1 - Mechanik

Die Brücke ins Studium
Vorkurs Physik
Dr. Oliver Sternal

Dr. Nils-Ole Walliser
19.-23. September 2016
Organisatorisches
19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Kontakt
Dr. Oliver Sternal

Raum 1.002
sternal@mint-kolleg.de
Dr. Nils-Ole Walliser

Raum 1.019
walliser@mint-kolleg.de

Zeitplan Kurs A
08:15 - 09:45 Uhr Vorlesung
09:45 - 10:00 Uhr Pause
10:00 - 11:30 Uhr Übung
11:30 - 11:45 Uhr Pause

Zeitplan Kurs B
11:30 - 11:45 Uhr Pause
11:45 - 13:15 Uhr Übung
13:15 - 14:15 Uhr Mittagspause

Übungsgruppen
Raum Gruppe Raum Gruppe

M12.02 Gruppe 1 M17.24 Gruppe 9

Standort

Standort
Mensa

M18 Standort
M12
M17
Mensa

Literatur
D. Giancoli:
Physik, Lehr- und Übungsbuch (Pearson)
D. Halliday, R. Resnick & J. Walker:
Physik (Wiley-VCH)
W. Demtröder:
Experimentalphysik 1 & 2 (Springer)
P. Dobrinski, G. Krakau & A. Vogel:
Physik für Ingenieure (Vieweg & Teubner)
H. Kuchling:
Taschenbuch der Physik (Formelsammlung) (Carl Hanser)

Gliederung der Vorlesung
1. Mechanik 3. Elektrizitätslehre
• Kraft • Ladung und elektrisches Feld

• Drehmoment • Coulombkraft und elektrisches
• Haftreibung Potential
• Beschreibung von • Einfache Stromkreise
Bewegungen: Translation
4. Thermodynamik
• Translation: Spezielle
Bewegungen • Vielteilchensysteme
• Arbeit und Energie • Temperatur und Wärme
• Wärmetransport
2. Fluidmechanik
• Aggregatzustände
• Druck in ruhenden • Ideales Gas
Flüssigkeiten
• Laminare Strömungen in
Rohrsystemen

1. Mechanik

1. Mechanik
1.1 Kraft

Einführung: Kraft
zentraler und grundlegender Begri aus der Physik

physikalische Gröÿe unter deren Einwirkung ein Körper
1. verformt werden kann
2. seinen Bewegungszustand ändern kann
wird mathematisch beschrieben als Vektor (gerichtete Gröÿe, die
durch einen Pfeil dargestellt werden kann)
wirkt auf genau einen Punkt

m
Einheit: 1 Newton, [Kraft] = 1 N = 1 kg
s2
häuge Formelbuchstaben: F , K , G, N , R,. . .

Beispiele für die Wirkung von Kräften
G
Ball im Schwerfeld der Erde
Erdanziehung =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

Auto mit Motorschaden

wird angeschoben
Anschieben =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

Segelboot auf
dem Meer
Wind auf Segel =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

Hammer
F krumm ge-
schlagener
Nagel Nagel
Schlag =⇒ Kraft =⇒ Verformung

Eigenschaften: Wovon hängt die Wirkung einer Kraft ab?
Kraft 1 Kraft 2
Kraft 1: Beschleunigung Kraft 2: Beschleunigung

nach rechts nach links

Kraft 1 Kraft 2
Kraft 1: Beschleunigung Kraft 2: Beschleunigung

nach rechts nach links
=⇒ Richtung der Kraft

Hammer Hammer Hammer
Kraft 1 Kraft 2 Kraft 3
Nagel 1 Nagel 2 Nagel 3
Kraft 1 < Kraft 2 < Kraft 3

Hammer Hammer Hammer
Kraft 1 Kraft 2 Kraft 3
Nagel 1 Nagel 2 Nagel 3
Kraft 1 < Kraft 2 < Kraft 3
=⇒ Gröÿe der Kraft =⇒ Betrag

Schwerer Kühlschrank
Kraft 1
Kraft 1 ⇒ Umkippen
Kraft 2 ⇒ Verschieben
Kraft 2

Kraft 1
Kraft 1 ⇒ Umkippen
Kraft 2 ⇒ Verschieben
Kraft 2
=⇒ Ort, an dem die Kraft wirkt =⇒ Angrispunkt

Eigenschaften einer Kraft

1. Richtung
mathematisches Modell:




gebundener Vektor

2. Betrag
 (Pfeil mit Richtung und Länge,

der aus einen festen Punkt zeigt)


3. Angrispunkt


Eigenschaften einer Kraft

1. Richtung
mathematisches Modell:




gebundener Vektor

2. Betrag
 (Pfeil mit Richtung und Länge,

der aus einen festen Punkt zeigt)


3. Angrispunkt

k t
sp un
ff
gri
An
Wirkungslinie
F~

1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.1 Mathematische Beschreibung der Kraft

Mathematische Beschreibung einer Kraft
Die Kraft F~ ist im Allgemeinen an ihren Angrispunkt gebunden.
Daher wird sie mathematisch als gebundener Vektor beschrieben.
Betrachtet man ausschlieÿlich starre Körper, dann darf man den
Kraftvektor entlang seiner Wirkungslinie verschieben.
Wir bezeichnen F als den Betrag der Kraft F~ , F = |F~ |.
Die Gerade, die durch den Angrispunkt der Kraft und die Kraft als
Richtungsvektor beschrieben wird, nennen wir die Wirkungslinie der
Kraft F~ .
m
Die Einheit der Kraft ist 1 Newton, [Kraft] = 1 N = 1 kg .
s2
k t
sp un
ff
gri
An
Wirkungslinie
F~

Einschub:
Grundlagen der Vektorrechnung

Rechenregeln am rechtwinkligen Dreieck
Bezeichnungen:
a: Ankathete zum Winkel α
c b: Gegenkathete zum Winkel α
b
c: Hypotenuse des Dreiecks α
α
a

Bezeichnungen:
b
α Satz von Pytagoras:

a
Das Quadrat der Hypotenuse ist gleich der
Summer der Quadrate der Katheten.
a2 + b2 = c2

Bezeichnungen:
b
α Satz von Pytagoras:

a
Das Quadrat der Hypotenuse ist gleich der
Summer der Quadrate der Katheten.
a2 + b2 = c2
Seitenverhältnisse:
Gegenk. b Ank. a Gegenk. b

sin (α) = = , cos (α) = = , tan (α) = =
Hyp. c Hyp. c Ank. a

Addition von Pfeilen
Vektoren können als Pfeile dargestellt werden. Für Pfeile gilt die
Additionsregel:

Additionsregel:
~a ~b
+ =

Additionsregel:
~b ~b
~a ~a
+ =
~c = ~a + ~b

Additionsregel:
~b ~b
~a ~a
+ =
~c = ~a + ~b
Es gibt eine entsprechende Subtraktionsregel und man kann Pfeile mit

einer Zahl multiplizieren!

Spaltenvektoren in einem Koordinatensystem
y
Komponentenzerlegung:

a cos (α)
~ay ~a ~ax =
0

0
~ay =
α a sin (α)
~ax x
mit a = |~a|: Länge (Betrag) des Vektors ~a

Spaltenvektoren in einem Koordinatensystem
y
Komponentenzerlegung:

a cos (α)
~ay ~a ~ax =
0

0
~ay =
α a sin (α)
~ax x
Spaltenvektor ~a:

a cos (α) ax
~a = ~ax + ~ay = =
a sin (α) ay

Addition von Spaltenvektoren

ax ~b = bx
~a =
ay by
~b ~b
~a ~a
+ =
~c = ~a + ~b

Addition von Spaltenvektoren

ax ~b = bx
~a =
ay by

ax bx ax + bx
~a + ~b = + =
ay by ay + by
~b ~b
~a ~a
+ =
~c = ~a + ~b

Multiplikation von Spaltenvektoren
Multiplikation mit einer Zahl:

ax
c∈R ~a =
ay


ax
c∈R ~a =
ay

ax c ax
c ~a = c =
ay c ay


ax
c∈R ~a =
ay

ax c ax
c ~a = c =
ay c ay
Skalarprodukt zweier Vektoren:

ax ~b = bx
~a =
ay by


ax
c∈R ~a =
ay

ax c ax
c ~a = c =
ay c ay
Skalarprodukt zweier Vektoren:

ax ~b = bx
~a =
ay by

ax bx
~a · ~b = · = ax bx + ay by
ay by

Länge eines Vektors (Betrag)
y
Betrag eines Vektors:
~ay a = |~a|
~a

α
~ax x

y
√
~ay a = |~a| = ~a2
~a

α
~ax x

y
√ √
~ay a = |~a| = ~a2 = ~a · ~a
~a

α
~ax x

y
√ √ q
~ay a = |~a| = ~a2 = ~a · ~a = a2x + a2y
~a

α
~ax x

zurück zu
1.1.1 Mathematische Beschreibung der Kraft

Kraft als Spaltenvektor
y
Zeichne zwei rechtwinklige Dreiecke mit
Angriffspunkt F~ als Hypotenuse.
~F Die Katheten müssen parallel zu den
Koordinatenachsen sein.
Interpretiere Seitenlängen als Beträge

x von Kräften.
Länge der Hypotenuse: F = |F~ |.

Interpretiere die Katheten als Anteile
der Kraft F~ (Komponenten) in
Richtung der Koordinatenachsen.

y
Angriffspunkt F~ als Hypotenuse.
~F Die Katheten müssen parallel zu den
Koordinatenachsen sein.
Interpretiere Seitenlängen als Beträge

x von Kräften.


y
α Angriffspunkt F~ als Hypotenuse.
Fy ~F Die Katheten müssen parallel zu den
α Koordinatenachsen sein.
Fx Interpretiere Seitenlängen als Beträge

x von Kräften.


y

x von Kräften.


y

x von Kräften.


y

x von Kräften.


y

x von Kräften.

Kraft als Spaltenvektor:

F cos (α) cos (α)
=⇒ F~ = = F
F sin (α) sin (α)

Aufgaben
Aufgabe 1
Gegeben sei eine Kraft mit dem Betrag|F~ | = 10 N. Sie wirkt auf einen
Angrispunkt P mit den Koordinaten (x = 2 m, y = 1 m) in einem Winkel
◦
von α = 30 zur x-Achse. Bestimmen Sie die x- und y -Komponente der
Kraft und schreiben Sie diese als Spaltenvektor.
Aufgabe 2
Eine KraftF~ = 4 N ~ex + 3 N ~ey wirke auf einen Angrispunkt
P = (1 m, 1 m). Skizzieren Sie ihre Lage, ihre Richtung und ihren Betrag
in einem passenden kartesischen Koordinatensystem.

1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.2 Das Konzept des starren Körpers

Starrer Körper
Physikalisches Modell eines nicht verformbaren Körpers.
Idealisierung eines realen Körpers.
Mechanik starrer Körper: Untersuchung der Bewegung starrer Körper

Bewegungsmöglichkeiten:
1. Translation
2. Rotation

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation
Denition Translation Alle Punkte eines starren Körpers

y
erfahren dieselbe Verschiebung
∆~r: Verschiebungsvektor
Einfachste Form: geradlinige

Beliebiger starrer Körper Verschiebung
in einem Koordinatensystem
x
Beispiel: Auto auf der Autobahn

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

y
∆~r

x

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

y
∆~r

x

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

y
∆~r

x

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

y
∆~r

x

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

y
∆~r

x

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation
Denition Rotation Alle Punkte eines starren Körpers

führen eine Kreisbewegung um dieselbe
Beliebiger starrer Körper
Drehachse aus.
Beispiele: Drehung eines Kreisels,

Erdrotation

Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

Drehachse aus.

Erdrotation
Drehachse
Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

Drehachse aus.

Erdrotation
Drehachse
Starrer Körper

1. Translation
2. Rotation

Drehachse aus.

Erdrotation
Drehachse
Starre Körper
Translation Rotation
y Beliebiger starrer Körper
∆~r

Drehachse
x
Bewegung starrer Körper:

Im Allgemeinen sind bei der Bewegung starrer Körper beide
Bewegungszustände überlagert!

Starre Körper
Translation Rotation
y Beliebiger starrer Körper
∆~r

Drehachse
x
Bewegung starrer Körper:

Im Allgemeinen sind bei der Bewegung starrer Körper beide
Bewegungszustände überlagert!
Beispiele: • Rad eines fahrenden Fahrrades

• Rotation der Erde und gleichzeitige Bewegung der
Erde um die Sonne
• Ballistik (Lehre der geworfenen Körper)
1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.3 Gravitation und Gewichtskraft

Gravitationskraft
Die Gravitationskraft ist die Anziehungskraft zwischen Massen.
Die Gravitation ist eine der vier fundamentalen Naturkräfte.
Benden sich zwei Massen m1 und m2 im

m1
Abstand r zueinander, dann wirkt zwischen
r m2 den beiden Massen eine anziehende Kraft
mit dem Betrag
m1 m2
FG = F~G = γ .
mit r: Abstand der Massenmittelpunkte

(Schwerpunkte) von m1 und m2 r2
zueinander.
Dabei ist γ die Gravitationskonstante mit
3
m
γ = 6, 674 · 10−11 .
kg s2

Gewichtskraft
Die Gewichtskraft F g
ist eine Näherung der Gravitationskraft für Körper, die sich in der Nähe der
Erdoberäche benden.
Ein Mensch der Masse m steht auf dem Erdboden.

Gewichtskraft
Die Gewichtskraft F g
ist eine Näherung der Gravitationskraft für Körper, die sich in der Nähe der
Erdoberäche benden.
Ein Mensch der Masse m steht auf dem Erdboden.

Er wird von der Kraft Fg seines Gewichts in
m Richtung Erdboden gezogen.
F~g

Gewichtskraft
Schauen wir uns das ganze Bild an. . .
mE = 5, 87 · 1024 kg
rE = 6, 367 · 106 m

Gewichtskraft
Schauen wir uns das ganze Bild an. . .
m . . . dann wird der Mensch von der

Erde mit der Gravitationskraft
mE m
FG = γ
rE2
mE = 5, 87 · 1024 kg
in Richtung Erdmittelpunkt gezogen.
rE = 6, 367 · 106 m Dabei sind:
mE : Masse der Erde
rE : Erdradius
m : Masse des Körpers auf
der Erdoberäche

Gewichtskraft
Wir beschreiben die Gewichtskraft, die an der

Erdoberäche auf einen Körper der Masse m wirkt
m durch die vereinfachte Formel
F~g Fg = m g
m
mit der Fallbeschleunigung g = 9, 81 s2
.

Gewichtskraft
Wir beschreiben die Gewichtskraft, die an der

Erdoberäche auf einen Körper der Masse m wirkt
m durch die vereinfachte Formel
F~g Fg = m g
m
mit der Fallbeschleunigung g = 9, 81 s2
.
Aufgabe
Bestimmen Sie die Fallbeschleunigung g.

1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.4 Das Reaktionsprinzip

(3. Newtonsches Axiom)

Das Reaktionsprinzip (3. Newtonsches Axiom)
3. Axiom: Reaktionsprinzip
Übt ein Körper 1 eine Kraft F~12 auf einen anderen Körper 2
aus, dann übt der Körper 2 die Kraft F~21 auf den Körper 1
aus und es gilt:
F~12 = −F~21
Actio = − Reactio
FDraht FKorken
FVogel FFlasche

Beispiel
Stahlkugel Mache die Kraft zwischen Hand und

Stahlkugel sichtbar.
Fg = mg
Freischneiden, Freikörperbild
Ersetze die Hand durch die Kraft, die

die Hand auf die Stahlkugel ausübt.
Ersetze die Stahlkugel durch die Kraft,

Hand
die die Stahlkugel auf die Hand ausübt.
F~Hand, Stahlkugel und F~Stahlkugel, Hand

bilden ein Kräftepaar.

Beispiel
Stahlkugel Mache die Kraft zwischen Hand und

Fg = mg

Ersetze die Stahlkugel durch die Kraft,

Hand


Beispiel
Mache die Kraft zwischen Hand und

Stahlkugel
Fg = mg

FHand, Stahlkugel Ersetze die Stahlkugel durch die Kraft,


FStahlkugel, Hand
Hand

Beispiel
Mache die Kraft zwischen Hand und

Stahlkugel
Fg = mg

FHand, Stahlkugel Ersetze die Stahlkugel durch die Kraft,


FStahlkugel, Hand
Hand

Aufgaben
Ein Apfel hängt am Ast eines Baums fest. Fertigen Sie eine Skizze an, in
der alle auf den Apfel wirkenden Kräfte angezeigt werden. Welche dieser
Kräfte bilden Actio = −Reactio-Paare?

1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.5 Zentrale Kräftegruppen und
resultierende Kräfte

Denition Zentrale Kräftegruppe
Gruppe aus N Kräften F~i ,
F~N i = 1, . . . , N
F~i Wirkungslinien aller N Kräfte schneiden
sich in genau einem Punkt
b
Resultierende Kraft
Wir nennen
F~1 N
F~2 F~3 ~ =
R
X
F~i = F~1 + F~2 + · · · + F~N
i=1
die resultierende Kraft der aus N wirkenden

Kräften F~i bestehenden Kräftegruppe.
Achtung!
Die resultierende Kraft ist keine reale Kraft, sondern ein Modell für die
Wirkung realer Kräfte!

Denition Kräftegleichgewicht
Ein Körper, auf den eine zentrale
F~N Kräftegruppe wirkt, ist im Gleichgewicht,
F~i wenn die Wirkungen aller auf ihn wirkenden

Kräfte sich gegenseitig aufheben.
b
Oder in einer Formel:
F~1
F~2 F~3


b
F~1
F~2 F~3
Gleichgewichtsbedingung
N
~ = F~i = F~1 + F~2 + · · · + F~N = ~0
X
R
i=1


b
F~1
F~2 F~3
Gleichgewichtsbedingung
N
~ = F~i = F~1 + F~2 + · · · + F~N = ~0
X
R
i=1
Bendet ein Körper sich unter der Wirkung einer Kräftegruppe im

Gleichgewicht, so gibt es keine Änderung seines Bewegungszustandes!


b
In der Rechenpraxis wird die

Gleichgewichtsbedingung meist
F~1
F~2 F~3 komponentenweise ausgewertet:
N
X
Rx = Fi,x = F1,x + F2,x + · · · + FN,x = 0
i=1
N
X
Ry = Fi,y = F1,y + F2,y + · · · + FN,y = 0
i=1
N
X
Rz = Fi,z = F1,z + F2,z + · · · + FN,z = 0
i=1

Aufgabe
Auf einen Massenpunkt wirken die Kräfte

2 N 0 5 N
F~1 = , F~2 = und F~3 = .
2 N −3 N 0
1. Berechnen Sie die resultierende Kraft auf den Massenpunkt.
2. Bestimmen Sie eine vierte Kraft F~4 , so dass der Massenpunkt im

Kräftegleichgewicht ist. Welchen Winkel schlieÿt diese Kraft mit der
positiven x-Achse ein?

1. Mechanik
1.1 Kraft
1.1.6 Kontaktkräfte

Beispiel für Kontaktkräfte
Wand Kugel der Masse m, Fg = mg > 0
Kugel
liegt auf dem Boden und ist an eine
mg Wand gelehnt
F
wird mit einer horizontalen Kraft
F > 0 belastet
Boden
Würden nur F~ und die Gewichtskraft F~g wirken, wäre die Kugel nicht im
Gleichgewicht!

Wende das Reaktionsprinzip an (Freischneiden):
Wand
Kugel
mg F
Boden

Wand
Kugel
mg F
Boden

Wand
Kugel
W W mg F
Boden B

Wand
Kugel
W W mg F
Boden B
Die Kräfte von Boden und Wand bezeichnen wir als Kontaktkräfte oder
Normalkräfte.

Berechnung von Kontaktkräften
Freikörperbild der Kugel: F~ , F~g , W

~ und ~
B bilden eine zentrale
Kräftegruppe!
Kugel
Verwende die Gleichgewichtsbedingung zur

W mg F
Berechnung der Kontaktkräfte!

Aufgaben
Auf einer schiefen Ebene mit dem Anstellwinkel α ist eine Kiste der Masse
m gelagert. Auf die Kiste wirkt eine zur schiefen Ebene parallele Kraft F~ .
1. Wie groÿ ist die Normalkraft zwischen Kiste und Boden?
2. Wie groÿ muss der Betrag |F~ | sein, damit die Kiste im Gleichgewicht
bleibt?
(Bekannte Gröÿen: m, α)

1. Mechanik
1.2 Drehmoment

Auswirkungen einer Kraft Versuch vorbereiten!
Kraft F~ wirkt auf einen ausgedehnten

F Einkaufswagen starren Körper
(Beispiel: Einkaufswagen)


(Beispiel: Einkaufswagen)
=⇒ Körper bewegt sich in Richtung der

Kraft
=⇒ Körper ändert seine Orientierung im
Einkaufswagen Raum, Drehung um eine freie Achse

F


Schwerpunkt (Beispiel: Einkaufswagen)

Kraft

F
Beschreibung des Vorgangs: Bewegung
des Schwerpunkts + Änderung der
Orientierung!
Schwerpunkt



Kraft

F
Orientierung!
Schwerpunkt
,→ Beschreibung ist komplex
,→ Zuerst: einfaches Modell
=⇒ Drehung um eine feste Achse



Kraft

F
Orientierung!
Schwerpunkt
,→ Beschreibung ist komplex
,→ Zuerst: einfaches Modell
=⇒ Drehung um eine feste Achse

1. Mechanik
1.2 Drehmoment
1.2.1 Balkenwaage und Hebelgesetz

Experiment mit einer Balkenwaage

Das Hebelgesetz

Das Hebelgesetz

Das Hebelgesetz
G = mg

Das Hebelgesetz
m
F
G = mg

Das Hebelgesetz
G = mg
F

Das Hebelgesetz
F
m
G = mg

Das Hebelgesetz
m F
G = mg

Das Hebelgesetz
1
2
l
l
3
2
l
l 2l
F = 21 mg
1
m F = 2
mg
2
3
F = mg
3
G = mg
F = 2mg
4

Das Hebelgesetz
Hebelgesetz = Gleichgewichtsbedingung
Kraft mal Kraftarm = Last mal Lastarm
F1 · l1 = F2 · l 2

Aufgaben
Auf der linken Seite der Balkenwaage ist ein Gewicht von 20 g angehängt,
während die rechte Seite mit einem Gewicht von 40 g belastet wird. An
welcher Stelle muss ein Gewicht von 10 g angehängt werden, damit die
Balkenwaage im Gleichgewicht ist?

1. Mechanik
1.2 Drehmoment
1.2.2 Denition des Drehmoments

Denition des Drehmoments
A B F Drehmoment
Drehmoment = Hebel mal Kraft
a
b
Achtung: Drehsinn beachten!
Negativ im Uhrzeigersinn
Positiv gegen den Uhrzeigersinn

Denition des Drehmoments
A B F Drehmoment
Drehmoment = Hebel mal Kraft
a
b
Achtung: Drehsinn beachten!
Negativ im Uhrzeigersinn
Positiv gegen den Uhrzeigersinn
Drehmoment MA der Kraft F in Bezug auf Punkt A:
A: MA = − a F
Drehmoment MB der Kraft F in Bezug auf Punkt B:
B: MB = − b F

Drehmoment 2D allgemein
Die einfachen Formeln gelten nur,
wenn die Kraft senkrecht zu ihrem
F Hebelarm steht.
A
α

F Hebelarm steht.
A
α
Allgemein gilt im 2D-Fall:
a
A: MA = − a F sin (α)

F Hebelarm steht.
A
α
a
Nur die Komponente der Kraft senkrecht zum Hebelarm leistet einen
Beitrag zum Moment der Kraft.

F Hebelarm steht.
A
α
a
Beitrag zum Moment der Kraft. Insbesondere gilt:
A F

F Hebelarm steht.
A
α
a
Beitrag zum Moment der Kraft. Insbesondere gilt:
A F
A: MA = − a F sin (0◦ ) = 0
a

Resultierendes Moment
Berechnung des resultierenden, auf einen Körper wirkenden Moments:
N
X
MA,R = MA,i
i=1
Wichtig:
Alle Momente MA,i , die aus Kräften berechnet werden, müssen denselben
Bezugspunkt A besitzen. Das resultierende Moment hat dann den
Bezugspunkt A.

Aufgabe
Ein Rechteck (Länge a; Breite b; a < b ) wird von drei Kräften belastet.
Bestimmen Sie das resultierende Drehmoment bezüglich des Punktes A,
des Punktes B und des Punktes C. (Bekannte Gröÿen: F , a, b)
F
F
•
B
b •
C
2F
•
A a

Gleichgewichtsbedingungen
Der Begri des Gleichgewichts muss um das Momentengleichgewicht

erweitert werden:
N
~ F~i = ~0
X
R =
i=1
K
X
MA,R = MA,j = 0
j=1
Sind beide Bedingungen für einen Körper, auf den N Kräfte und K
Momente wirken, erfüllt, bendet der Körper sich im Gleichgewicht.

Aufgabe
Ein Trinkhalm (Masse: M = 0,5 AC = 12,0 cm) ist auf dem

g; Länge:
Rand eines Glases gelegt, so dass er in den PunktenA cm und B gestützt
ist (Abstand zwischen den Stützpunkten: AB = 7,5 cm). Ein Marienkäfer
(Masse: m = 2,5 g) bewegt sich von B nach C den Trinkhalm entlang; sei
x sein Abstand vom Punkt A.
1. Berechnen Sie die Kontaktkräfte in den Punkten A und B als
Funktionen der Entfernung x.
2. Welche Entfernung xmax kann der Käfer maximal zurücklegen, ohne
dass der Trinkhalm kippt?
A B C

1. Mechanik
1.3 Haftreibung

Haftreibungskraft Versuch vorbereiten!
Reibung entsteht z.B. durch

mikroskopische Unebenheiten
zweier gegeneinander gleitender
Flächen.
Für die maximale Stärke der

Reibung ist die Normalkraft
verantwortlich.
Man unterscheidet zwischen

Haft- (HR) und Gleitreibung
(GR).


? ? Flächen.
?
verantwortlich.

(GR).


Flächen.

verantwortlich.

(GR).


Flächen.

verantwortlich.

(GR).


Flächen.

FR
FZug verantwortlich.

(GR).


Flächen.

FR

Die Reibungskraft zeigt immer (GR).
entgegengesetzt zur
Bewegungsrichtung!


Flächen.

FR

Die Reibungskraft zeigt immer (GR).
entgegengesetzt zur
Bewegungsrichtung!

Haftreibungskraft im Freikörperbild
mg

mg mg
F F
FHR

mg mg
F F
FHR
Maximale Haftreibungskraft
FHR, max = µHR · N
µHR : Haftreibungszahl (materialabhängig)

mg mg
F F
FHR
Haftreibungskraft
FHR ≤ µHR · N
µHR : Haftreibungszahl (materialabhängig)

Reibungszahl
Material µHR µGR
Holz auf Holz 0,54 0,34
Holz auf Stein 0,7 0,3
Stahl auf Stahl 0,15 0,12
Stahl auf Eis 0,027 0,014
Gummi auf trockenem Asphalt 0,9 - 1,3 0,8
blockierter Reifen auf nassem Stein 0,2

Haftreibungskraft im Freikörperbild (Beispiel 1)
mg

Haftreibungskraft im Freikörperbild (Beispiel 2)
mg
F

Aufgabe
Sie legen einen Holzklotz (Haftreibungskoezient µHR = 0,54) auf eine

schiefe Ebene (ebenfalls aus Holz). Wie groÿ darf der Anstellwinkel der
schiefen Ebene sein, damit der Holzklotz noch nicht zu rutschen beginnt?

1. Mechanik
1.4 Beschreibung von Bewegungen:

Translation

1. Mechanik
1.4 Beschreibung von Bewegungen: Translation

1.4.1 Das Konzept des Massenpunkts

Denition Massenpunkt
Modell eines realen, ausgedehnten Körpers
Vorstellung: gesamte Masse des realen Körpers ist auf genau einen
Punkt konzentriert
Form und Ausdehnung des realen Körpers spielen keine Rolle
Wähle den Schwerpunkt des realen Körpers als Modell für den
Massenpunkt aus

Denition Massenpunkt
Modell eines realen, ausgedehnten Körpers
Vorstellung: gesamte Masse des realen Körpers ist auf genau einen
Punkt konzentriert
Form und Ausdehnung des realen Körpers spielen keine Rolle
Wähle den Schwerpunkt des realen Körpers als Modell für den
Massenpunkt aus

1. Mechanik

1.4.2 Bahnkurve

Ortsvektor
Beschreibung von Bewegungen ausgedehnter Körper

Ziel: Genaue Angabe des Ortes im 3D Raum, an dem man einen
Körper zu eine bestimmten Zeit t nden kann
Ordne jedem Körper im Raum einen Vektor ~r zu, der dessen Ort
angibt (Ortsvektor)
Ortsvektor gibt den Ort des Schwerpunkts des Körpers an

Bahnkurve
z

Bahnkurve
z
Massenpunkt zum Zeitpunkt t1

Bahnkurve
z
Ortsvektor ~r(t1 ) zum Zeitpunkt t1

Bahnkurve
z

~r(t1 )

Bahnkurve
z
~r(t1 )
~r(t2 )
y

Bahnkurve
z
~r(t1 )
~r(t2 )
y
~r(t3 )

Bahnkurve
z
~r(t1 )
~r(t2 )
y
~r(t3 )

Bahnkurve
z
~r(t1 )
~r(t2 )
y
~r(t3 )

Bahnkurve in 3D
Ortsvektor mit drei zeitabhängigen Koordinaten:
z  
x (t)
~r (t) =  y (t) 
z (t)
~r(t1 )
~r(t2 )
y
~r(t3 )
x
Bahnkurve in 2D
Ortsvektor mit zwei zeitabhängigen Koordinaten:
y
x (t)
~r (t) =
y (t)
~r(t2 ) ~r(t3 )
~r(t1 )

Bahnkurve in 1D
Ortsvektor mit einer zeitabhängigen Koordinate:
~r(t2 ) ~r(t1 ) ~r(t3 ) ~r (t) = x (t)

Bahnkurve in 1D
Ortsvektor mit einer zeitabhängigen Koordinate:
~r(t2 ) ~r(t1 ) ~r(t3 ) ~r (t) = x (t)
Im eindimensionalen Fall lässt man die Vektor-Pfeile über den Variablen

oft weg. (Richtungen werden dann durch + oder − beschrieben.)

1. Mechanik

1.4.3 Bewegungszustand: Impuls, erstes und
zweites Newtonsches Axiom

Bewegungszustand
Resultierende Kraft ~ 6= ~0 ⇒
R Änderung des Bewegungszustandes
Beschreibung eines Bewegungszustandes eines Körpers durch seine

Masse und seine Geschwindigkeit: Impuls
Impuls = Masse mal Geschwindigkeit
m = 1000 kg
v = 50 km/h

Bewegungszustand

m = 1000 kg
v = 100 km/h

Bewegungszustand

m = 2000 kg
v = 50 km/h

Bewegungszustand

Denition Impuls
Der Impuls wird deniert als:
p~ = m~v
(Impuls und Geschwindigkeit sind vektorielle Gröÿen!)
Einheit des Impulses

kg m m
[p] = 1 N ·1 s = 1 ·1 s = 1 kg ·
s2 s

Bewegungszustand

1. Newtonsches Axiom (Trägheitsprinzip)

Wenn auf einen Körper (bzw. Massenpunkt) keine resultierende Kraft
wirkt (d.h. ~ = ~0),
R dann bleibt sein Impuls konstant.

Bewegungszustand

1. Newtonsches Axiom (Trägheitsprinzip)

Wenn auf einen Körper (bzw. Massenpunkt) keine resultierende Kraft
wirkt (d.h. ~ = ~0),
R dann bleibt sein Impuls konstant.
~ = ~0
R ⇔ p~ = m~v = const.

Änderung eines Bewegungszustandes
2. Newtonsches Axiom (Aktionsprinzip)

Wirkt eine resultierende Kraft F~ = R
~ 6= ~0 auf einen Körper (bzw.
Massenpunkt) der Masse m, so bewirkt die Kraft eine von der Zeit t
abhängige Änderung des Impulses p~ des Körpers und es gilt
dp
~
F~ = .
dt
Die Kraft ist die Änderungsrate des Impulses (Ableitung des Impulses nach
der Zeit).


dp
~
F~ = .
dt
der Zeit).
Dabei können Kraft und Impuls zeitabhängige Funktionen sein:
F~ = F~ (t) , p~ = p~ (t)


dp
~
F~ = .
dt
der Zeit).
Änderungen des Impulses:
1. Betrag des Impulses
2. Richtung des Impulses
3. Beides

1. Mechanik

1.4.4 Gesamtimpuls eines Systems

Berechnung des Gesamtimpulses eines Systems aus N Körpern
Betrachte ein System aus N Körpern:
p~4
p~1 p~5
p~3
p~2
Jeder Körper Ki besitzt einen Impuls p~i

Berechnung des Gesamtimpulses durch Summation der Einzelimpulse:
N
X
p~ges = p~1 + p~2 + p~3 + . . . + p~i + . . . + p~N = p~i
i=1

1. Mechanik

1.4.5 Impulserhaltung

Impulserhaltung
In einem abgeschlossenen System ist der Gesamtimpuls zeitlich konstant.
dp
~ges
= ~0
dt
Der Austausch von Impuls zwischen Teilen des abgeschlossenen Systems

(z.B. zwischen zwei Körpern) ist möglich.

Impulserhaltung
dp
~ges
= ~0
dt
Der Austausch von Impuls zwischen Teilen des abgeschlossenen Systems

(z.B. zwischen zwei Körpern) ist möglich.
Zeitliche
Entwicklung
Abgeschlossenes System aus N Abgeschlossenes System aus N

Körpern zum Zeitpunkt t1 Körpern zum Zeitpunkt t2 > t1

Impulserhaltung
Zeitliche
Entwicklung
Abgeschlossenes System aus N Abgeschlossenes System aus N

Körpern zum Zeitpunkt t1 Körpern zum Zeitpunkt t2 > t1
Es gilt:
p~ges (t1 ) = p~ges (t2 )

Aufgabe
Ein Holzklotz der Masse mH = 2 kg ruht auf einem reibungsfreien

Untergrund. Er wird von einem Geschoss der Masse mG = 3 g getroen,
das mit einer Geschwindigkeit von vG = 300 m/s auf den Holzklotz trit
und in ihm stecken bleibt. Die gesamte Bewegung verläuft eindimensional.
Mit welcher Geschwindigkeit bewegt sich das System, nachdem das

Geschoss den Holzklotz getroen hat?

Aufgabe
Beim Alpha-Zerfall eines ruhenden Radium-Atomkerns entstehen ein

Radon-Atomkern und ein Helium-Atomkern. Sie messen, dass der
Helium-Atomkern sich nach dem Zerfall mit einer Geschwindigkeit
vα = 1, 52 · 107 m/s bewegt.
Mit welcher Geschwindigkeit vRn bewegt sich das Radon-Atom nach dem
Zerfall?
Gegeben: Masse des Helium-Atomkerns mα = 6, 6447 · 10−27 kg, Masse

des Radon-Atomkerns mRn = 3, 6867 · 10−25 kg,

1. Mechanik

1.4.6 Ort, Geschwindigkeit und
Beschleunigung

2. Newtonsches Axiom und Beschleunigung

Denition der Beschleunigung

Die Beschleunigung ist die Änderungsrate der Geschwindigkeit:
d~
v
~a (t) =
dt


d~
v
~a (t) =
dt
Zweites Newtonsches Axiom (Aktionsprinzip)

d m
Für Körper mit zeitlich konstanter Masse (
d t = 0) kann man das zweite
Newtonsche Axiom vereinfachen zu:
F~ = m ~a


d~
v
~a (t) =
dt
Zweites Newtonsches Axiom (Aktionsprinzip)

d m
Für Körper mit zeitlich konstanter Masse (
d t = 0) kann man das zweite
Newtonsche Axiom vereinfachen zu:
F~ = m ~a
Einheit der Beschleunigung

[F ] 1N m
[a] = = = 1
[m] 1 kg s2
Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Geschwindigkeit
Formulieren Sie einen formalen Zusammenhang zwischen der

Beschleunigung ~a (t) und der Geschwindigkeit ~v (t) für den Fall, dass ~a (t)
eine gegebene Funktion ist und die Geschwindigkeit ~v (t0 ) zum Zeitpunkt
t0 bekannt ist.
Verwenden Sie den Zusammenhang
d~
v
~a (t) =
dt


Beschleunigung ~a (t) und der Geschwindigkeit ~v (t) für den Fall, dass ~a (t)
eine gegebene Funktion ist und die Geschwindigkeit ~v (t0 ) zum Zeitpunkt
t0 bekannt ist.
d~
v
~a (t) =
dt
Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz:
Zt
~v (t) = ~v (t0 ) + ~a (t0 ) dt0
t0


Beschleunigung und Geschwindigkeit für den Fall einer konstanten
Beschleunigung ~a (t) = ~a.
Zt
~v (t) = ~v (t0 ) + ~a (t0 ) dt0
t0


Beschleunigung und Geschwindigkeit für den Fall einer konstanten
Zt
~v (t) = ~v (t0 ) + ~a (t0 ) dt0
t0
Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz für eine konstante Beschleunigung:
~v (t) = ~v (t0 ) + ~a (t − t0 )

Geschwindigkeit und Beschleunigung
Bei bekannter Geschwindigkeit kann man die Beschleunigung aus der

Geschwindigkeit berechnen:


Momentanbeschleunigung
d~
v
~a (t) =
dt


Momentanbeschleunigung
d~
v
~a (t) =
dt
Durchschnittsbeschleunigung
~v (t1 ) − ~v (t0 )
h~ai =
t1 − t0

Aufgabe
Ein Motorboot der Masse m = 800 kg wird von einem Motor angetrieben,
der das Boot mit einer Kraft F = 400 N beschleunigt. Der Fahrer schaltet
den Motor bei einer Geschwindigkeit v (0 s) = 1 m/s ein und beschleunigt
für ∆t = 10 s.
Wie schnell ist das Boot nach der Beschleunigungsphase?
Stellen Sie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung grasch dar.

Aufgabe
Zwei Kisten der Massen m1 = 10 kg und m2 = 20 kg werden mit der

Kraft F = 15 N angeschoben (eindimensionale Bewegung). Berechnen Sie
die Kraft, die zwischen den Kisten wirkt.
F
m1 m2

Berechnung des Ortsvektors zur Beschreibung einer Bewegung
~r(t1 )
~r(t2 )
y
~r(t3 )

Beziehung zwischen Ort und Geschwindigkeit
Denition Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit ~v (t) ist die Änderungsrate des Ortes ~r (t):
d~
r
~v (t) =
dt

d~
r
~v (t) =
dt
Aufgabe
Geschwindigkeit ~v (t) und dem Ort ~r (t) für den Fall, dass ~v (t) eine
gegebene Funktion ist und der Ort ~r (t0 ) zum Zeitpunkt t0 bekannt ist.

d~
r
~v (t) =
dt
Orts-Zeit-Gesetz
Zt
~r (t) = ~r (t0 ) + ~v (t0 ) dt0
t0
Zt
bzw. in 1D: x (t) = x (t0 ) + v (t0 ) dt0
t0

d~
r
~v (t) =
dt

d~
r
~v (t) =
dt
Aufgabe
Geschwindigkeit und dem Ort für den Fall einer konstanten
Zt
~r (t) = ~r (t0 ) + ~v (t0 ) dt0
t0

d~
r
~v (t) =
dt
Orts-Zeit-Gesetz für eine konstante Beschleunigung

1 2
~r (t) = ~r (t0 ) + ~v (t − t0 ) + ~a (t − t0 )
2

Ort und Geschwindigkeit
Bei bekanntem Ort kann man die Geschwindigkeit aus dem Ort berechnen:

Momentangeschwindigkeit
d~
r
~v (t) =
dt

Momentangeschwindigkeit
d~
r
~v (t) =
dt
Durchschnittsgeschwindigkeit
~r (t1 ) − ~r (t0 )
h~v i =
t1 − t0

Aufgabe
Ein Mann bringt seine Kinder im 10 km entfernten Nachbarort zur Schule.

Die erste Hälfte des Weges fährt er mit einer Geschwindigkeit von
50 km/h, die zweite Hälfte legt er mit einer Geschwindigkeit von
100 km/h zurück. Berechnen Sie zunächst die Zeit (in Minuten), die er für
die beiden Teilstrecken benötigt. Zeichnen Sie dann das zugehörige
Weg-Zeit-Diagramm. Wie groÿ ist seine Durchschnittsgeschwindigkeit (in
km/h)?

Aufgabe
m
Ein Körper bewegt sich mit der konstanten Beschleunigung a = −5 s2
.
Zum Zeitpunkt t0 = 0 s bendet er sich am Ort x0 = 23 m und bewegt
m
sich mit der Geschwindigkeit v0 = 20 s
.
Berechnen Sie Ort und Geschwindigkeit des Körpers zu den Zeiten

t1 = 2 s, t2 = 4 s, t3 = 6 s, t4 = 8 s, t5 = 10 s.
Skizzieren Sie Beschleunigung, Geschwindigkeit und Ort in geeigneten

Grafen.

1. Mechanik
1.5 Translation: Spezielle Bewegungen

1. Mechanik

1.5.1 Freier Fall und schiefer Wurf

Aufgabe: Freier Fall
Ein Besucher des Hamburger Michel (Hauptkirche St. Michaelis) ist mit
seiner Kamera auf der Turmplattform in einer Höhe von h = 83 m sehr
unvorsichtig. Bei einem gewagten Foto fällt ihm die Kamera aus der Hand
und fällt an der Seite des Turms senkrecht zum Erdboden.
Nach welcher Zeit trit die Kamera auf den Boden?
Wie groÿ ist die Geschwindigkeit der Kamera kurz vor dem Aufprall?
Hinweis: Nehmen Sie an, dass der Fall zum Zeitpunkt t0 = 0 s beginnt
und die Kamera aus der Ruhe zu fallen beginnt.

Aufgabe: Schiefer Wurf
Ein Stuntman fährt mit seinem Motorrad über eine Rampe (Anstellwinkel
α = 45◦ ) und springt über eine brennende Grube der Breite d = 25 m.
Mit welcher Geschwindigkeit muss er abspringen, um sicher auf der anderen
Seite zu landen?
Wo liegt der höchste Punkt der Bahn? Wie hoch liegt dieser über dem
Absprungpunkt?
Hinweis: Nähern Sie das Motorrad als punktförmigen Körper an.

1. Mechanik

1.5.2 Kreisbewegung

Ebene Kreisbewegung
Charakteristische Gröÿen
v : Bahngeschwindigkeit
r: Radius der Kreisbahn
ϕ: Winkel zur x-Achse (Bogenmaÿ)
T : Umlaufdauer, Zeit für eine Umdrehung
f : Frequenz, Umdrehungen pro Sekunde,
f = T1

Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung

ϕ: Winkel zur x-Achse
v: Bahngeschwindigkeit

Zurückgelegter Weg entlang des

Kreises
s = rϕ



Kreises
s = rϕ
Bahngeschwindigkeit
v = ωr
mit ω: Winkelgeschwindigkeit


Kreises
s = rϕ
Bahngeschwindigkeit
v = ωr
mit ω: Winkelgeschwindigkeit
ϕ: Winkel zur x-Achse Bahnbeschleunigung
a = αr
mit α: Winkelbeschleunigung

Analogien: Geradlinige Bewegung und Kreisbewegung
Geradlinige Bewegung Kreisbewegung
∆s ds ∆ϕ dϕ
v = , v = ω = , ω =
∆t dt ∆t dt
2 2
∆v dv d s ∆ω dω d ϕ
a = , a = = α = , α = =
∆t dt dt2 ∆t dt dt2
1 2 1 2
s (t) = at + v0 t + s0 ϕ (t) = αt + ω0 t + ϕ0
2 2

Aufgabe
Der Rotor eines Hubschraubers hat einen Durchmesser d = 15 m und wird

in einem Zeitraum von ∆t = 90 s aus der Ruhe auf eine Frequenz von
f =5 Hz beschleunigt.
a) Berechnen Sie die der Frequenz entsprechende Winkelgeschwindigkeit.
b) Wie groÿ ist die in dem Zeitraum ∆t wirkende durchschnittliche

Winkelbeschleunigung?
c) Wie groÿ ist die Bahngeschwindigkeit der Spitzen der Rotorblätter

nach dem Beschleunigungsvorgang?
d) Wie viele Umdrehungen führt der Rotor während der

Beschleunigungsphase durch?

Zentripetalbeschleunigung
Bei der Kreisbewegung ändert sich ständig
die Richtung der Bahngeschwindigkeit!
⇒ Eine Kreisbewegung ist eine

beschleunigte Bewegung.


Berechne die zweiten Zeitableitungen der

Ortskoordinaten x (t) und y (t)



ax = −rω 2 cos (ωt)

ay = −rω 2 sin (ωt)



ax = −rω 2 cos (ωt)

ay = −rω 2 sin (ωt)
~a zeigt zum Kreismittelpunkt!

Zentripetalkraft
Zentripetalkraft
mv 2 mv 2
F~ZP = − ~er , FZP = −
r r
Die Zentripetalkraft hält einen Körper auf
einer Kreisbahn.

Zentripetalkraft
Zentripetalkraft
mv 2 mv 2
F~ZP = − ~er , FZP = −
r r
Die Zentripetalkraft hält einen Körper auf
einer Kreisbahn.
Zentrifugalkraft
F~ZF = −F~ZP
Die Zentrifugalkraft ist eine Scheinkraft. Sie

wird nur in einem rotierenden Bezugssystem
wahrgenommen.

Aufgabe
Ein Satellit soll über dem Äquator der Erde in einen geostationären Orbit
gebracht werden. In welchem Abstand zur Erdoberäche iegt der Satellit?
(Radius der Erde am Äquator: rE = 6378 km, Masse der Erde:
mE = 5, 9722 · 1024 kg)

1. Mechanik
1.6 Arbeit und Energie

Der Begri der Arbeit
Arbeit = Kraft mal Weg

Gerader Weg und Kraft unabhängig vom
Ort:
W = F~ · ~s


Ort:
W = F~ · ~s
= |F | · |s| · cos α


Ort:
W = F~ · ~s
= |F | · |s| · cos α
Die Einheit der Arbeit

kg · m2
[W ] = [F ] · [s] = 1Nm = 1
s2
= 1J (Joule)

Verrichtete Arbeit
(a)
~s
F~
(b)
F~
~s
(c)
F~
~s
(d)
F~
~s

Verrichtete Arbeit
(a)
~s a) α = 0◦ , Kraft und Weg parallel
F~ W = F · s · cos α = F · s · 1
(b)
F~
~s
(c)
F~
~s
(d)
F~
~s

Verrichtete Arbeit
(a)
F~ W = F · s · cos α = F · s · 1
(b)
b) α = 0◦ , Kraft und Weg parallel
W = F · s · cos α = F · s · 1
F~
~s
(c)
F~
~s
(d)
F~
~s

Verrichtete Arbeit
(a)
F~ W = F · s · cos α = F · s · 1
(b)
W = F · s · cos α = F · s · 1
F~
~s c) α = 90◦ , Kraft und Weg senkrecht
(c)
W = F · s · cos α = F · s · 0 = 0
F~
~s
(d)
F~
~s

Verrichtete Arbeit
(a)
F~ W = F · s · cos α = F · s · 1
(b)
W = F · s · cos α = F · s · 1
F~
~s c) α = 90◦ , Kraft und Weg senkrecht
(c)
W = F · s · cos α = F · s · 0 = 0
F~
~s d) α = 30◦
(d) W = F · s · cos α = F · s · 0, 87
F~
~s

Verrichtete Arbeit

Verrichtete Arbeit

Verrichtete Arbeit
⇒ Im physikalischen Sinne wird hier keine Arbeit verrichtet!

Arbeit = Integral über Kraft mal Weg

Gekrümmter Weg und/oder Kraft abhängig
vom Ort:
• ~s:
Arbeit auf dem kleinen Wegstück d
dW = F~ · d~s
• Arbeit auf dem gesamten Weg:
Z2 Z2
W = dW = F~ · d~s
1 1


vom Ort:
• ~s:
dW = F~ · d~s
Z2 Z2
W = dW = F~ · d~s
1 1


vom Ort:
• ~s:
dW = F~ · d~s
Z2 Z2
W = dW = F~ · d~s
1 1


vom Ort:
• ~s:
dW = F~ · d~s
Z2 Z2
W = dW = F~ · d~s
1 1

Denition Energie
Energie =
Fähigkeit eines Körpers, aufgrund seiner Lage (potentielle Energie) oder
seiner Bewegung (kinetische Energie) Arbeit zu verrichten.

1. Mechanik

1.6.1 Potentielle und kinetische Energie

Potentielle Energie
Eine Masse, die gegen die Gewichtskraft um die

Höhe h angehoben wird, erhält
m Lageenergie
Epot = m·g·h
h Die Lageenergie (Arbeit gegen die

Gewichtskraft) ist unabhängig vom gewählten
Weg!

Potentielle Energie

m Lageenergie
Epot = m·g·h

Weg!

Potentielle Energie

m Lageenergie
Epot = m·g·h

Weg!

Aufgabe
Die Internationale Raumstation bendet sich in einer Höhe h = 400 km

über dem Erdboden. Welche Arbeit muss gegen die Gravitationskraft
verrichtet werden, um einen Astronauten der Masse m = 70 kg vom
Erdboden zur Raumstation zu bringen?
(Masse der Erde: mE = 5, 94 · 1024 kg, Radius der Erde: rE = 6367 km,
−11 m3
Gravitationskonstante γ = 6, 674 · 10 )
kg s2

Kinetische Energie (Bewegungsenergie)
F =m·a
Eine Masse wird mit der Kraft F = m·a

beschleunigt. Dabei wird
Beschleunigungsarbeit verrichtet. Die
bewegte Masse erhält so
Bewegungsenergie bzw. kinetische

Energie
1
Ekin = m · v2
2

Kinetische Energie (Bewegungsenergie)
F =m·a
Eine Masse wird mit der Kraft F = m·a

beschleunigt. Dabei wird
Beschleunigungsarbeit verrichtet. Die
bewegte Masse erhält so
Bewegungsenergie bzw. kinetische

Energie
1
Ekin = m · v2
2

1. Mechanik

1.6.2 Energieerhaltung

Energieerhaltung
In einem abgeschlossenen physikalischen System bleibt die Gesamtenergie

erhalten!
Energieerhaltungssatz
X
Ei = const.
i
Merke:
Energie kann weder ins Nichts verschwinden noch aus dem Nichts
entstehen, sie kann lediglich von einer Energieform in eine andere
umgewandelt werden.

Aufgabe

Aufgabe
Die zeitabhängige Entwicklung eines Systems kann mit den Mitteln der
Energieerhaltung nicht direkt beantwortet werden!

Aufgabe
Sie konstruieren eine Achterbahn. Dazu gehören auch spektakuläre

Loopings. Wie schnell muss die Bahn durch einen Looping mit dem
Durchmesser d = 5 m fahren, damit die Fahrgäste nicht aus den Sitzen
fallen, wenn sie am höchsten Punkt kopfüber stehen?
Um die Bahn auf die entsprechende Geschwindigkeit zu bringen,

verwenden Sie eine schnelle Talfahrt vor dem Looping. Wie hoch über dem
tiefsten Punkt des Loopings muss die Bahn gestartet werden, um im
höchsten Punkt des Loopings schnell genug zu sein?

1. Mechanik

1.6.3 Zentraler elastischer Stoÿ

Zentraler elastischer Stoÿ

Impulserhaltung
p1 + p2 = p01 + p02

Impulserhaltung
p1 + p2 = p01 + p02
m1 v1 + m2 v2 = m1 v10 + m2 v20

Impulserhaltung
p1 + p2 = p01 + p02
m1 v1 + m2 v2 = m1 v10 + m2 v20
Energieerhaltung
E1 + E2 = E10 + E20

Impulserhaltung
p1 + p2 = p01 + p02
m1 v1 + m2 v2 = m1 v10 + m2 v20
Energieerhaltung
E1 + E2 = E10 + E20
1 1 1 1
m1 v12 + m2 v22 = m1 v102 + m2 v202
2 2 2 2

Geschwindigkeiten nach dem Stoÿ
(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 =
m1 + m2
(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 =
m1 + m2

Spezialfall des zentralen elastischen Stoßes:

m1 = m2 und v1 = −v2
m1 m2
v1 v2
(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 = =?
m1 + m2
(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 = =?
m1 + m2


m1 = m2 und v1 = −v2
m1 m2
v1 v2
(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 = = v2
m1 + m2
(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 = =?
m1 + m2


m1 = m2 und v1 = −v2
m1 m2
v1 v2
(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 = = v2
m1 + m2
(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 = = v1
m1 + m2

Aufgabe
Ein LKW der Masse m1 = 12 T fährt mit einer Geschwindigkeit

v1 = 80 km/h ungebremst auf ein Stauende und trit dort auf einen
stehenden Kleinwagen der Masse m2 = 750 kg. Mit welcher
Geschwindigkeit bewegen sich die Fahrzeuge nach dem (als elastisch
anzunehmenden) Stoÿ?

1 - Mechanik

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Die Brücke ins Studium

Dr. Oliver Sternal

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Dr. Oliver Sternal

Dr. Nils-Ole Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

08:15 - 09:45 Uhr Vorlesung

09:45 - 10:00 Uhr Pause

10:00 - 11:30 Uhr Übung

11:30 - 11:45 Uhr Pause

11:45 - 13:15 Uhr Vorlesung

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

10:00 - 11:30 Uhr Vorlesung

11:30 - 11:45 Uhr Pause

11:45 - 13:15 Uhr Übung

13:15 - 14:15 Uhr Mittagspause

14:15 - 15:45 Uhr Vorlesung

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Raum Gruppe Raum Gruppe

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

• Kraft • Ladung und elektrisches Feld

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

zentraler und grundlegender Begri aus der Physik

wirkt auf genau einen Punkt

häuge Formelbuchstaben: F , K , G, N , R,. . .

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Erdanziehung =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Auto mit Motorschaden

Anschieben =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Wind auf Segel =⇒ Kraft =⇒ Änderung des Bewegungszustandes

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Schlag =⇒ Kraft =⇒ Verformung

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Kraft 1: Beschleunigung Kraft 2: Beschleunigung

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Kraft 1: Beschleunigung Kraft 2: Beschleunigung

=⇒ Richtung der Kraft

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Hammer Hammer Hammer

Kraft 1 Kraft 2 Kraft 3

Nagel 1 Nagel 2 Nagel 3

Kraft 1 < Kraft 2 < Kraft 3

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

Hammer Hammer Hammer

Kraft 1 Kraft 2 Kraft 3

Nagel 1 Nagel 2 Nagel 3

Kraft 1 < Kraft 2 < Kraft 3

=⇒ Gröÿe der Kraft =⇒ Betrag

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

=⇒ Ort, an dem die Kraft wirkt =⇒ Angrispunkt

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

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Grundlagen der Vektorrechnung

19.-23.09.16 O. Sternal, N.-O. Walliser

zentraler und grundlegender Begri aus der Physik

häuge Formelbuchstaben: F , K , G, N , R,. . .

=⇒ Ort, an dem die Kraft wirkt =⇒ Angrispunkt

Denition Translation Alle Punkte eines starren Körpers