APPENDIKS

A. Perhitungan Tekanan dengan Tangki

Prop = 4, τD = 0
Servo = 30% - 50% SP = 50,4%
τI = 0,1 PV = 50,4%
Analisa:
A
a. Overshoot =
B
0,55 cm
=
5 cm
= 0,11
C
b. Decay ratio =
A
0,25 cm
=
0,55 cm
= 0,45
c. Rise time = 0,35 cm
0,35 cm
=
Kecepatan kertas
0,35 cm
= cm
12 menit

= 0,029 menit
d. Response time = 3,4 cm
3,4 cm
=
kecepatan kertas
3,4 cm
= cm
12 menit

= 0,283 menit
e. Period of oscilation = 0,9 cm
0,9 cm
=
Kecepatan Kertas

A-1
 0,9 cm
= cm
12 menit

= 0,075 menit

f. Offset = PV – SP
= 50,4% -50,4%
=0

B. Perhitungan pH
SP = 55 τI = 0,5 Servo = 55% - 75%
PB = 50 τD = 0 PV = 74,4%
A
a. Overshoot =
B
0,8
= = 0,47 cm
1,7
0,47 cm
= = 0,1402 cm
3,35 cm
C
b. Decay ratio =
A
0,3
= = 0,375 cm
0,8
0,375 cm
=
3,35 cm
= 0,111
c. Rise time = 0,8 cm
0,8 cm
= x100 sekon
3,35 cm
= 23,88 sekon
d. Response time = 16,4 cm
16,4 cm
= x100 sekon
3,35 cm
= 489 sekon

A-1
e. Period of oscilation = 7,25 cm
7,25 cm
= x100 sekon
3,35 cm
= 216,41 sekon
f. Offset = PV – SP
= 74,4% - 75%
= 0,006

A-1