PRÁCTICA 11

ELECTRÓNICA ANALÓGICA

CARRERA: Ing. Electromecánica.

SEMESTRE: 4 GRUPO: 404 “A”

PRESENTA: Jairo Julián González Núñez

Sergio Bartolo Martínez
Rubén de Jesús Antonio Sánchez

06 DE MARZO DEL 2019

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA
ING. MARIO PÉREZ ACOSTA
 Práctica 10.- Sensor ultrasónico (Cálculo de altura y volumen)
Objetivo:
El objetivo de esta práctica es programar un sensor ultrasónico para calcular la
profundidad o altura que hay en un recipiente cilíndrico y así mismo calcular el
volumen de dicho recipiente.
Instrumento y equipo:
 1 tarjeta Arduino Uno R3
 1 cable USB AB para Arduino
 1 Protoboard
 Software IDE de Arduino
 Cables jumper para conectar
 1 Sensor ultrasónico
 1 resistencias de 220Ω

Imágenes de la práctica:
Circuito en protoboard:

¿Qué es un sensor ultrasónico?

Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el
uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia
al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

Código:
#include <Ultrasonic.h>
float H,volumen;

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
H=ultrasonic.Ranging(CM);
volumen=78.53*H;
Serial.print("altura ");
Serial.print(H); // CM or INC
Serial.print(" cm " );
Serial.print("volumen ");
Serial.println(volumen); // CM or INC
delay(1000);

Procedimiento:
 Montar el circuito requerido como se muestra en la imagen del diagrama.
 Conectar el sensor ultrasónico a la protoboard o al elemento donde se vaya
a calcular.
 Conectar las 2 entradas del medio del sensor, llamadas Trig y Echo a las
entradas digitales de Arduino.
 Conectar un pin del sensor a tierra (GND) y otro a la alimentación de 5 volts.
 Se compilo y cargo el código del programa realizado en el programa Arduino.
 Comprobar el funcionamiento del circuito elaborado.

Conclusión:
Una vez terminada la práctica podemos concluir que los sensores ultrasónicos son
muy útiles para medir distancias y detectar obstáculos. El funcionamiento es simple,
envía una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y
venir hasta el obstáculo más cercano que detecto.
Generalmente están conformados por dos cilindros puestos uno al lado del otro, uno
de ellos es quien emite la señal ultrasónica, mientras que el otro es quien la recibe,
es un sistema muy simple pero no por eso deja de ser efectivo.