Sistema de control de lazo cerrado

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que existe una realimentación
de la señal de salida o, dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene
efecto sobre la acción de control.

La señal de salida, además ser la propia salida, es utilizada como una de las entradas del
sistema, ya que le aporta información útil.

Otra forma de representar el sistema de control en lazo cerrado se puede observar en la

siguiente figura:

El instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo es el

captador. El siguiente paso consiste en comparar la señal de referencia con la señal
controlada (que el captador ha transformado en señal realimentada) para determinar cuál
es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se realiza mediante un comparador
que proporciona a su salida la señal de error. Esta señal de error se denomina señal
activa, y es la que entra al regulador o controlador.

A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal manipulada, correctora o de

control, precisa para conseguir un control óptimo del sistema.

Algunas de las principales características de los sistemas en lazo cerrado son las
siguientes:

 Se trata de sistemas complejos, ya que poseen gran cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y afecta al control del sistema.
  Son notablemente más estables frente a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo sería un sistema de riego que no se detendrá al cabo de un tiempo fijo, sino
cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad
de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una hora determinada, sino en
cualquier momento en que la humedad se sitúe por debajo de un valor determinado.