Índice

Introducción. ................................................................................................................................... 3
Desarrollo. ........................................................................................................................................ 4
Material utilizado en Arduino. ..................................................................................................... 4
Material utilizado en prácticas. ................................................................................................... 5
Simular la caída de una fase en un motor trabajando y documentar los valores de
voltaje y comente en cada fase antes y después de la falla. .............................................. 7
Simular una sobrecarga mecánica con un dinamómetro y medir la variación en el
voltaje y la corriente en cada fase. ............................................................................................ 8
Conectar un motor trifásico que se apague 15 segundos después de encender y 1
min. después de encender con timmer. ................................................................................. 10
Elaborar una banda accionada por un motor el cual estará cambiando de dirección
continuamente cuando llegue a un límite.............................................................................. 11
Implementar 1 arranque y paro temporalizado con cambio de giro y frenado en un
motor de CA y CD. ....................................................................................................................... 12
Elaborar un circuito con Arduino que permita introducir desde un teclado los
grados absolutos a los que debe viajar una aguja colocada en un motor a pasos
utilizando el camino más rápido. ............................................................................................. 13
Conclusiones................................................................................................................................. 15
Bibliografía..................................................................................................................................... 16
Introducción.
Se hacen varias simulaciones con motor de 220V sobre la caída de cada fase e ir
documentando sus valores, como también una sobrecarga de un motor usando
fusibles y guardamotores y ver la variación en el voltaje de cada fase, y por ultimo
se realiza la conexión de un motor que se pague 15 segundos después de encender
y 1 min. después de encender.

Con el Arduino se realizan 3 prácticas que muestra cómo controlar la velocidad y la

dirección de rotación del motor paso a paso bipolar utilizando la placa Arduino UNO
y el chip controlador del motor L293D.

Una de ellas es elaborar una banda accionada por el motor el cual estará cambiando
de dirección continuamente, otras de las practicas es implementar 1 arranque y paro
temporalizado con cambio de giro y frenado del motor y por ultimo se realiza un
circuito en el arduino utilizando códigos para su funcionamiento con un motor a
pasos.
 Desarrollo.
Material utilizado en Arduino.

 Arduino UNO board.

 Bipolar stepper motor.
 L293D motor driver chip.
 10k ohm potentiometer.
 Pushbutton.
 Bread board.
 Jumper wires.

Arduino UNO: Se conecta a la computadora con un cable USB estándar y contiene

todo lo que necesita para programar y usar la placa. Se puede extender con una
variedad de escudos: tablas hija personalizadas con características específicas. Es
similar a Duemilanove, pero tiene un chip USB a serie diferente, el ATMega8U2, y
un nuevo diseño de etiquetado para facilitar la identificación de las entradas y
salidas.

Bipolar stepper motor: Con los motores paso a paso bipolares hay un solo
devanado por fase. El circuito de conducción debe ser más complicado para revertir
el polo magnético, esto se hace para revertir la corriente en el devanado. Esto se
hace con un arreglo de puente H, sin embargo, hay varios chips de controlador que
se pueden comprar para hacer que esta sea una tarea más simple.

L293D motor driver chip: Se usa para controlar motores en robots autónomos. El
controlador del motor actúa como una interfaz entre Arduino y los motores. Los
circuitos integrados de controlador de motor más comúnmente utilizados son de la
serie L293, como L293D, L293NE, etc. Estos circuitos integrados están diseñados
para controlar 2 motores de CC simultáneamente. L293D consiste en dos puentes
en H El puente H es el circuito más simple para controlar un motor de baja
intensidad. Vamos a referir el controlador de motor IC como L293D
solamente. L293D tiene 16 pines.
10k ohm potentiometer: Un potenciómetro ajustable puede abrir muchas
interfaces de usuario interesantes. Gira la olla y la resistencia cambia. Conecte VCC
a un pin externo, GND al otro, y el pin central tendrá un voltaje que varía de 0 a VCC
dependiendo de la rotación del potenciómetro.

Pushbutton: (también pulsador deletreado ) o simplemente un botón es

un mecanismo de conmutación simple para controlar algún aspecto de
una máquina o un proceso.

Bread board: Una placa de pruebas es un dispositivo sin soldadura para prototipos
temporales con electrónica y diseños de circuitos de prueba. La mayoría de los
componentes electrónicos en los circuitos electrónicos pueden interconectarse
insertando sus cables o terminales en los orificios y luego haciendo las conexiones
a través de los cables cuando sea apropiado.

Jumper wires: Los cables de puente son simplemente cables que tienen clavijas
de conexión en cada extremo, lo que permite que se utilicen para conectar dos
puntos entre sí sin soldadura.

Material utilizado en prácticas.

 Motor trifásico 220.

 caja de fusibles.
 Interruptor termomagnéticos 3 faces.
 1 relevador de sobrecarga.
 1 guardamotores.
 2 contactores.
 2 relevadores.
 1 contador.
 Interruptor de proximidad y limite.
 Sensor de velocidad.
 1 motor a pasos con su driver
Motor trifásico 220: Un motor eléctrico trifásico puede emplearse en una red
monofásica, con la ayuda de un condensador permanente. Este uso tiene como
ventaja el ampliar el rango de aplicación de determinado tipo de herramientas y
maquinaria.

Caja de fusibles: es un conjunto de piezas que forman parte del sistema de

seguridad eléctrico del vehículo. El vehículo actual cuenta con múltiples
componentes eléctricos que se encienden y trabajan a partir de la electricidad.

Interruptor termomagnéticos 3 faces: térmicas o breakers, están compuestos por

dos partes fundamentales, como lo indica la palabra: una parte magnética y otra
parte térmica. El relé magnético es la parte encargada de la protección contra
cortocircuitos y el relé térmico es la parte del interruptor automático encargada de
la protección contra sobrecargas.

Relevador de sobrecarga: estos aparatos operan en el principio de monitorear la

corriente del circuito arrancador del motor, cuando la corriente excede las
condiciones prefijadas o no pasa corriente por alguna fase, el aparato iniciará el
circuito de disparo que desconectará la potencia del arrancador (normalmente un
contactor) protegiendo así al circuito y al motor.

Guardamotores: es un interruptor magnetotérmico, especialmente diseñado para

la protección de motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo
una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobreintensidades
transitorias típicas de los arranques de los motores.

Relevadores: es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este

dispositivo también puede entenderse como un controlador electro-mecánico. Fue
inventado por el científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el
fenómeno electromagnético de auto-inductancia e inductancia mutua.
Contador: es un circuito secuencial construido a partir de biestable y puertas
lógicas capaz de almacenar y contar los impulsos, que recibe en la entrada
destinada a tal efecto, así mismo también actúa como divisor de frecuencia.

Interruptor de proximidad y límite: es un transductor que detecta objetos o

señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que

utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Sensor de velocidad: están diseñados como una alternativa a los tradicionales

encoders. No necesitan contacto con los dispositivos, gracias a su sistema
magnético en conjunto con una rueda dentada, permite la medición de movimientos
rotatorios.

Simular la caída de una fase en un motor trabajando y documentar

los valores de voltaje y comente en cada fase antes y después de
la falla.
En esta práctica se utiliza un motor de 220V, termomagnético de 3 faces 10Amp.
Push botón arranque y paro, y pastillas.

Se hacen las conexiones, se retira una línea para checar cada una de las faces
y se checa el amperaje, voltaje y corriente. Cada una de ella da diferentes
resultados dependiendo la línea que se retira.
Simular una sobrecarga mecánica con un dinamómetro y medir la
variación en el voltaje y la corriente en cada fase.
Se utiliza motor de 220V, fusibles, guardamotores, pastillas, termomagnético de 3
faces y Push botón arranque, paro.
Se realiza en la practica una simulación donde el motor sufre una sobrecarga, se
utilizan los fusibles y guardamotor para que no sufra ningún daño, se revisa
primero su voltaje y al final también.
Conectar un motor trifásico que se apague 15 segundos después
de encender y 1 min. después de encender con timmer.
Se utiliza timmer, termomagnético de 3 faces, motor 220, Push botón arranque
y paro, y una pastilla.

Al momento de encender el timmer realiza su funcionamiento de conteo para

que se apague el motor 15 segundos y 1min después de encender con timmer,
las bobinas del timmer son conectadas a 110 para que haga el funcionamiento
correctaente.
Elaborar una banda accionada por un motor el cual estará
cambiando de dirección continuamente cuando llegue a un límite.
Se utiliza motor a pasos, dos sensores, plc, protoboard, Push botón arranque y
paro, y una banda transportadora echa.
Se realiza una simulación en donde se transporte unas cajas un sensor detectará
cuando una de las cajas pase y el otro realizara el cambio mediante plc y su
programación en labview.
Implementar 1 arranque y paro temporalizado con cambio de giro
y frenado en un motor de CA y CD.
Se utiliza arduino UNO, motor a pasos.
Se consiguen diagramas y programación para que el arduino controle el giro del
motor izquierda, derecha y su frenado esta practica esta conectada directamente a
la computadora la cual mandara las configuraciones mediante el programa
arduino.
Elaborar un circuito con Arduino que permita introducir desde un
teclado los grados absolutos a los que debe viajar una aguja
colocada en un motor a pasos utilizando el camino más rápido.
Se utilizan 2 protoboard, arduino UNO, capacitor, potenciómetro, Push botón, motor
bipolar, drive puente H y pic L293d.

Se asigna su configuración en arduino para poder pasar la configuración al pic

L293d una ves realizado esto, se hacen las conexiones requeridas como lo muestra
en la imagen, el drive puente H tendrá como función el cambio de giro del motor.
Conclusiones
Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se
deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.

Un motor cuando comienza ha sobre trabajar en el arduino, es decir, que trabaja

por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos
lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no
durará mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las
fallas que están ocurriendo en los motores.

El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores eléctricos

y las fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos
que están íntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que se presentan
en los motores eléctricos no se puede aplicar ningún plan de mantenimiento, lo que
implica el mal funcionamientos de los mismo y no tendrían ninguna aplicación útil.
Bibliografía.
voltage/es/productos/control-y-proteccion-de-motores/contactores-tripolares-y-
reles-de-sobrecarga/reles-termicos-de-sobrecarga

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