UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Departamento de Engenharia Civil

TEORIA DAS ESTRUTURAS
Exercícios Resolvidos (Método das Forças)
1. Para a estrutura representada na figura, calcule as reacções de apoio e trace os
diagramas de esforços. Considere EI=constante e EA=∞

FEUEM/DECI, 413330516.doc 1
Matrizes de flexibilidade das barras
4 4  52 52 

1 3 6  1  3 6 

FAB   4 4 ; FBC  
EI   EI  52 52 
6 3  6 3 
Solução particular Xo
 M AB   0 
 M    250 
X o   BA    
 M BC    250 
   
 M CB   1300
Solução complementar Bp ;
 0 0  0 0
 4 0   p 
B ; Bp   4 0  1 
 4 0  4 0   p2 
10 6 10 6
_
Deformações independentes u o  FX o  u
_
1 101.56 _
1 270.42
u AB  ; u BC 
EI  85.94  EI 270.42
 
_
1   65.10 
u oAB  FAB X oAB  u AB 
EI  247.40
_
1   1892.91
u oBC  FBC XoBC  u BC 
EI  3154.86
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  B FB  B AB FAB B AB  B BC FBC B BC
T T T

1   1 373.98 173.07 1 396.31 173.07

64
Feb   3 0  
EI  0 0 EI 173.07 86.53  EI 173.07 86.53 
 
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Febp

FEUEM/DECI, 413330516.doc 2
 1  40109.81
v o  BTo , ABu o , AB  BTo , BC u o , BC    18929.14 
EI  
1 396.31 173.07   p1  1  40109.81 0  p1   44.87 
EI 173.07 86.53   p   EI   18929.14   0;  p   129.00 kN
  2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  X o  Bp
 M AB   0   0 0  0 
 M    250     44.87   70.52
 BA    4 0
X      kNm
 M BC    250   4 0 129.00  70.52
       
 M CB   1300 10 6  77.24
Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

2. Para a viga representada na figura, calcule as reacções de apoio e trace os diagramas de

esforços. Considere EI=constante e EA=∞.

FEUEM/DECI, 413330516.doc 3
Matrizes de flexibilidade das barras
4 4 2 1
1 3 
6 ; F  1 3 3
FAB  4  
EI 4 BC
EI  1 2
  
6 3 3 3
 1 5 5
1 1 
2 ; F  1 3 6
FCD  
EI  1  DF
EI  5 5
1 
2  6 3
Solução particular Xo
 M AB   526.84
 M    115 .60 
 BA   
 M BC    115 .60 
   0 
Xo   M CB   
M 0 
 CD   
M
 DC   60.95 
 M DF   60.95 
   
 M FD   0 
Solução complementar Bp ;

FEUEM/DECI, 413330516.doc 4
 4 3.75  4 3.75 
0 1.25  0 1.25 
 
0 1.25  0 1.25 
   
0 0  0 0   p1 
B ; Bp  
0 0  0 0   p2 
0  1.88 0  1.88
   
0  1.88 0  1.88
0  0
 0   0 
Deformações independentes X  Xo  Bp
_
1 40 _
1 5 _ 1 16.88 _ 1 31.25
u    ; u   ; u  ; u 
EI 16.88 31.25
AB BC CD DF
EI 40 EI 5 EI  
_
1  739.52 
u oAB  FAB X 0 AB  u 
EI  465.36
AB

1  72.07
u oBC 
EI   33.53
1  47.35 1 132.83
u oCD    ; u oDF 
EI  77.83 EI  82.04 
Matriz de flexibilidade de estrutura base

1 21.33 23.33
Feb  BTAB FABB AB  BTBC FBC B BC  BTCDFCDBCD  BTDF FDF B DF  23.33
EI  37.50
Cálculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Febp

1  2958.08
v o  BTo , AB u o , AB  BTo , BC u o , BC  BTo ,CDu o ,CD  BTo , DF u o , DF 
EI  3839.97 
1 21.33 23.33  p1  1  2958.08 0  p1  83.46
EI 23.33 37.50  p   EI  3839.97  0;  p   50.47 kN
  2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp
 M AB    3.74 
M   
 BA    52.51
 M BC    52.51
M   0 
X   CB     kNm
 M   0
CD 
M DC   33.68
 M   33.68
 DF   
 M FD   0 
Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

FEUEM/DECI, 413330516.doc 5
3. Para a estrutura esquematizada na figura, determine pelo método das forças as reacções
de apoio e trace os diagramas de esforços na barra BCD. Considere: E=2.1x108 kN/m2,
I=48200 cm4. Despreze a deformação axial das barras.

Sistema 0

Sistema 1

FEUEM/DECI, 413330516.doc 6
 Sistema 2

Matrizes de flexibilidade das barras

 3 4 2
1 3 
2 ; F  1 3 3
FAB  
EI
3  BC
EI  2 4
 3 
2  3 3
4 2 5 5
1 3 
3 ; F  1 3 6
FCD    
EI  2 4 BE
EI  5 5
 
3 3 6 3
Solução particular Xo
 M AB   3120.00
 M    217.50 
 BA   
 M BC   62.50 
   62.50 
Xo   M CB    
0
 M DC   
M
 CD    62.50 
 M BE    280.00 
   
 M EB   0 
Solução complementar Bp ;

FEUEM/DECI, 413330516.doc 7
  5 13  5 13
 4 4   4 4 
   
 4 0   4 0 
   
4 0  4 0   p1 
B ; Bp  
 0 0  0 0   p2 
 4 0  4 0
   
 0 4  0 4
 0 0   0
  0 
_
Deformações independentes u o  FX o  u
_
11063.13 _
1 0  _ 1 25.39 _ 1 116 .67
u AB  1063.13; u BC  EI 0; u CD  EI  21.48; u BE  EI 116 .67
EI
       
1   8623 .13  1 125.00
u oAB    ; u oBC 
EI  4269.38 EI 125.00
1   16.28  1  350.00
u oCD    ; u oBE 
EI  61.85 EI   116 .67 
Matriz de flexibilidade de estrutura base

1 148.33 99.00 
Feb  BTAB FAB B AB  BTBC FBC B BC  BTCD FCD B CD  BTBE FBE B BE 
EI  99.00 737.67
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Febp
1   27285.52 
v o  BT u 0 
EI  130578.13
1 148.33 99.00   p1  1   27285.52  0  p1   72.28 
  ;  kN
EI  99.00 737.67  p2  EI  130578.13 0  p2  167.32
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp
 M AB    583.51
M   
 BA   162.64 
 M BC   226.62
 M   226.62
X   CB     kNm
M DC   0 
 M CD   226.62 
 M   389.26 
 BE   
 M EB   0 
Diagramas de esforços transversos e de momentos flectores

FEUEM/DECI, 413330516.doc 8
FEUEM/DECI, 413330516.doc 9
4. Dado o pórtico esquematizado na figura, determine as reacções de apoio e trace os
diagramas de esforços internos pelo método das forças. Considere: EI constante. Despreze
a deformação axial das barras.

Sistema 0

Sistema 1

FEUEM/DECI, 413330516.doc 10
 Sistema 2

Como a barra AC é rígida axialmente e a transalção de B está impedida, a translação

horizontal de D é nula e é independente de p 2, perdendo sentido a condição de equivalência
cinemática para a translação horizontal de D.
Vamos resolver o exercício, considerando a rigidez de todas as barras EA e depois calcular
os limites das incógnitas hiperstáticas quando EA tende para infinito. Consideremos AC
como elemento de pórtico plano e as restantes barras como elemento de treliça.
Matrizes de flexibilidade das barras
 2.5 2.5 
 3EI 0 
6 EI
 2.5 2.5   22.25 
FAC  0 ; FCB   
 6 EI 3   EA 
 0 2.5 
0
 EA 
 2 .5   4 
FCD   ; FDB  
 EA   EA 
Solução particular Xo
 M AC   0 
M   0 
 CA   
N   148 
Xo   CA   
N BC  37 / 22.25 
N   
 DC   30 
 N DB   
 0 
Solução complementar Bp ;
 1 0   1 0 
 0 0   0 0 
   
 0.64 0   0.64 0   p1 
B ; Bp   
 0.755 0  0.755 0   p2 
 0 0  0 0
   
 0  1  0  1
_
Deformações independentes u o  FX o  u

FEUEM/DECI, 413330516.doc 11
_
 48.828 / EI 
u AC   48.828 / EI ;
 0 

 2.5 2.5 
 3EI 0 
6 EI
 
0  48.828 / EI  48.828 / EI 
 2.5 2.5
u oAC   0   0   48.828 / EI   48.828 / EI 
 6 EI 3EI 
 0 2.5   148  0    370 / EA 
0
 EA 
_
 823.25 
u oCB  FCB X o, CB  u CB  
 EA 
_
 75 
u oCD  FCD Xo ,CD  u CD  
 EA 
_
u oDB  FDB X o , DB  u DB   0
Matriz de flexibilidade de estrutura base
 0.833 3.713 
4
  0 
Feb   BTi Fi B i   EI EA
4 
1  0 
 EA 
Deslocamentos correspondentes a p no Sistema 0

 48.828 858.353 

v o  B u 0   EI
T
EA 
 0 
 
Vector p
  0.4883 *102 EA 858.35EI 
p   0.833EA  3.713EI  0.833EA  3.713EI 
 0 
 
  0.4883 * 10   58.594kNm
2

lim p   0.833  

EA    0   0 
 
Esforços finais nas extremidades das barras X  X o  Bp
 58.59kNm 
 0 
 
  110 .50kN 
X 
  130.30kN 
 30.00kN 
 
 0 
Diagramas de esforços normais, transversos e de momentos flectores

FEUEM/DECI, 413330516.doc 12
5. Dada estrutura da figura, determine os esforços internos pelo método das forças para uma
variação uniforme de temperatura Δt=+15oC em BC. Considere: secção 0,2x0,4; E=3x107
kN/m2, α=10-5/oC.
Com os dados do problema temos:
EI=32000 e EA=2,4x106=75EI

FEUEM/DECI, 413330516.doc 13
1a alternativa da estrutura base

Matrizes de flexibilidade das barras

1.67 0.83 0  1.33 0.67 0
1  1 
FAB  0.83 1.67 0 ; FBC  0.67 1.33 0 
EI  EI 
 0 0 0.067   0 0 0.053
Solução particular X o
Xo  0
Solução complementar Bp

FEUEM/DECI, 413330516.doc 14
  3 8   3 8 
 0 4   0 4 
 
 0.8 0.6   0.8 0.6  p1 
B ; Bp   
 0 4   0 4   p2 
 0 0   0 0 
   
  1 0    1 0 
_
Deformações independentes u o  FX o  u ; l BC  tl BC  0.0006 m
_
0  _
 0 
u AB  0; u BC   0 
0 0.0006
_
0
u oAB  FAB X oAB  u AB  0
0

_
 0 
u oBC  FBC X oBC  u BC   0 
0.0006
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  BT FB  BTAB FAB B AB  BTBC FBC B BC
1 15 50  1 0.053 0  1 15 50 
Feb   
EI 50 186.7  EI  0
  21.30 EI 50
 208
Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Febp

 0.0006
v o  BT u 0   
 0 
1 15 50   p1   0.0006 0  p1   6.44 
EI 50 208  p    0   0;  p    1.55 kN
  2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  X o  Bp
 M AB   6.94 
 M   6.20
X   BA     kNm
 M BC   6.20
   
 M CB   0 

2a alternativa da estrutura base

FEUEM/DECI, 413330516.doc 15
Matrizes de flexibilidade das barras
1.67 0.83 0  1.33 0.67 
0
1  ; 1  
FAB  0.83 1.67 0 FBC  0.67 1.33 0
EI   EI  
 0 0 0.067   0 0 0.053
Solução particular Xo
Xo  0
Solução complementar Bp ;
 M AB   1 0   1 0 
M   0 1    0 1 
 BA   
 N BA   0.27 0.68  0.27 0.68  p1 
B    ; Bp   
M BC 
 0 1   0 1   p2 
 
 M CB   0 0   0 0 
N     
 CB    0.33 0.67   0.33 0.67
_
Deformações independentes u o  FX o  u ; l BC  tl BC  0.0006 m
_
0  _
 0 
u AB  0; u BC   0 
0 0.0006

_
0
u oAB  FAB X oAB  u AB  0
0

_
 0 
u oBC  FBC X oBC  u BC   0 
0.0006
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  B FB  B AB FAB B AB  B BC FBC B BC
T T T

1 1.67 0.82 1  0.006  0.012  1 1.68 0.81

Feb  0.82  
EI  1.70  EI  0.012
 1.35  EI 0.81 3.05


FEUEM/DECI, 413330516.doc 16
 Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamentos
_
v  v o  Febp

  0.0002
v o  BTo , ABu o , AB  BTo , BC u o , BC   
  0.0004
1 1.68 0.81  p1   0.0002 0  p1   6.69 
EI0.81 3.05  p    0.0004   0;  p    5.97 kN.m
  2       2  
Esforços finais nas extremidades das barras X  X o  Bp
 M AB   6.69 
 M   5.97 
X   BA     kNm
 M BC   5.97 
   
 M CB   0 

Os erros de arredondamento provocam diferenças nos resultados enferiores a 5%

6. Dada estrutura da figura, determine os esforços internos pelo método das forças para uma
variação diferencial de temperatura Δt’=+15oC em BC. Considere: secção 0,2x0,4; E=3x107
kN/m2, α=10-5/oC.

Estrutura base

FEUEM/DECI, 413330516.doc 17
Matrizes de flexibilidade das barras
1.67 0.83 0  1.33 0.67 
0
1  ; 1  
FAB  0.83 1.67 0 FBC  0.67 1.33 0
EI   EI  
 0 0 0.067   0 0 0.053
Solução particular
Xo  0
Solução complementar Bp ;
A matriz B já foi calculada no exercício anterior
_ t 'lBC
Deformações independentes u o  FX o  u ;  BC   CB    0.0015
h
_
0  _
 0.0015
u AB  0; u BC   0.0015
0  0 
_
0
u oAB  FAB X oAB  u AB  0
0

_
 0.0015
u oBC  FBC X oBC  u BC   0.0015
 0 
Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  B FB  B AB FAB B AB  B BC FBC B BC
T T T

A matriz de flexibilidade Feb já foi calculada no exercício anterior

Calculo de incógnitas hiperstáticas a partir da equação dos deslocamento
_
v  v o  Febp
 0 
v o  BTo , AB u o , AB  BTo , BC u o , BC   
 0.0015
1 1.68 0.81  p1   0  0  p1   8.70
  ;  kN.m
EI 0.81 3.05  p 2   0.0015 0  p 2   18.05 
   

Esforços finais nas extremidades das barras X  X o  Bp

FEUEM/DECI, 413330516.doc 18
  M AB   8.70
 M   18.05 
X   BA     kNm
 M BC   18.05 
   
 M CB   0 
7. Na mesma estrutura, considere a única solicitação o assentamento do apoio C de 0.50 cm.

1a alternativa da estrutura base

X o  0; u o  0; v o  0
_
 0 
v 
  0.005
_
Febp  v o  v
Feb foi calculada para esta estrutura base
1 15 50  1 0.0053 0  1 15 50 
Feb      
EI 50 186.7 EI  0 21.30 EI 50
 208

FEUEM/DECI, 413330516.doc 19
 1 15 50   p1   0   p1   12.90 
EI 50 208  p    0.005;  p    3.87 kN
  2     2  

2a alternativa da estrutura base, inclui o apoio que assenta

 M AB 
M 
 BA 
 N BA 
X  
R    M BC 
  M 
CB
 
N
 CB 
V 
 C 
Inclui-se na matriz B a reacção do apoio que assenta
 0 0   0 
 0 1   0 
  
  0.27 0.68  0 
  _
 
B 0 1 ; Xo  0; u o  u   0 
 0 0   0 
   
  0.33 0.67  0 
 0 0.25 0.005
  
 0   
_
 0  _
v o  BT u o    ;  v    ; Feb p  v o  v
0.00125   0

1 1.68 0.81  p1   0  0  p1   7.23 

  ;  kN.m
EI 0.81 3.05  p 2  0.00125 0  p 2   15.00
Os momentos em A e B permitem calcular as reacções de apoio no apoio C
VC=-3.75 kN e HC=12.41 kN

8. Calcular os esforços nas estacas do maciço representado na figura.

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Sistema 0

Sistema 1

FEUEM/DECI, 413330516.doc 21
Considerando as barras AB e BC e assumindo nas mesmas ( EI  EA   ), teremos:
FAB  FBC  0 e as deformações correspodentes ( u,oAB e u,oAB) também serão nulas.
 N AD 
N 
Vector dos esforços X  
AE 

 N BF 
 
 N CG 
Sistema 0
M A  0; N BF * 2.5  600  500 * 2.5  150 * 1.5  0; N BF  -830.00 kN
M E  0; N AD  579.56 kN;  Fy  0; N AE  -229.81kN
 N AD   579.56 
 N    229.81
X0   AE    
 N BF   830.00
   
 N CG   0 

Sistema 1
 0 
 1 
B 
  2
 
 1 
Deformações no sistema 0
 6 
 EA cos15 * 579.56
 FAD X o, AD   
 F X   6 * (229.81) 
uo  
AE o , AE 
  EA 
 FBF X o, BF   6 
   EA * (830) 
 FCG X o,CG   6 
 *0 
 EA 

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Matriz de flexibilidade de estrutura base Feb  B FB
T

6 6 6 6  36 
Feb  0 * * 0  1* 1  (2) * * (2)  1 * 1 
EA cos15 EA EA EA  EA 
_
Calculo da incógnita hiperstática a partir da equação dos deslocamentos v  v o  Febp
 8581.16   8581.16   36 
v o  BT u o   ;  p  0; p  238.37 kN
 EA   EA   EA 
Esforços finais nas extremidades das barras X  Xo  Bp
 N AD   579.56 
 N   468.16
X   AE    
 N BF    353.29
   
 N CG   238.36

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