École de technologie supérieure  Responsable(s) de cours : Michel Beaudin

Service des enseignements généraux 

PLAN DE COURS
Été 2015
MAT165 : Algèbre linéaire et analyse vectorielle (4 crédits)

Préalables Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 64,8
Pour tous les étudiants

         
  MAT145  
         

Qualités de l'ingénieur

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

Compétence
Qn Qualité visée dans   Qn   Qualité visée dans un     Compétence   Compétence   enseignée et
ce cours autre cours enseignée évaluée évaluée

Descriptif du cours
Comprendre et maîtriser les notions fondamentales d'algèbre matricielle et d'analyse vectorielle.

Vecteurs, algèbre et géométrie vectorielle, produits scalaires, vectoriels et mixtes, fonctions
vectorielles à une variable et applications. Transformations linéaires, matrices, déterminants,
inversion de matrices, systèmes d'équations linéaires, valeurs propres et vecteurs propres. Fonctions à
plusieurs variables, dérivées partielles, dérivées directionnelles, gradient; applications géométriques :
courbes de niveaux, optimisation, plans tangents. Intégrales doubles et triples; applications : calcul de
surfaces, volumes, centres de gravité, moments d'inertie. Champ vectoriel, divergence et rotationnel,
intégrales de lignes et de surfaces; théorèmes de Green, Stokes et de la divergence. 

Séances de travaux pratiques composées d'exercices choisis pour illustrer et compléter la théorie vue
en classe.

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Objectifs du cours
Se doter de puissantes lunettes 3D pour partir à l’exploration de l’espace : points, vecteurs,
trajectoires, droites, plans, surfaces, courbes de niveau et plus encore!
 
Voir les notions de base de géométrie vectorielle, de calcul différentiel et intégral à plusieurs variables
et de calcul vectoriel. Utiliser ces outils afin de résoudre divers problèmes.
 
Apprendre à résoudre des systèmes d’équations linéaires en utilisant différentes techniques
matricielles.

Stratégies pédagogiques
Trois heures et demie de cours magistral par semaine. Théorie accompagnée d’exemples ou
d’exercices.
 
Trois heures de travail pratique par semaine. Sous la supervision de l’enseignant ou de la personne
responsable des travaux pratiques, ces périodes permettront de faire des exercices ou de compléter
les notions vues au cours.

Utilisation d’appareils électroniques
Consultez votre enseignant.

Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
Roberto Activité de
01 Roberto.Persechino@etsmtl.ca B‐2304
Persechino cours
Hassan Activité de
02 Hassan.Lahoussine@etsmtl.ca B‐2626
Lahoussine cours
Roberto Activité de
03 Roberto.Persechino@etsmtl.ca B‐2304
Persechino cours
Activité de
04 Ismaïla Ndiaye Ismaila.Ndiaye@etsmtl.ca B‐2540
cours
Hassan Activité de
05 Hassan.Lahoussine@etsmtl.ca B‐2626
Lahoussine cours
Activité de
06 Maurice Morel Maurice.Morel@etsmtl.ca B‐2626
cours
Activité de
07 Ismaïla Ndiaye Ismaila.Ndiaye@etsmtl.ca B‐2540
cours
Hassan Activité de
08 Hassan.Lahoussine@etsmtl.ca B‐2626
Lahoussine cours
Roberto Activité de
09 Roberto.Persechino@etsmtl.ca B‐2304
Persechino cours

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Cours
COURS MATIÈRE RÉFÉRENCE
1 et 2 Vecteurs et géométrie Chapitre 9
Vecteurs dans le plan et dans l’espace. Opéra ons sur les
vecteurs (somme, mul plica on par un scalaire, produit
scalaire, produit vectoriel et produit mixte). Éléments de
géométrie dans l’espace : droites, plans et surfaces
(cylindriques et quadriques).
2 et 3 Fonctions vectorielles Chapitre 10
  Fonc ons vectorielles. Courbes dans le plan et dans
l’espace. Dérivées et intégrales. Tangentes et longueur
d’arc. Courbes et surfaces paramétriques.
4 à 6 Champs scalaires et optimisation Chapitre 11
Fonc ons de plusieurs variables. Dérivées par elles.  
Plans tangents et approxima ons linéaires. Dériva on  
des fonc ons composées. Dérivées dans une direc on et  
vecteur gradient.  Valeurs extrêmes. Mul plicateurs de
Lagrange.
7 Examen intra  
8 à 10 Intégrales multiples Chapitre 12
Intégrales doubles en coordonnées cartésiennes et en  
coordonnées polaires. Intégrales triples en coordonnées
cartésiennes, cylindriques et sphériques. Applica ons :
calculs d’aire, de volume, de masse, de centre de masse
et de moments d’inertie.
10 et 11 Analyse vectorielle Chapitre 13
Champs vectoriels. Intégrales curvilignes.  Champs Sections 13.1 à
conserva fs. Théorème fondamental des intégrales 13.4
curvilignes. Théorème de Green.
12 et 13 Algèbre matricielle  
Défini ons et opéra ons sur les matrices. Inversion de Notes en vente à
matrices, déterminants. Solu ons de systèmes la COOP
d’équa ons linéaires : algorithme de Gauss‐Jordan et (à partir de la
règle de Cramer. Applications diverses. mi‐session)
  Examen final (durant la période d’examens).  

Laboratoires et travaux pratiques
Trois heures de travail pratique par semaine. Sous la supervision de l’enseignant ou de la personne
responsable des travaux pratiques, ces périodes permettront de faire des exercices ou de compléter
les notions vues au cours. 

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Utilisation d'outils d'ingénierie
La calculatrice symbolique sera utilisée de façon continue, tout au long de la session pour illustrer des
concepts mathématiques, pour effectuer des calculs algébriques, pour résoudre numériquement des
problèmes appliqués où la solution ne peut être obtenue algébriquement et pour visualiser
graphiquement des solutions à des problèmes concrets en mathématiques et sciences du génie.
L’utilisation efficace de cet outil sera vérifiée lors des examens. Pour de l’aide sur l’utilisation de cette
calculatrice symbolique, visitez le site :
http://seg‐apps.etsmtl.ca/nspire/
 
Voici des objectifs spécifiques d’apprentissage concernant l’utilisation de la calculatrice TI‐Nspire CAS
CX  :

1.  Savoir mettre en mémoire une expression numérique ou algébrique.
2.  Savoir définir une fonction d’une variable et en tracer le graphique 2D (en mode Fonction ou
Polaire).
3.  Savoir définir une fonction vectorielle, la dériver, l’intégrer et en tracer la courbe correspondante
(en mode Paramétrique 2D ou 3D).
4.  Savoir définir une fonction de plusieurs variables, la dériver, l’intégrer et, dans le cas d’une
fonction de 2 variables, en tracer le graphique 3D   z = f(x, y).  Savoir tracer une surface
paramétrique (OS 3.2 ou plus sur Nspire CAS).
5.  Savoir utiliser les différentes commandes relatives aux vecteurs : addition, soustraction, produit
d'un vecteur par un scalaire, produit scalaire, produit vectoriel, norme d’un vecteur.
6.  Savoir créer des fonctions ou des procédures permettant d’automatiser certains calculs, par 
exemple pour faciliter l’analyse des points critiques d’une fonction de 2 variables ou pour utiliser
la méthode des multiplicateurs de Lagrange. 
7.  Savoir utiliser la calculatrice pour effectuer différentes opérations matricielles.

Évaluation
L’enseignant confirmera les dates d’évaluation en classe.
 
  Gr. 01 et Gr. 02 et Gr. 03, 06 et 07 Gr. 04  Gr. 09 
Gr.05 Gr.08
Examen intra : 35 11 juin 10 juin 9 juin 15 juin 12 juin
%
Examen final : 35 Période d’examens finaux
%
Devoirs ou quiz, ou les deux : 30 % (selon les directives de l’enseignant)

 
Les deux examens sont de trois heures chacun.
Matériel autorisé pour l’examen final :

Calculatrice symbolique TI
Résumé de 3 feuilles 8 ½ X 11 (recto verso)

Politique de retard des travaux
Selon les directives de votre enseignant.

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Absence à un examen
• Pour les départements à l'exception du SEG : 
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son
absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui
en référera au directeur du département. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence
auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée
par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution
de la note zéro (0). 

• Pour SEG : 
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son
absence auprès de son enseignant. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès
du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un
billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la
note zéro (0).

Plagiat et fraude
Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement des études de 1er cycle » s’appliquent
dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Afin de se sensibiliser au respect de la
propriété intellectuelle, tous les étudiants doivent consulter la page Citer, pas plagier !
http://www.etsmtl.ca/Etudiants‐actuels/Baccalaureat/Guichet‐interactif/Citer‐pas‐plagier

Documentation obligatoire

PINEAU, K. et R. MICHAUD. Notes de cours, 
Éléments d’algèbre matricielle, Édi on révisée en avril
2010.
STEWART, J. Analyse, concepts et contextes, Fonc ons de plusieurs variables, 3ième  édi on (2011),
De Boeck.  432 pages.

Ouvrages de références

LOPEZ, R. J. Advanced Engineering Mathematics, Addison‐Wesley, 2001.
MC CULLUM, W. G. et al. Fonctions de plusieurs variables, Chenelière McGraw‐Hill, 1999.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

Site pour les utilisateurs de la calculatrice TI‐Nspire CX CAS : http://www.seg.etsmtl.ca/nspire/  (le
lien pour V200 s’y trouve).

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