Introducción al

análisis espectral
Joaquín Luque
Universidad de Sevilla
 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
Vibración simple de una bola
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
50

Distancia de la bola al suelo

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
Vibración simple de una bola
Pocas observaciones

50
Distancia de la bola al suelo
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 4 8 12 16 20 24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Número medio de observaciones

50
Distancia de la bola al suelo
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Muchas observaciones

50
Distancia de la bola al suelo
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Observación continua

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Intensidad de la vibración

50 Intensa
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10 Reducida
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Tono de la vibración

50 Grave
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10 Aguda
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

1
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

2
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

3
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

4
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

5
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

6
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

7
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

8
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

9
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

10
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

11
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

12
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

13
Vibración doble de una bola
Doble oscilación

45
40
35
30
Posición

25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Caso 1

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5 Caso 1
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Caso 2

50 Caso 2
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Caso 3

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5 Caso 3
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Timbre de la vibración

50 Timbre 2
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5 Timbre 3 Timbre 1
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración múltiple de una bola
Vibración múltiple de una bola
Caso 1

60 Caso 1
50
40
Posición

30
20
10
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración múltiple de una bola
Caso 2

60
50
40
Posición

30
20
10 Caso 2
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración múltiple de una bola
Caso 3

60
Caso 3
50
40
Posición

30
20
10
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración múltiple de una bola
Timbre de la vibración

60 Timbre 1 Timbre 3
50
40
Posición

30
20
10 Timbre 2
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Representación temporal

50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0 0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
 Vibración simple de una bola
Representación frecuencial
50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25
20
15
Amplitud
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración simple de una bola
Representación temporal
50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo

50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0

14,4
16,8
19,2
21,6
2,4
4,8
7,2
9,6
0

12

24
Tiempo
 Vibración simple de una bola
Espectros de amplitud y fase
50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo

35 Continua 170
30
120
Intensidad (cm)

25
70 Fase

Fase (grados)
20
15
Amplitud 20
-30 0 100 200 300 400 500 600
10
-80
5
0 -130
0 100 200 300 400 500 600 -180
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
 Vibración simple de una bola
Espectros de amplitud y fase
50
45
40
35

Posición
30
25
20
15
10
5
0

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo

35 Continua 170
30
120 Fase
Intensidad (cm)

25
70

Fase (grados)
20
15
Amplitud 20
-30 0 100 200 300 400 500 600
10
-80
5
0 -130
0 100 200 300 400 500 600 -180
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Vibración simple de una bola
Intensidad de la vibración (en t)

50 Intensa
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10 Reducida
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Intensidad de la vibración (en f)

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25 Intensa
20
15 Reducida
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración simple de una bola
Tono de la vibración (en t)

50 Grave
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10 Aguda
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración simple de una bola
Tono de la vibración (en f)

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25 Grave
20
Aguda
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola (en t)

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Oscilación de la bola (en f)

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25 Bola
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior (en t)

50
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Oscilación del marco interior (en f)

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25
20
15
Marco
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración doble de una bola
Vibración doble de una bola
Representación temporal

45
40
35
30
Posición

25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Representación espectral

35 Continua
30
Intensidad (cm)

25 Bola
20
15
Marco
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración doble de una bola
Timbre de la vibración (en t)

50 Timbre 2
45
40
35
Posición

30
25
20
15
10
5 Timbre 3 Timbre 1
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración doble de una bola
Timbre de la vibración (en f)

35 Timbre 3
30
Intensidad (cm)

25 Timbre 2
20
15
10
Timbre 1
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Vibración múltiple de una bola
Representación temporal

60
50
40
Posición

30
20
10
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
Tiempo
Vibración múltiple de una bola
Representación espectral

35
30
Intensidad (cm)

25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Armónicos

35 Continua
30
Frecuencia
Intensidad (cm)

25
fundamental
20
15 2º armónico

10 4º

5 3º 5º

0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Ancho de banda

35 Banda de frecuencias
30
Intensidad (cm)

25
Ancho de banda
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Pocas vibraciones

35
30
Intensidad (cm)

25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Número medio de vibraciones

35
30
Intensidad (cm)

25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Muchas vibraciones

35
30
Intensidad (cm)

25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración múltiple de una bola
Vibraciones continuas

35
30
Intensidad (cm)

25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
Vibración de un electrón
Cable eléctrico
 Señales

• Vibración de una bola

– Posición; Velocidad; Aceleración
• Vibración de un electrón
– Posición
– Intensidad eléctrica (velocidad)
– Tensión eléctrica (aceleración)
• Otras señales
– Presión acústica; Temperatura; ...
Representación
temporal

Transformada
de Fourier

Representación
espectral
 Conversión tiempo-frecuencia
Funciones periódicas
60 35
50 30

Intensidad (cm)
40 25
Posición

20
30
15
20
10
10
5
0 0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo Frecuencia (Hz)

x ( t ) cos ?2 ? n f 0 t ?dt
1 T
an ?
T ?
?T
Kn ? an2 ? bn2

? bn
x ( t ) sen ?2? n f 0 t ?dt ?n ?
1 T
bn ?
T ?
?T an
 Conversión frecuencia-tiempo
Funciones periódicas
35 60
30 50
Intensidad (cm)

25 40

Posición
20
30
15
20
10
10
5
0 0

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz) Tiempo

K0 2 ?
x(t ) ? ? ? K n cos ?2? n f 0 t ? ? n ?
T T 1
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 1
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 3
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 5
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 7
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 9
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 11
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
Conversión frecuencia-tiempo
Aproximación de funciones periódicas

15 Nº armónicos: 13
10

5
Posición

0
0,8
1,6
2,4
3,2

4,8
5,6
6,4
7,2

8,8
9,6
0

8
-5

-10

-15
Tiempo
 Conversión tiempo-frecuencia
Funciones no periódicas
1,2 1,2
1 1

Intensidad (cm)
0,8 0,8
Posición

0,6 0,6

0,4 0,4

0,2 0,2

0 0
0

4
0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo Frecuencia (Hz)

?
X(f )? ?
??
x( t ) e? j 2 ? f t dt
 Conversión frecuencia-tiempo
Funciones no periódicas
1,2 1,2
1 1
Intensidad (cm)

0,8 0,8

Posición
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0

4
0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia (Hz) Tiempo

?
x(t ) ? ?
??
X ( f ) e j 2 ? f t df
 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
 Circuito RC
Representación temporal
dx (t ) d n x( t ) dy ( t ) d m y (t )
A0 x (t ) ? A1 ? ? ? An n
? B0 y (t ) ? B1 ? ? ? Bm
dt dt dt dt m

x(t) y(t)

1,2
1,2
1
1
0,8
Tensión

0,8

Tensión
0,6 dy (t )
x (t ) ? y (t ) ? RC
0,6
0,4
0,4
0,2 dt 0,2
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5

4
Tiempo Tiempo
 Circuito RC
Representación temporal
PA ( D ) x (t ) ? PB ( D ) y (t )

x(t) y(t)

1,2
1,2
1
1
0,8
Tensión

0,8

Tensión
x (t ) ? ?1 ? RCD ?y (t )
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2 0,2
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5

4
Tiempo Tiempo
 Circuito RC
Representación temporal
?PA ( D ), PB ( D )?

x(t) y(t)

1,2
1,2
1
1
0,8

?1, 1 ? RCD ?
Tensión

0,8

Tensión
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2 0,2
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5

4
Tiempo Tiempo
 Circuito RC
Representación temporal espectral
? ?
1
0,9 PA ( D ), PB ( Der)
0,8 1 armónico

Amplitud (V)
0,7
0,6
0,5
x(t) 0,4 y(t)
X(f) 0,3
3º
5º 7º
0,2
0,1 Continua
0
1,2
1
0 1 2 3 41,2 5 6 7
1
0,8
Armónico0,8
?1, 1 ? RCD ?
Tensión

Tensión
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2 0,2
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 2 3 4 5

4
Tiempo Tiempo
 Circuito RC
Representación temporal espectral
1 Continua
0,9
0,8 ?
PA ( D ), PB ( D ) ?
Amplitud (V)

0,7
0,6
0,5 1er armónico
0,4
x(t)
0,3X(f) y(t)
Y(f)
0,2
3º 5º 7º
0,1
0
1,2
1
0 1 2 3 4 5 6 7
0,9 1,2
1
0,8
Armónico 1
Tensión(V)

0,7
0,8

?1, 1 ? RCD ?
0,6 0,8
Amplitud

Tensión
0,6
0,5
0,6
0,4
0,4
0,3 0,4
0,2
0,2
0,1 0,2
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 1 2 23 43 5 4 6 75

4
Armónico
Tiempo Tiempo
 Circuito RC
Representación temporal espectral
?PA ( D ), PB ( D )?

x(t)
X(f) y(t)
Y(f)

1,2
1
0,9 1
1,2
1
0,8 0,9
1
0,8
Tensión(V)

0,7

Tensión(V)
0,8 0,7

?1, 1 ? RCD ?
0,6 0,8
Amplitud

0,6

Amplitud
0,6
0,5
0,5
0,6
0,4
0,4 0,4
0,3 0,4
0,3
0,2
0,2 0,2
0,1 0,2
0,1
0 0

0,4
0,8
1,2
1,6

2,4
2,8
3,2
3,6

4,4
4,8
0 1 1 2 23 43 5 4 6 75

4
0 1 2 3 4 5 6 7
Armónico
Tiempo Tiempo
Armónico
 Circuito RC
Representación espectral
¿?

X(f) Y(f)

1
0,9 1
0,8 0,9
0,8
Amplitud (V)

0,7

Amplitud (V)
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,3
0,2
¿? 0,4
0,3
0,2
0,1 0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Armónico Armónico
 Circuito RC
Representación espectral
Función de transferencia
H( f ) Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

X(f) Y(f)

1
0,9 1
0,8 0,9
0,8
Amplitud (V)

0,7

Amplitud (V)
0,7
0,6
0,6
0,5
1 0,5

H(f ) ?
0,4
0,4
0,3 0,3
0,2
0,1 1 ? j 2? f RC 0,2
0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Armónico Armónico
 Circuito RC
Representación espectral de la ganancia
|H(f)|
1
1
0,9 H( f ) ?
0,8 1 ? j 2 ? f RC
0,7
Ganancia

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Frecuencia (Hz)
 Conversión tiempo-frecuencia
Señales

?
x(t ) ? ?
??
X ( f ) e j 2 ? f t df

x(t) X(f)

?
?
? j 2? f t
X(f )? x( t ) e dt
??
Conversión tiempo-frecuencia
Sistemas

?PA ( D ), PB ( D )?

PA ( j 2? f )
H( f ) ?
PB ( j 2? f )

H(f)
 Circuito RC
Ancho de banda

1 Banda de
0,9 frecuencias
0,8
0,7
Ganancia

0,6
0,5
0,4
0,3 Ancho
0,2 de banda
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Sin alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1
0,9
0,8
0,7
Señal de
Amplitud

0,6
0,5 entrada
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Sin alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1 Sistema
0,9
0,8
0,7
Señal de
Amplitud

0,6
0,5 entrada
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Sin alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1 Sistema
0,9
0,8
0,7
Señal de
Amplitud

0,6
0,5 entrada
0,4
0,3 Señal de
0,2 salida
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Con alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1
0,9
0,8
0,7
Amplitud

0,6
Entrada
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Con alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1
0,9
0,8 Sistema
0,7
Amplitud

0,6
Entrada
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Con alteración
Y ( f ) ? X ( f ) ?H ( f )

1
0,9
0,8 Sistema
0,7
Amplitud

0,6
Entrada
0,5
0,4 Salida
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
 Tipos de sistemas
Paso de baja Paso de alta
1 1
0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
Amplitud

Amplitud
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Paso de banda Rechazo de banda

1 1
0,9 0,9
0,8 0,8
0,7 0,7
Amplitud

Amplitud
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Relación señal-sistema
Relación señal-sistema
Relación señal-sistema
Relación señal-sistema
Relación señal-sistema

Violín Viola Cello Bajo

Relación señal-sistema

Violín Viola Cello Bajo

 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
Espectros variables
Señales de voz
 Señal de voz
Representación temporal de una frase
 Señal de voz
Representación espectral de una frase
 Señal de voz
Representación temporal de las vocales
 Señal de voz
Representación espectral de las vocales
 Señal de voz
Representación espectro-temporal (3D)
Amplitud Fre
cue
ncia

Tiempo
 Señal de voz
Espectrograma
Frecuencia

Tiempo
 Señal de voz
Espectrograma (blanco y negro)
Frecuencia

Tiempo
 Señal de voz
Espectrograma (formantes)
Frecuencia

Tiempo
 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
Señales espaciales
Estadio deportivo

10 metros
 Estadio deportivo
Representación espacial

2,5

2
Altura (metros)

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Espacio (metros)
 Estadio deportivo
Representación espectral

1,5
1,25 Continua
Amplitud (m)

1
0,75 Armónico
0,5
0,25
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia espacial (1/m)
 Estadio deportivo
Espectros de amplitud y fase
2,5

Altura (metros)
1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Espacio (metros)

1,5 170
1,25 120 Fase
Continua
Amplitud (m)

1 Armónico 70

Fase (grados)
0,75 20
0,5 -30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,25 -80

0 -130
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -180
Frecuencia espacial (1/m) Frecuencia espacial (1/m)
Señales espaciales
Desfile

5 metros
 Desfile
Representación espacial

2,5

2
Altura (metros)

1,5

0,5

0
0 5 10 15
Espacio (metros)
 Estadio deportivo
Representación espectral

0,4
0,35
Continua
0,3 (1,4)
Amplitud (m)

0,25
0,2
0,15 Armónicos
0,1
0,05
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Frecuencia espacial (1/m)
 Señal espaciales
Línea del cielo (skyline) de Singapur
 Silueta de Singapur
Representación espacial

300
250
Altura (metros)

200
150
100
50
0
0 200 400 600 800
Espacio (metros)
 Silueta de Singapur
Representación espectral

2500

2000
Amplitud (m)

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia espacial (1/m)
 Señales espaciales

• Alturas
– Estadio, desfile, skyline, ...
• Magnitudes eléctricas
– Tensión, intensidad, campo
– En un cable, en el vacío, ...
• Otras señales
– Tensión; Temperatura; ...
 Señales espaciales
Banda luminosa senoidal

1
0,8
Luminosidad

0,6
0,4
0,2
0
-1 -0,5 0 0,5 1
Espacio (m)
 Banda luminosa senoidal
Representación espectral

1
0,8 Armónico
Amplitud

0,6
0,4
0,2 Continua

0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia espacial (1/m)
Señales espaciales
Bandas luminosas
Espacio (m)

Frecuencia espacial (1/m)

Espacio (m)

Frecuencia espacial (1/m)

 Señales espaciales
Banda luminosa doble senoidal

1
0,8
Luminosidad

0,6
0,4
0,2
0
-1 -0,5 0 0,5 1
Espacio (m)
 Bandas luminosa doble
Representación espectral

1
0,8 Continua
Amplitud

0,6
0,4
0,2 Armónicos Armónicos

0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia espacial (1/m)
 Señales espaciales
Banda luminosa cuadrada

1
0,8
Luminosidad

0,6
0,4
0,2
0
-1 -0,5 0 0,5 1
Espacio (m)
 Banda luminosa cuadrada
Representación espectral

1
0,8 Armónicos
Amplitud

0,6
Armónicos
Armónicos
0,4
0,2 Continua

0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia espacial (1/m)
 Señales espaciales
Banda luminosa pulso

1
0,8
Luminosidad

0,6
0,4
0,2
0
-1 -0,5 0 0,5 1
Espacio (m)
 Banda luminosa pulso
Representación espectral

1
0,8
Amplitud

0,6
0,4
0,2
0
0 2 4 6 8 10
Frecuencia espacial (1/m)
 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
 Señales bidimensionales
Esp. Hor.
Esp.Ver.

r.
. Ve
Esp

Esp
.H
or .
Frec. Ver.

er.
c. V
Fre
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
 Señales bidimensionales
Esp. Hor.
Esp.Ver.

r.
Ve
Esp

p.
.H

Es
or .
Frec. Ver.

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
 Señales bidimensionales
Esp. Hor.
Esp.Ver.

r.
Esp

Ve
. Ho
r.

p.
Es
Frec. Ver.

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
 Señales bidimensionales
Esp. Hor.
Esp.Ver.

r.
Ve
Esp
. Ho

p.
Es
r.
Frec. Ver.

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
 Señales bidimensionales
Esp. Hor.
Esp.Ver.

r.
Ve
Esp
. Ho

p.
Es
r.
Frec. Ver.

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
 Sistemas bidimensionales

Filtro

Frec. Ver.
Paso
Baja

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.

Filtro
Frec. Ver.

Paso
Alta

r.
Ve
Fre

c.
c. H

Fre
or .
Frec. Hor.
Señales filtradas paso baja
Señales filtradas paso baja
Señales filtradas paso alta
Señales filtradas paso alta
 Señales filtradas paso baja
Original Con ruido Filtrada (n=20)

n=5 n=10 n=15

 Señales filtradas paso alta
Original n=2 n=3 n=4

Con realce logarítmico

 Contenido
• Representación de señales
• Representación de sistemas
• Espectros variables en el tiempo
• Señales espaciales
• Señales bidimensionales
• Conclusiones
 Representación temporal
(o espacial, bidimensional, ...)

Transformada
de Fourier

Representación
espectral
 Análisis espectral
Conclusiones

• Permite representar señales

– Periódicas y no periódicas
– Mayor cercanía a ciertos fenómenos físicos
• Permite representar sistemas
– Limitado a sistemas lineales
• Mayor facilidad en el cálculo de respuestas
• Múltiples campos de aplicación
 Introducción al
análisis espectral
Joaquín Luque
Universidad de Sevilla

www.personal.us.es/jluque