UNIDAD VII : MODULOS ANALOGOS

Para el manejo de señales análogas, tanto de voltaje como de

corriente, provenientes de y hacia el proceso, los PLC´s disponen de
módulos análogos. Mediante estos módulos es posible realizar una
serie de aplicaciones entre las cuales podemos nombrar : medición de
señales, control de variables y activación de alarmas análogas.

DESCRIPCION DE MODULOS ANALOGOS

El PLC Allen Bradley SLC-500 dispone de módulos análogos con

entradas y salidas de voltaje y corriente estandarizadas. La
siguiente tabla muestra algunos de estos módulos.

TABLA 7.1 DESCRIPCION DE MODULOS ANALOGOS

NUMERO DE CATALOGO
DESCRIPCION

1746-NI4 1746-NIO4I 1746-NIO4V

Número de entradas 4 2 2

Tipo de entrada Voltaje o Corriente Voltaje o Corriente Voltaje o Corriente

Número de Salidas --- 2 2

Tipo de salida --- Corriente Voltaje

Rango corrien. entrada -20 ma a + 20 ma -20 ma a + 20 ma -20 ma a + 20 ma

Rango voltaje entrada -10 VDC a + 10 VDC -10 VDC a + 10 VDC -10 VDC a + 10 VDC

Rango corriente salida --- 0 ma a + 20 ma 0 ma a + 20 ma

Rango voltaje salida --- --- -10 VDC a + 10 VDC

Como se puede observar en la tabla el tipo de entrada para cada

módulo puede escogerse entre voltaje y corriente. La elección del
modo de entrada de los canales se hace a través de interruptores
individuales tipo dip, ubicados en la tarjeta del módulo.

GUIA Y DIAGRAMA DE CONEXIONES DE MODULOS ANALOGOS

1.- Todos los terminales ANL COM de un módulo análogo están

eléctricamente conectados dentro del módulo.

2.- La magnitud de los voltajes aplicados a los terminales IN+ y

 IN- deben permanecer dentro de ± 20 Volts con respecto a ANL
COM.

3.- Resistencias de carga (R1), para cada canal de salida de

corriente(OUT0 y OUT1) deben permanecer entre 0 y 500 0hms.

DIRECCIONAMIENTO DE MODULOS ANALOGOS

Cada canal de un módulo análogo es direccionado como una única

palabra en la tabla imagen de entrada o salida del PLC. Por ejemplo
si se desea direccionar el canal de salida 0 del módulo NIO4I en el
slot 3, la dirección debe ser O:3.0.

ACTUALIZACION DE LA INFORMACION ANALOGA POR EL PROCESADOR

Los datos de entrada y salida análogos son automáticamente

actualizados por el procesador una vez durante cada scan. El tiempo
entre cada actualización de los datos análogos depende del tiempo de
scan del programa.

Si una aplicación requiere actualizar los datos más frecuentemente

que una vez por scan, el programa de aplicación puede ser programado
con las instrucciones Immediate Input/o Immediate Output disponibles
por el procesador.

CONVERSION DE ENTRADA ANALOGA

Las entradas análogas para todos los módulos análogos están

calibradas para convertir entradas de voltaje desde -10 Volts a +10
Volts o entradas de corriente desde -20 ma a + 20 ma a valores
binarios de 16 bits en complemento dos.

Cuando el rango de voltaje o de corriente de la aplicación es menor

que el rango de plena escala ± 10 Volts o ± 20 ma, el número de bits
significativos se reduce de acuerdo a la siguiente tabla.

TABLA 7.2 CONVERSION DE ENTRADA ANALOGA

Rango Representación Resolución

Voltaje/Corriente Decimal por LSB

-10V a +10V -32.768 a + 32.767 305,176 V

0 a 10V 0 a 32.767 305,176 V

0 a 5V 0 a 16.384 305,176 V

1 a 5V 3277 a 16.384 305,176 V

-20ma a + 20ma -16.384 a + 16.384 1,22077 A

0 a + 20ma 0 a 16.384 1,22077 A

 4 a +20ma 3277 a 16.384 1,22077 A

Para determinar un voltaje aproximado de una entrada a partir de su

representación decimal, se puede utilizar una regla de tres simple.

Por ejemplo si el valor de entrada, que se encuentra en una palabra

de la tabla imagen de entrada, es 4096, el valor en unidades de
ingeniería o entrada análoga, es de 5ma.

El valor real puede variar dentro de las limitaciones de exactitud

del módulo.

CONVERSION DE SALIDA ANALOGA

Debido a que el canal de salida análogo tiene un convertidor de 14

bits, los 14 bits más significativos de los 16 bits del número en
complemento dos, son los bits que el canal de salida convertirá. Los
bits 0 y 1 de la palabra de salida no tienen efecto sobre la salida.

Las tablas 7.3 y 7.4 muestran el número de bits significativos para

la aplicación.

TABLA 7.3 CONVERSION DE SALIDA ANALOGA MODULO 1746-NIO4I

Rango de Corriente Representación Resolución por LSB

decimal
para palabra de
salida
0 a 21 ma 0 a + 32.764
2,56348 A
0 a 20ma 0 a 31.208
4 a +20 ma 6.242 a 31.208

TABLA 7.4 CONVERSION DE SALIDA ANALOGA MODULO 1746-NIO4V

Rango de Voltaje Representación Resolución por LSB

decimal
para palabra de
salida
-10V a 10VDC -32.768 a 32.764 1.22070 mV
 0 a 10VDC 0 a 32.764
0 a 5VDC 0 a 16.384
1 a 5VDC 3.277 a 16.384

Para determinar el valor decimal (equivalente al valor binario de

conversión)que será enviado a la palabra de salida
correspondiente, para la salida de corriente o voltaje deseada, se
utiliza la regla de tres simple. Por ejemplo si se desea un valor
de 4 ma, el valor que debe ser enviado a la palabra
correspondiente es 6242.

EJEMPLOS DE APLICACION

Para este ejemplo se utiliza el módulo NIO4V, instalado en el slot 1

del PLC. Un sensor de presión, de 0 a 200 psi, alimenta con una
señal estandarizada de 4 a 20 ma, el canal de entrada 0 del módulo.
El valor de entrada será chequeado para asegurarse que permanece
dentro del rango de 4 a 20 ma.

El canal 0 de salida del módulo, alimentará un meter de presión

digital con una señal de 0 a 2,5 Volts (la conversión de unidades la
realiza el propio meter, de tal forma que a cero volts le
corresponden 0 psi y a 2,5 volts, 200 psi).

Respuesta. Los valores involucrados hacen necesario una operación de

escalamiento, la cual se muestra en la gráfica siguiente. Esta
gráfica despliega la relación entre el valor de entrada y el valor
escalado resultante.
La relación puede ser expresada mediante la siguiente expresión :

Valor Escalado = (Valor de Entrada x Pendiente) + Offset

donde :

Pendiente = (escal.máx - escal.mín)/(entr.máx - entr.mín)

Offset = escal.mín - (entr.mín x pendiente)

Para este ejemplo :

Valor Escalado = (Valor de Entrada x 8192/13.106) - 2048

Esta relación es implementada mediante las instrucciones matemáticas

MUL, DDV y ADD. Si la entrada está fuera de rango, entonces el
indicador de rango es repuesto y el valor de salida es puesto al
valor mínimo o máximo. La operación de multiplicar generará un bit
de overflow y un indicador de menor error si el resultado excede de
16 bits. Debido a que la división es realizada sobre el resultado de
la operación de multiplicación, almacenada en el registro matemático
de 32 bits, el overflow no presenta problema. El indicador de menor
error es limpiado antes del final del scan del programa para evitar
un error del sistema.

La misma lógica de programa se puede obtener, pero en forma más

eficiente, utilizando la instrucción de escalamiento disponible en
el procesador SLC 5/02.
El término rate es determinado mediante la siguiente expresión :

Rate = (Rango Escalado/Rango de Entrada) x 10.000

El valor del offset es el mismo del ejemplo anterior

Se deja como ejercicio la realización de este programa, utilizando

la instrucción SCL.