??forma??manual??ha
sta??que??se??descargan??los????
??kg??de??producto??luego??de??esto??toma??el??saco??y??lo??ubica??a??un??costa
do??donde??otro??trabajador??procede??al??sellado??con??una??máquina??de??cos
er??industrial??para??luego??trasladarlo??hacia??una??cinta??transportadora??en??
donde??otra??persona??guía??el??saco??para??que??mantenga??la??posición??a??fin
??de??lograr??la??correcta??impresión??de??la??fecha??de??producción??y??turno??
correspondiente??La??cinta??transportadora??traslada??el??saco??hacia??el??camió
n??de??carga??en??donde??un??trabajador??lo??recibe??y??lo??posiciona??correcta
mente??en??los??carros??para??su??posterior??despacho??esto??se??va??repitiendo
??hasta??llenar??camiones??con??doble??carro??que??se??dirigen??al??puerto??de??
Valparaíso??

?? ??Revisión??bibliográfica??de??automatización??para??el??proceso??

3
El??funcionamiento??de??las??máquinas??ensacadoras??varía??en??función??del??ni
vel??de??automatización??que??posean??estas??Los??modelos??menos??automatiza
dos??requieren??de??operarios??que??se??encargan??de??posicionar??el??saco??en
??la??zona??de??llenado??para??posteriormente??acomodar??la??boca??del??saco??
y??asegurarse??de??que??está??en??la??posición??adecuada??previo??a??su??paso??
por??la??zona??de??cosido??automática??Por??otro??lado??los??sistemas??más??aut
omatizados??no??requieren??intervención??de??operarios??más??que??en??la??pue
sta??en??marcha??del??sistema??a??través??del??panel??de??control??de??la??máqu
ina??

Existen??además??otros??factores??a??considerar??como??el??tipo??de??producto??
a??ensacar??ya??que??no??todos??los??tipos??de??ensacadoras??son??compatibles??
con??los??procesos??de??ensacado??de??diferentes??productos??Como??se??vio??en
??un??proyecto??de??tesis??titulado??“Diseño??de??una??herramienta??orientada??
al??procedimiento??de??mejora??continua??de??los??indicadores??claves??de??dese
mpeño??en??Cementos??Bio????Bio??planta??Curicó”?? Romero??César????Universi
dad??de??Talca????
??????en??la??industria??cementera??se??suelen??utilizar??ensacadoras??rotativas
??cilíndricas??las??cuales??pueden??realizar??múltiples??ensacados??de??manera??
continua??esto??debido??a??la??naturaleza??del??producto??el??tipo??de??saco??uti
lizado??sus??dimensiones??y??las??características??del??ensacado?? los??sacos??de
??cemento??van??prácticamente??comprimidos??
Teniendo??en??cuenta??el??párrafo??anterior??se??infiere??que??ese??tipo??de??e
nsacadora??no??es??útil??para??el??ensacado??de??avellana??por??lo??que??a??part
ir??de??una??investigación??de??la??Universidad??Rovira??I??Virgili??titulada??“Pro
yecto??de??automatización??de??un??colocador??de??sacos??de??boca??abierta”??
Carnicé??Jordi????

????se??encontró??un??proceso??automatizado??similar??al??que??requeriría??el
??proceso??en??estudio??y??del??que??extrajimos??gran??parte??de??la??siguiente
??propuesta

Descripción??general??del??funcionamiento??

A??grandes??rasgos??el??sistema??automatizado??consiste??en??una??máquina??qu
e??se??encargue??de??tomar??los??sacos??colocarlos??en??posición??vertical??abrir
los??llenarlos??y??coserlos

En??el??estado??inicial??al??poner??en??marcha??la??máquina??se??bajará??un??br
azo??telescópico??que??a??través??de??la??succión??levanta??la??parte??posterior
??del??saco??dejándolo??en??una??posición??de??reposo??esperando??ser??abierto
??y??apartado??de??los??demás??sacos??Esta??acción??se??realiza??mediante??un??
abresacos??que??sube??y??una??ventosa??que??baja??abriendo??el??saco??para??qu
e??unas??pinzas??retiren??el??saco??con??la??boca??abierta??al??tiempo??que??el??

4
abresacos??y??las??ventosas??regresan??a??su??posición??original??Las??pinzas??de
jan??al??saco??en??el????colocador??donde??unas??mordazas??sujetan??al??saco??
mientras??se??abre??la??tolva??que??descarga??la??avena??dentro??del??saco??Cua
ndo??el??saco??alcanza??el??peso??correspondiente??la??tova??se??cierra??y??baja
n??los??estiradores??que??dejan??al??saco??en??posición??para??ser??cosido??

Descripción??del??control??del??proceso??

El??control??del??proceso??se??realiza??mediante??el??uso??de??un??panel??de??co
ntrol??programado??el??cual??divide??sus??diferentes??funciones??y??configuració
n??en??diferentes??opciones??representadas??gráficamente??mediante??bloques??l
lamados??“grafcets”??

El??funcionamiento??de??la??máquina??posee??un??carácter??secuencial??es??deci
r??cada??etapa??del??proceso??no??comenzará??hasta??que??se??haya??finalizado
??la??etapa??previa??Así??los??bloques??que??componen??el??sistema??y??controla
n??el??proceso??son??los??siguientes??

??MarchaParo
??Búsqueda??de??saco
??Apertura??de??saco
??Colocación
??Mordaza
??Descarga
??Fuelle

MarchaParo??

La??función??de??este??bloque??consiste??sencillamente??en??iniciar??pausar??o??
detener??el??proceso??Se??debe??hacer??uso??de??este??bloque??para??pausar??o
??detener??el??proceso??cada??vez??que??se??desee??realizar??cambios??en??las??
configuraciones??de??algunos??de??los??demás??bloques

Búsqueda??de??saco??

Este??bloque??permite??controlar??las??condiciones??bajo??las??cuales??se??iniciar
á??la??toma??de??saco??considerando??factores??como??la??presencia??de??sacos??
en??el??contenedor??presión??de??aire??apertura??de??puerta??entre??otros

Este??proceso??se??realiza??mediante??la??acción??de??un??brazo??telescópico??y
??una??cinta??transportadora??la??cual??posee??espacios??abiertos??para??que??el
??brazo??pueda??atravesar

5
Inicialmente??el??brazo??baja??para??tomar?? mediante??aspiración????uno??de??l
os??sacos??situados??en??el??contenedor??el??cual??está??rodeado??por??la??cinta
??transportadora??El??brazo??toma??un??saco??y??lo??eleva??de??manera??que??qu
ede??colgando??Posteriormente??la??cinta??comienza??a??girar??de??esta??forma??
el??saco??sube??y??se??estira??con??cada??giro??de??la??cinta??El??proceso??concl
uye??con??la??cinta??en??estado??de??reposo??y??el??saco??sobre??ella??completa
mente??estirado??

La??siguiente??imagen??resume??brevemente??las??etapas??del??proceso??

????
Condición??inicial??con??el??saco??en??el??almacén??y??el??brazo??telescópico??en
??posición??de??reposo??listo??para??bajar??y??tomar??el??saco

??
El??brazo??telescópico??sujetando??el??saco??y??levantándolo??previo??a??la??acci
ón??de??la??cinta??transportadora

??
La??cinta??comienza??a??girar??y??el??saco??comienza??a??subir

??
Una??vez??se??tiene??el??saco??arriba??y??completamente??estirado??la??cinta??se
??detiene??El??brazo??telescópico??continúa??sujetando??el??saco??en??todo??mo
mento

Apertura??de??saco??

El??proceso??ilustrado??en??este??bloque??consiste??en??la??sujeción??del??saco??
por??ambos??lados??mediante??dos??brazos??con??ventosas??los??cuales??al??separ
arse??abren??el??saco??y??lo??sujetan??a??la??espera??de??ser??colocado??en??la??
posición??adecuada??

??
Los??brazos??con??ventosas??se??sitúan??por??encima??y??debajo??del??saco??pre
parándose??para??sujetarlo??por??ambos??lados

??
Los??brazos??sujetan??ambos??lados??del??saco??y??lo??abren??dejando??el??espac
io??suficiente??para??que??ingresen??las??pinzas??de??apertura??que??actuarán??e
n??el??proceso??de??colocación

6
Colocación??

En??este??bloque??se??controla??la??acción??de??unas??pinzas??que??se??ubican??
en??la??apertura??del??saco??y??al??abrirse??estas??el??saco??quedará??sujeto??a
??ellas??listo??para??ser??puesto??en??posición??vertical??y??ser??llevado??a??su??s
iguiente??posición

??
Las??pinzas??se??sitúan??en??la??apertura??de??la??boca??del??saco

??
Las??pinzas??levantan??el??saco??y??lo??mantienen??en??posición??vertical
??

Mordazas??

Este??bloque??es??el??encargado??de??que??cuando??el??saco??es??situado??en??la
??zona??de??ensacado??las??mordazas??se??activan??pasando??a??sujetar??el??saco
??firmemente??esperando??a??que??el??producto??pase??por??el??equipo??de??pes
aje??se??active??la??tolva??y??el??producto??caiga??en??el??interior??del??saco

Descarga??

Aquí??se??configura??el??llenado??del??saco??propiamente??tal??Primero??unos??d
edos??estiradores??descienden??por??el??interior??del??saco??para??estirarlo??com
pletamente??permitiendo??así??un??llenado??óptimo??Posterior??a??eso??la??tolva
??se??abre??y??el??saco??se??llena??de??acuerdo??a??la??configuración??del??equip
o??de??peso??Una??vez??lleno??el??saco??es??situado??en??la??cinta??transportado
ra??para??ser??llevado??a??la??zona??de??fuelle

Fuelle??

En??este??bloque??se??programa??el??sistema??dependiendo??si??el??saco??tiene??
fuelle??o??no??En??caso??de??tener??fuelle??se??activan??dos??pistones??que??pre
sionen??la??parte??superior??del??saco??para??formar??el??fuelle??el??cual??una??
vez??listo??será??transportado??a??la??zona??de??cosido??En??esa??zona??el??saco
??se??mueve??a??través??de??la??cinta??transportadora??y??es??cosido??mediante
??una??máquina??de??coser??automática

Detalle??de??principales??entradas??y??salidas??

Entradas

7
Nombre??entrada??Dirección??Descripción
Smp??
??MarchaParo
Brbt??
??Reposo??brazo??telescópico
Brv??
????Reposo??brazo??ventosas
Bav??
????Activo??brazo??ventosas
Bras??
????Reposo??abre??sacos
Baas??
????Activo??abre??sacos
Brp??
????Reposo??brazo??pinzas??colocador
Bap??

??Activo??brazo??pinzas??colocador
Brbs??
????Reinicio??búsqueda??sacos
Bpa??
????Pinza??abierta
Bren??
????Detector??reposo??encauzador??sacos
Bsc??
????Saco??colocado??en??mordazas
Bfer??
????Saco??fuera??de??la??cinta
Bbc?? ????Detector??boca??ensaque??cerrada
Bba????
??Detector??boca??ensaque??abierta
Sidf????
????Inclinación??dedos??fuelle
Sadf????
????Apertura??dedos??fuelle

Salidas
Nombre??salida??Dirección??Descripción
Ybt??
??Brazo??telescópico
Ybv??
??Brazo??ventosas
Yas??
????Abresacos

8
Ybp??
????Brazo??pinzas??colocador
Yap??
????Apertura??pinzas
Ycb??
????Cierre??pinzas
Yes??
????Encauzador??de??sacos
Ymo??
????Mordazas
Yaj??

??Ajustes
Yvi??
??Aspiración??ventosas??telescópico
Yve??
??Aspiración??ventosas
Yaas??
????Aspiración??abresacos
Ytsa??

??Tope??sacos??almacén
Hau??

????Validación??desplazamiento??almacén

Controlador??Lógico??Programable

El??PLC??más??útil??en??el??presente??proceso??es??el??PLC??de??tipo??montaje??
en??rack??que??es??más??potente??y??tiene??más??funciones??que??un??PLC??com
pacto??pueden??utilizar??alto??número??de??entradas??y??salidas??sus??módulos??
aunque??se??encuentran??en??paquetes??separados??existe??un??intercambio??má
s??rápido??de??datos??entre??ellos??y??su??tiempo??de??reacción??es??menor

????????????????????
??PRESENTACIÓN??DE??RESULTADOS??

??¿Es??posible??automatizar??cualquier??proceso?

9
Llega??un??momento??en??todas??las??empresas??en??que??los??gerentes??jefes??
de??producción??u??operaciones??se??plantean??la??idea??de??automatizar??su??p
roceso??productivo??manual??ya??sea??porque??experimentan??un??aumento??de
??pedidos??detectan??una??mayor??cantidad??de??fallas??de??fabricación??o??nece
sitan??tener??más??mano??de??obra??para??cubrir??la??demanda??En??ese??mome
nto??surge??la??duda??si??¿es??factible??automatizar??el??proceso??productivo?

Sin??duda??podemos??automatizar??cualquier??proceso??y??con??esto??obtenemos
??una??herramienta??para??la??toma??de??decisiones??del??proceso??productivo??
aumentando??la??cantidad??de??productos??fabricados??permitiendo??así??adecua
rse??a??la??demanda??del??mercado??Además??entrega??la??posibilidad??de??integ
rar??nuevas??tecnologías??de??producción??desarrollar??productos??con??mayor??
calidad??y??realizar??tareas??de??control??Cuando??se??estudia??cómo??automatiz
ar??un??proceso??se??debe??ser??cuidadoso??y??analizar??todas??las??variables??q
ue??intervienen??directa??e??indirectamente??en??el??proceso??Este??análisis??pe
rmite??ver??que??tan??eficiente??era??el??proceso??manual??De??esta??manera??c
uando??se??realiza??la??automatización??del??proceso??se??corrigen??todas??las??i
neficiencias??de??este??obteniendo??mejoras??en??reducción??de??tiempo??y??evi
tando??incidencias??que??ocurren??en??los??procesos??manuales

Con??el??desarrollo??de??nuevas??tecnologías??la??fabricación??de??equipos??elect
rónicos??ha??sido??de??gran??utilidad??para??realizar??tareas??de??automatización
??La??introducción??de??PLC??en??reemplazo??de??relés??electromecánicos??como
??elementos??de??control??utilización??de??buses??de??campo??para??comunicació
n??y??control??de??dato??y??el??desarrollo??de??sensores??de??medición??han??co
ntribuido??a??que??para??las??empresas??sea??imprescindible??tener??procesos??a
utomatizados

La??fuerte??competencia??que??existe??en??la??industria??y??la??necesidad??de??a
gregar??valor??a??los??productos??genera??la??necesidad??de??buscar??constantem
ente??nuevas??prestaciones??y??optimizar??la??producción??Es??en??este??punto??
donde??la??automatización??juega??un??papel??fundamental??mejorando??la??cali
dad??de??los??productos??y??tornándose??en??una??prioridad??para??las??empresa
s??pasar??de??un??proceso??productivo??manual??a??uno??automatizado??

??¿Cuáles??son??los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??auto
matizado?

Los??equipos??adecuados??para??conformar??el??proceso??de??automatizado??son
??los??siguientes??

10
??Balanza??automática??de??peso
??Cinta??transportadora??automática
??Máquina??de??coser??automática??
??PLC??de??tipo??montaje??en??rack
??Brazo??telescópico
??Mordazas

Más??adelante??se??destaca??la??función??de??cada??uno??de??estos??componente
s??Otros??elementos??del??sistema??que??son??muy??importantes??también??y??qu
e??hay??que??destacar??para??el??proceso??de??automatización??son??los??siguien
tes??

Sensores??de??nivel????Se??utilizan??para??coordinar??el??nivel??de??llenado??de
??sacos??con??la??cantidad??ideal??Entrega??una??señal??al??PLC??cuando??el??niv
el??de??llenado??del??saco??es??el??correcto

PLC????Es??el??cerebro??de??todo??el??proceso??en??él??se??guardan??los??diferen
tes??rangos??de??valores??en??los??que??se??desee??trabajar??así??como??todas??l
as??instrucciones??necesarias??para??cada??componente??del??proceso

Actuadores??neumáticos????Sin??bien??no??son??un??elementos??netamente??de??
control??si??están??enlazados??con??el??circuito??de??control??y??sensores??ya??q
ue??éstos??son??quienes??elevan??el??saco??y??bajan??las??mordazas??utilizando??
aire??comprimido??otro??elemento??sumamente??importante??en??el??proceso

Sensores??de??posición??Verifica??que??el??saco??se??encuentre??en??la??posición
??indicada??en??el??tubo??de??descarga??para??la??toma??con??las??mordazas??res
pectivas

Cabe??destacar??que??los??sensores??deben??ser??capacitivos??en??su??mayoría??
puesto??que??la??detección??e??realizará??sobre??un??material??no??ferroso??com
o??es??el??caso??de??los??sacos??y??avena??

????Diagrama??de??cómo??sería??el??proceso??con??la??automatización??propues
ta
????Describa??cada??uno??de??los??instrumentos??equipos??que??van??a??confor
mar??el??sistema??automatizado

??Sistema??de??llenado??automático????En??este????se??realiza??el??llenado??de??l
os??sacos??de??avena??de????la??empresa??“Compañía??molinera??el??Globo??SA”
??En??forma??automática??hasta??que??el??saco??tenga??un??peso??adecuado

11
??Balanza??automática??de??peso????Esta??es??la??encargada??de??controlar??el??p
eso??de??los??sacos??llenos??para??que??el??sistema??de??llenado??se??detenga??o
??continúe??

??Cinta??transportadora??automática????Esta??es??la??que??realiza??el??transporte
??de??los??sacos??de??la??zona??de??descarga??hasta??la??zona??de??fuelle

??Máquina??de??coser??automática????Con??esta??máquina??se??cose??el??saco??co
n??avena??de??tal??manera??que??no??se??pierda??el??contenido??dentro??de??est
e
??
??PLC??de??tipo??montaje??en??rack????Este??es??el??encargado??de??manejar??to
do??el??proceso??de??automatización????y??de??montaje??rack??ya??que????puede
n??utilizar??alto??número??de??entradas??y??salidas??existe??un??intercambio??má
s??rápido??de??datos??entre??ellos??y??su??tiempo??de??reacción??es??menor

??Brazo??telescópico????Este??es??el??encargado??de??sacar??el??saco??y??colocarl
o??en??la??sección??de??descarga

Mordazas????Este??es??el??encargado??de??sujetar??firmemente??el??saco??espera
ndo??a??que??el??producto??pase??por??el??equipo??de??pesaje??se??active??la??to
lva??y??el??producto??caiga??en??el??interior??del??saco

????CONCLUSIONES??Y??RECOMENDACIONES

Automatizar??un??proceso??productivo??trae??grandes??beneficios??para??una??e
mpresa??ya??que??se??consigue??tener??mayor??control??y??precisión??en??las??o
peraciones??se??reducen??los??tiempos??de??producción??y??se??consigue??tener
??una??mayor??eficiencia??del??proceso??De??esta??manera??la??tendencia??de??la
s??empresas??será??contar??con??una??automatización??total??desarrollando??las
??tecnologías??para??satisfacer??las??demandas??de??los??procesos

Para??las??grandes??empresas??y??pequeñas??también??se??hace??indispensable??l
a??disminución??de??costos??en??sus??diferentes??líneas??de??producción??si??bie
n??el??proceso??de??automatizar??no??es??barato??con??el??tiempo??se??nota??bas
tante??la??disminución??de??los??costos??estos??pueden??ser??sueldos??pagados??a
??trabajadores??que??se??reemplazan??con??el??proceso??automatizado??mayor??

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eficiencia??en??el??tiempo??de??producción??alta??calidad??en??productos??dismin
ución??de??espacio??utilizado??etc??lo??que??lleva??a??que??los??costos??bajen??c
onsiderablemente??dentro??de??la??organización??por??lo??que??se??considera??q
ue??la??automatización??es??el??proceso??de??cambio??de??lo??manual??a??lo??aut
omático??con??la??finalidad??de??aumentar??utilidades??para??la??empresa??

Se??debe??realizar??un??análisis??completo??del??proceso??que??se??desea??auto
matizar??tomando??en??cuenta??todos??los??factores??que??intervienen??en??él??
Si??el??estudio??de??las??variables??del??proceso??no??es??el??adecuado??automat
izar??el??proceso??podría??traer??más??problemas??que??beneficios??para??la??em
presa??

El??proceso??de??ensacado??es??bastante??simple??de??automatizar??lo??que??imp
lica??una??disminución??del??número??de??personas??que??usualmente??se??neces
itan??para??llenar??un??saco??y??coserlo??La??velocidad??con??la??que??avanza??la
??tecnología??hace??que??los??PLC??que??se??instalan??junto??a??la??máquina??fu
ncione??más??eficientemente??y??entreguen??una??respuesta??rápida??para??que
??el??ensacado??sea??más??rápido??y??eficiente??disminuyendo??los??tiempos??mu
ertos??e??instaurando??un??avance??significativo??en??la??producción??a??pesar??
de??lo??difícil??que??parezca??la??acción

Hoy??en??día??se??pueden??encontrar??variadas??publicaciones??de??investigación
??de??diferentes??procesos??productos??nuevos??etc??Para??poder??desarrollar??la
??propuesta??de??automatización??del??proceso??de??llenado??de??sacos??se??estu
diaron??varias??tesis??y??publicaciones??de??Universidades??tanto??nacionales??co
mo??internacionales????en??las??cuales??quizás??no??estaba??el??mismo??proceso
??pero??sí??elementos??de??otros??que??serían??útiles??para??automatizar??el??el
egido??Así??es??cómo??a??partir??de??ellos??se??extrajeron??pequeñas??ideas??y??
al??unirlas??se??pudo??crear??una??buena??propuesta??para??acelerar??mejorar??y
??hacer??más??eficiente??el??proceso??en??cuestión??

??

????REFERENCIAS??BIBLIOGRÁFICAS

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