Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Cinemática Rotacional
Gambos Angie Yissel 13311, Valero Diego Armando 23332,
Perdomo Daniel Fernando 26652, Quintero Deicy Yuliana 9369
The relationship between the angular position and the time was IV. ASPECTOS TEÓRICOS
determined in a first plane, the times of the practice in which 3
angular objects and different types of masses are made on a fixed
El movimiento de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar puede
axis, calculating the acceleration.
)
estudiarse descomponiendo su movimiento en: traslación de su
centro de masa (c.m.) y en rotación del cuerpo alrededor de un
eje que pasa por dicho centro.
Keywords—Angular position, mass, acceleration
). Una característica de un cuerpo que rueda sin deslizar por un
plano inclinado es que los puntos en contacto con el plano,
I. INTRODUCCIÓN definen una línea que se encuentra instantáneamente en reposo
(eje instantáneo). Dado que la fuerza de roce entre el plano y el
Cuando se hace la referencia a que es cinemática rotacional se cuerpo, actúa en dichos puntos de contacto, el rozamiento no
puede decir que es la rotación de un objeto que tiene un centro realiza trabajo. Por lo tanto, cuando los cuerpos ruedan sin
o eje, en el cual va a tener un movimiento sin cambiar la deslizar sobre la superficie se conserva la energía mecánica.
distancia con respecto a él. Objetivos Debido a la conservación de la energía mecánica y
considerando que cada cuerpo parte del reposo, la conservación
de la energía conduce a:
II. OBJETIVO GENERAL
Determinar una expresión para la aceleración
de cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por
un plano inclinado. donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa,
h la altura del plano inclinado y ω la velocidad angular del
cuerpo respecto del centro de masa. Aquí I es el momento de
a
Estudiantes de Ingeniería Civil
b
Docente de Fisca Calor y Ondas Departamento Ciencias Básicas.
inercia respecto del eje de rotación que pasa por el c.m. Una cinta métrica o regla.
Recurriendo a la condición de rodar sin resbalar se puede Una esfera hueca
definir: Una esfera maciza
Un cilindro largo
Un cilindro macizo
Plano inclinado
Una cámara digital
Donde R es el radio del cuerpo. Por otra parte, el momento de
Arena
inercia puede expresarse como:
Un PC equipado con software de libre distribución -
Tracker Video Analysis and Modeling Tool-.
Materiales, equipos y reactivos Grabe un vídeo del movimiento del cilindro después
Un soporte universal con nuez de sujeción. de soltarlos.
Un transportador.
Exporte el video a su computador e interactúe con el software
Tracker Video Analysis and Modeling Tool. Para ello lea
detenidamente la guía que le dice como interactuar con este Tabla 1.
programa.
Esfera Solida
Obtenga los datos de posición y tiempo usando el
software Tracker Video Analysis and Modeling Tool.
Consigne sus datos en la Tabla 1.
VI. ANÁLISIS
Imagen 2
Proceso de cálculo por parte del Software Tracker Aquí podemos inferir por fotogramas que arroja el software
Imagen 3 Tracker que fuero 27 puntos a diferentes tiempos y diferentes
Esfera Solida medidas en –X y –Y en el tercer cuadrante.
Grafica 1
Imagen 5
Cilindro de masa solida Al tener un objeto con una inercia diferente a la esfera solidad
varían nuestros datos tanto en posición como en el tiempo
podemos observar en el fotograma 4 su tiempo es 0.0132s con
una posición X de -0.0298 y una en Y de -0.0142 y en el
fotograma 30 con un tiempo de 0.990s una posición de -0.991
en X y en Y de -0.259 es decir que tardo 0.858 s en bajar en
X -0.9603 y en Y -0.2448 a diferencia de entre el fotograma
de 0 a 4 que tardo 0.132 s en bajar en X -0.0298 y en Y -
0.0142.
Grafica 2
Masa = 77.5 g
Tabla 2
Masa= 4.5 g