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QBSUJDVMBT

En este capítulo se inicia el estudio del movimiento. Aquí no se

tiene interés en las propiedades de los objetos ni en las causas de
sus movimientos; el objetivo consiste sólo en describir y analizar
el movimiento de un punto en el espacio. Después de definir la
posición, velocidad y aceleración de un punto, se considera el
caso más sencillo: el movimiento a lo largo de una línea recta.
Posteriormente se muestra la manera en que el movimiento de
un punto a lo largo de una trayectoria arbitraria se expresa y an at
analiza usando diversos sistemas coordenados.

 Las líneas muestran las trayectorias seguidas por partículas subatómicas que
se mueven en un campo magnético. Las partículas con trayectorias curvas
tienen tanto componentes de aceleración tangenciales como normales.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

22 Capítulo 13 Movimiento de un punto

13.1 Posición, velocidad y aceleración

ANTECEDENTES
Si alguien observa a la gente que se encuentra dentro de una habitación, por ejem-
plo un grupo de personas en una fiesta, podrá percibir las posiciones en relación
con la habitación. Algunas personas estarán en el fondo de la habitación, otras en
medio del cuarto, etcétera. La habitación es su “marco de referencia”. Para preci-
sar esta idea se puede introducir un sistema de coordenadas cartesianas con sus
ejes alineados con las paredes del cuarto como en la figura 13.1a y especificar la
posición de una persona (en realidad, la posición de algún punto de la persona, por
ejemplo su centro de masa) indicando las componentes del vector de posición r en
relación con el origen del sistema coordenado. Este sistema de coordenadas es un
marco de referencia conveniente para los objetos en la habitación. Si alguien está
sentado en un avión, podrá percibir las posiciones de los objetos dentro del avión
en relación con éste. En tal caso, el interior del avión es su marco de referencia.
Para especificar de manera precisa la posición de una persona dentro del avión, se
puede introducir un sistema de coordenadas cartesianas que esté fijo en relación
con el avión y mida la posición del centro de masa de una persona especificando
las componentes del vector de posición r en relación con el origen (figura 13.1b).
Un marco de referencia es simplemente un sistema coordenado que es adecuado
para especificar posiciones de puntos. Se recomienda familiarizarse por lo menos
con las coordenadas cartesianas. En este capítulo se analiza otro ejemplo y a lo
largo del libro se continúa el estudio de los marcos de referencia.
Se puede describir la posición de un punto P en relación con un marco de
referencia dado con origen O mediante el vector de posición r desde O hasta P
(figura 13.2a). Suponga que P está en movimiento respecto al marco de referencia
escogido, de manera que r es una función del tiempo t (figura 13.2b). Lo anterior
se expresa mediante la notación

r  r(t).

La velocidad de P respecto al marco de referencia dado en el tiempo t se define como

dr r1t + ¢ t2 - r1t2
v = = lím , (13.1)
dt ¢t : 0 ¢t

O r

z
(a)

Figura 13.1 r
Marcos de referencias convenientes para espe- O
x
cificar posiciones de objetos z
(a) en una habitación;
(b) en un avión. (b)
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.1 Posición, velocidad y aceleración 23

P P

O O

(a) (b)

P(t  t)
r(t  t)  r(t)
r(t  t)
P(t) Figura 13.2
r(t) (a) Vector de posición r de P respecto a O.
O (b) Movimiento de P respecto al marco de
referencia.
(c) (c) Cambio en la posición de P de t a t  ¢t.

donde el vector r(t  ¢t)  r(t) es el cambio de posición, o desplazamiento de P,

durante el intervalo de tiempo ¢t (figura 13.2c). Así, la velocidad es la razón de
cambio de la posición de P.
Las dimensiones de una derivada se determinan como si fuera una proporción,
por lo que las dimensiones de v son (distancia)(tiempo). El marco de referencia
usado suele ser obvio, y se llamará simplemente v a la velocidad de P. Sin embargo,
recuerde que la posición y la velocidad de un punto pueden especificarse sólo con
respecto a un marco de referencia.
Observe en la ecuación (13.1) que la derivada de un vector con respecto al v(t  t)
tiempo se define exactamente igual que la derivada de una función escalar. Por lo
v(t)
anterior, la derivada de un vector comparte algunas propiedades de la derivada de O
una función escalar. Se usarán dos de esas propiedades: la derivada con respecto v(t  t)
v(t  t)  v(t)
al tiempo, o derivada del tiempo, de la suma de dos funciones vectoriales u y w es
v(t)
Figura 13.3
1u + w2 =
d du dw
+ , Cambio en la velocidad de P desde t hasta
dt dt dt t  ¢t.

y la derivada respecto al tiempo del producto de una función escalar f y una función
vectorial u es

d1fu2 df du P
= u + f . r
dt dt dt
O r
La aceleración de P respecto al marco de referencia dado en el tiempo t se define
como
O

dv v1t + ¢t2 - v1t2 (a)

a = = lím , (13.2)
dt ¢t :0 ¢t
P
r
donde v(t  ¢t)  v(t) es el cambio en la velocidad de P durante el intervalo de
tiempo ¢t (figura 13.3). La aceleración es la razón de cambio de la velocidad de P O r
en el tiempo t (la segunda derivada respecto al tiempo del desplazamiento), y sus R
dimensiones son (distancia)(tiempo)2. O
Se ha definido la velocidad y la aceleración de P en relación con el origen O
del marco de referencia. Se puede demostrar que un punto tiene la misma velocidad (b)
y aceleración en relación con cualquier punto fijo en un marco de referencia dado. Figura 13.4
Sea O un punto fijado de manera arbitraria, y sea r el vector de posición de O a (a) Vectores de posición de P relativos a O y O.
P (figura 13.4a). La velocidad de P relativa a O es v  drdt. La velocidad de P (b) Vector de posición de O relativo a O.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

24 Capítulo 13 Movimiento de un punto

relativa al origen O es v  drdt. Se desea demostrar que v  v. Sea R el vector

de O a O (figura 13.4b), de modo que
r  r  R.
Como el vector R es constante, la velocidad de P relativa a O es
dr¿ dr dR dr
v¿ = = - = = v.
dt dt dt dt
La aceleración de P relativa a O es a  dvdt, y la aceleración de P relativa a O
es a  dvdt. Como v  v, a  a. Así, la velocidad y aceleración de un punto P
relativas a un marco de referencia dado no dependen de la ubicación del punto de
referencia fijo usado para especificar la posición de P.

RESULTADOS

Posición P
La posición de un punto P en relación con
un sistema coordenado específico, o marco r
de referencia, con origen O puede describir-
se mediante el vector de posición r de O a P. O

Velocidad
La velocidad de P relativa a O en el tiem- dr
v . (13.1)
po t es la derivada de la posición r con dt
respecto a t (la razón de cambio de r).

Aceleración
La aceleración de P relativa a O en un dv
a . (13.2)
tiempo t es la derivada de la velocidad v dt
con respecto a t (la razón de cambio de v).

Un punto tiene la misma velocidad y ace-

leración relativas a cualquier punto fijo en
un marco de referencia dado.

13.2 Movimiento en línea recta

ANTECEDENTES
Este tipo simple de movimiento se analiza primordialmente para que usted obtenga
experiencia antes de pasar al caso general del movimiento de un punto. Sin embar-
go, en muchas situaciones prácticas los ingenieros deben analizar movimientos en
línea recta, como el movimiento de un vehículo sobre un camino recto o el movi-
miento de un pistón en un motor de combustión interna.

Descripción del movimiento

Considere una línea recta que pasa por el origen O de un marco de referencia dado.
Se supone que la dirección de la línea relativa al marco de referencia está fija (por
ejemplo, el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas pasa por el origen y
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.2 Movimiento en línea recta 25

tiene una dirección fija en relación con el marco de referencia). Se puede especi- O P
s
ficar la posición de un punto P sobre una línea recta respecto a O por medio de una s
coordenada s medida a lo largo de la línea que va de O a P. En la figura 13.5a se
define a s como positiva hacia la derecha, por lo que s es positiva cuando P está a (a)
la derecha de O y negativa cuando P está a la izquierda de O. El desplazamiento
O P
de P durante un intervalo de tiempo de t0 a t es el cambio de posición s(t)  s(t0), s
r e
donde s(t) denota la posición en el tiempo t.
(b)
Al introducir un vector unitario e que es paralelo a la línea y que apunta en la
dirección positiva de s (figura 13.5b), es posible escribir el vector de posición de Figura 13.5
P respecto a O como (a) Coordenada s de O a P.
(b) Vector unitario e y vector de posición r.
r  se.
Como la magnitud y la dirección de e son constantes, dedt  0, por lo que la velo-
cidad de P respecto a O es
dr ds
v = = e.
dt dt
Se puede escribir el vector velocidad como v  ve, y obtener la ecuación escalar
ds
v = .
dt
La velocidad v de un punto P a lo largo de la línea recta es la razón de cambio de su s
posición s. Observe que v es igual a la pendiente en un tiempo t de la línea tangente
a la gráfica de s como una función del tiempo (figura 13.6).
La aceleración de P respecto a O es v

1ve2 =
dv d dv
a = = e. 1
dt dt dt
Al escribir el vector de aceleración como a  ae se obtiene la ecuación escalar
t
dv d 2s t
a = = .
dt dt 2 Figura 13.6
La pendiente de la línea recta tangente a la
La aceleración a es igual a la pendiente en el tiempo t de la línea tangente a la grá- gráfica de s contra t es la velocidad en el
fica de v como una función del tiempo (figura 13.7). tiempo t.
Con la introducción del vector unitario e, se han obtenido ecuaciones escalares
que describen el movimiento de P. La posición queda especificada por la coordena-
da s, y la velocidad y la aceleración están regidas por las ecuaciones

ds
v = (13.3)
dt
y v
dv
a = . (13.4)
dt
Aplicando la regla de la cadena del cálculo diferencial, es posible escribir la deri-
a
vada de la velocidad con respecto al tiempo como
dv dv ds 1
= ,
dt ds dt
t
con lo que se obtiene una expresión alternativa para la aceleración que frecuente- t
mente resulta útil: Figura 13.7
La pendiente de la línea recta tangente a la
dv gráfica de v contra t es la aceleración en el
a = v. (13.5)
ds tiempo t.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

26 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Análisis del movimiento

En algunas situaciones se conoce la posición s de algún objeto como función del
tiempo. Los ingenieros usan métodos como el radar y la interferometría de láser
para medir posiciones en función del tiempo. En este caso, con las ecuaciones
O
(13.3) y (13.4) pueden obtenerse por diferenciación la velocidad y la aceleración
como funciones del tiempo. Por ejemplo, si la posición del camión de la figura
13.8 durante el intervalo de tiempo de t  2 s a t  4 s está dada por la ecuación
s

Figura 13.8 1 3
La coordenada s mide la posición del centro s = 6 + t m,
3
de masa del camión respecto a un punto de
referencia. entonces, su velocidad y aceleración durante ese intervalo de tiempo son

ds
v = = t 2 m/s
dt
y

dv
a = = 2t m/s 2.
dt

Sin embargo, es más común conocer la aceleración de un cuerpo que su posición,

porque la aceleración de un cuerpo se puede determinar mediante la segunda ley de
Newton cuando se conocen las fuerzas que actúan sobre él. Cuando se conoce la
aceleración, con las ecuaciones (13.3) a (13.5) se pueden determinar por integración
la velocidad y la posición.

Aceleración especificada como función del tiempo Si la aceleración es

una función conocida del tiempo, se puede integrar la relación

dv
= a (13.6)
dt

con respecto al tiempo para determinar la velocidad en función del tiempo. Se

obtiene

v = a dt + A,
L

donde A es una constante de integración. Después se puede integrar la relación

ds
= v (13.7)
dt

para determinar la posición en función del tiempo,

s = v dt + B,
L
donde B es otra constante de integración. Para determinar las constantes A y B se
necesita información adicional acerca del movimiento, por ejemplo los valores de
v y s en un tiempo dado.
En vez de usar integrales indefinidas, la ecuación (13.6) puede escribirse como

dv  a dt
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.2 Movimiento en línea recta 27

e integrar en términos de integrales definidas:

v t
dv = a dt. (13.8)
Lv0 Lt0

El límite inferior v0, es la velocidad en el tiempo t0 y el límite superior v es la velo-

cidad en un tiempo t cualquiera. Evaluando la integral del lado izquierdo de la
ecuación (13.8), se obtiene una expresión para la velocidad en función del tiempo:
t
v = v0 + a dt. (13.9)
Lt0

Se puede escribir la ecuación (13.7) como

ds  v dt

e integrar en términos de integrales definidas,

s t
ds = v dt,
Ls0 Lt0

donde el límite inferior s0 es la posición en el tiempo t0 y el límite superior s es

la posición en un tiempo t arbitrario. Evaluando la integral del lado izquierdo, se
obtiene la posición como una función del tiempo:
t
s = s0 + v dt. (13.10)
Lt0

Aunque se ha mostrado cómo determinar la velocidad y la posición cuando se

conoce la aceleración como una función del tiempo, no es recomendable memorizar
resultados como las ecuaciones (13.9) y (13.10). Como se demostrará en los ejem-
plos, se recomienda que los problemas de movimiento en línea recta se resuelvan
usando las ecuaciones (13.3) a (13.5).
Se pueden realizar algunas observaciones útiles sobre las ecuaciones (13.9) y
(13.10):
• El área definida por la gráfica de la aceleración de P como una función del
tiempo de t0 a t es igual al cambio en la velocidad de t0 a t (figura 13.9a).
• El área definida por la gráfica de la velocidad de P como una función del
tiempo de t0 a t es igual al cambio en la posición de t0 a t (figura 13.9b).
A menudo estas relaciones pueden usarse para obtener una apreciación cualitativa
del movimiento de un cuerpo, y en algunos casos incluso se pueden usar para deter-
minar su movimiento en forma cuantitativa.

a v

Área  v(t)  v(t0) Área  s(t)  s(t0)

Figura 13.9
t t Relaciones entre áreas definidas por las gráficas
t0 t t0 t
de la aceleración y la velocidad de P, y cambios
(a) (b) en su velocidad y posición.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

28 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Aceleración constante En algunas situaciones, la aceleración de un objeto es

constante, o casi constante. Por ejemplo, si se deja caer un objeto denso, como una
pelota de golf o una roca, y éste no cae muy lejos, la aceleración de este cuerpo es
aproximadamente igual a la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar.
Sea la aceleración una constante conocida a0. A partir de las ecuaciones (13.9)
y (13.10), la velocidad y la posición como funciones del tiempo son

v  v0  a0(t  t0) (13.11)

s = s0 + v01t - t02 + a 1t - t022,

1
(13.12)
2 0

donde s0 y v0 son la posición y la velocidad, respectivamente, en el tiempo t0. Observe

que si la aceleración es constante, la velocidad es una función lineal del tiempo.
A partir de la ecuación (13.5), puede escribirse la aceleración como

dv
a0 = v.
ds

Escribiendo esta expresión como v dv  a0 ds e integrando,

v s
v dv = a0 ds,
Lv0 Ls0

se obtiene una ecuación para la velocidad como una función de la posición:

v 2 = v 20 + 2a01s - s02. (13.13)

Aunque las ecuaciones (13.11) a (13.13) pueden ser útiles cuando la aceleración es
constante, no deben ser usadas en otros casos.

RESULTADOS

Posición
La posición de un punto P sobre una línea recta
respecto a un punto de referencia O puede descri-
birse mediante la coordenada s medida a lo largo O P
s
de la línea desde O hasta P. El desplazamiento de s
P durante un intervalo de tiempo de t0 a t es el
cambio en posición s(t)  s(t0), donde s(t) denota
la posición en el tiempo t.

Velocidad
La velocidad de P respecto a O en el tiempo t es ds
v . (13.3)
la derivada de la posición s con respecto a t (la dt
razón de cambio de s).
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.2 Movimiento en línea recta 29

Aceleración
La aceleración de P respecto a O en un dv
a . (13.4)
tiempo t es la derivada de la velocidad v dt
con respecto a t (la razón de cambio de v).

Aplicando la regla de la cadena

dv dv ds
a  a
dv
v. (13.5)
dt ds dt ds
se obtiene una expresión alternativa para la
aceleración que con frecuencia resulta útil.

Cuando se conoce la aceleración como una función

del tiempo
dv
La aceleración puede integrarse con  a,
respecto al tiempo para determinar la dt
velocidad como una función del tiempo.
A es una constante de integración. v a dt  A.
L

De manera alternativa se pueden usar inte-

grales definidas para determinar la veloci- v t
dad. Aquí v0 es la velocidad en el tiempo dv  a dt,
t0, y v es la velocidad en el tiempo t. Este L
v0 L
t0

resultado muestra que el cambio en la velo- t

cidad del tiempo t0 al tiempo t es igual al v  v0  a dt.
área definida por la gráfica de la acelera- L
t0

ción desde el tiempo t0 hasta el tiempo t.

Área  v(t)  v(t0)

t
t0 t

Cuando se conoce la velocidad como una función

del tiempo
ds
La velocidad puede integrarse con respecto  v,
al tiempo para determinar la posición como dt
una función de éste. B es una constante de
s v dt  B.
integración. L
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

30 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Pueden usarse integrales definidas para determinar s t

la posición. Aquí, s0 es la posición en el tiempo t0, dv  v dt,
y s es la posición en el tiempo t. Este resultado L
s0 L
t0

muestra que el cambio en la posición del tiempo t0 t

al tiempo t es igual al área definida por la gráfica s  s0  v dt.
de la velocidad desde el tiempo t0 hasta el tiempo t. Lt0

Área  s(t)  s(t0)

t
t0 t

Cuando la aceleración es constante

Suponga que la aceleración es una constante

a  a0. Las ecuaciones (13.3) a (13.5) pueden v  v0  a0(t  t0), (13.11)
integrarse para obtener estos resultados conve- 1
s  s0  v0(t  t0)  a0(t  t0)2, (13.12)
nientes para la velocidad v y la posición s en el 2
tiempo t. Aquí v0 es la velocidad en el tiempo t0, v2  v20  2a0(s  s0). (13.13)
y s0 es la posición en el tiempo t0.

Ejemplo activo 13.1
Aceleración que es una función del tiempo ( Relacionado con el problema 13.12)
La aceleración (en m/s2) del punto P mostrado respecto al punto O está dada como una
función del tiempo por a  3t2, donde t está en segundos. En t  1 s, la posición de
P es s  3 m y en t  2 s, la posición de P es s  7.5 m. ¿Cuál es la posición de P en
t  3 s?

O P
s
s

Estrategia
Debido a que la aceleración está dada como una función del tiempo, ésta puede
integrarse para obtener una ecuación para la velocidad en función del tiempo.
Después se puede integrar la velocidad para obtener una ecuación para la posición
en función del tiempo. Las ecuaciones resultantes contendrán dos constantes de
integración. Estas expresiones pueden evaluarse usando los valores dados de la po-
sición en t  1 s y t  2 s.
 13.2 Movimiento en línea recta 31

Solución

dv
Integre la aceleración para determinar la velocidad como a  3t2,
dt
una función del tiempo. A es una constante de integración.
v  t3  A.

ds
v  t3  A,
Integre la velocidad para determinar la posición como dt
una función del tiempo. B es una constante de integración. 1
s  t4  At  B.
4

1 4
s t1 s  3  (1)  A(1)  B,
Use las posiciones conocidas en t  1 s y en t  2 s 4
para determinar A y B, obteniendo A  0.75 y B  2. 1
s t2 s  7.5  (2)4  A(2)  B.
4

1
s  t4  0.75t  2 :
4
Determine la posición en t  3 s.
1
s t3 s  (3)4  0.75(3)  2  24.5 m.
4

Problema de práctica La aceleración (en pies/s2) del punto P respecto al punto O está
dado como una función del tiempo por a  2t, donde t está dado en segundos. Cuando
t  3 s, la posición y la velocidad de P son s  30 pies y v  14 pies/s. ¿Qué valores
tienen la posición y la velocidad de P en t  10 s?

O P
s
s

Respuesta: s  389 pies, v  105 pies/s.

 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

32 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Ejemplo 13.2 Movimiento en línea recta con aceleración constante ( Relacionado con el problema 13.1)
Los ingenieros que prueban un vehículo que debe lanzarse por paracaídas estiman
que la velocidad vertical del automóvil al tocar el suelo será de 6 m/s. Si sueltan el
vehículo desde el bastidor de prueba mostrado, ¿a qué altura h se debe soltar para
simular la caída con paracaídas?

Estrategia
Si la única fuerza significativa que actúa sobre un objeto cerca de la superficie de
la Tierra es su peso, la aceleración del objeto es aproximadamente constante e igual
a la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar. Por lo tanto, se supone que
la aceleración del vehículo durante su corta caída es g  9.81 m/s2. Se pueden in-
tegrar las ecuaciones (13.3) y (13.4) para obtener la velocidad y la posición del
vehículo como funciones del tiempo y después usarlas para determinar la posición
del vehículo cuando su velocidad es igual a 6 m/s.

Solución
Sea t  0 el tiempo en el que el vehículo se suelta, y sea s la posición del fondo de
la plataforma que soporta al vehículo respecto a su posición en t  0 (figura a). La
aceleración del vehículo es a  9.81 m/s2.
De la ecuación (13.4),

dv
= a = 9.81 m/s 2.
dt

Integrando, se obtiene

v  9.81t  A,

donde A es una constante de integración. Como el vehículo se encuentra en reposo

al soltarlo, v  0 cuando t  0. Por lo tanto, A  0, y la velocidad del vehículo en
función del tiempo es

v  9.81t m/s.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.2 Movimiento en línea recta 33

a) La coordenada s mide la posición del fondo de la plataforma respecto a su

posición inicial.

Se sustituye este resultado en la ecuación (13.3) para obtener

ds
= v = 9.81t
dt

y se integra, de donde resulta

s  4.91t2  B.

La posición s  0 cuando t  0, por lo que la constante de integración B  0, y la

posición en función del tiempo es

s  4.91t2.

De la ecuación para la velocidad como una función del tiempo, el tiempo necesario
para que el vehículo alcance 6 m/s es

v 6 m/s
t = = = 0.612 s.
9.81 m/s 2 9.81 m/s 2

Sustituyendo este tiempo en la ecuación para la posición en función del tiempo, se

obtiene la altura h requerida:

h  4.91t2  4.91(0.612)2  1.83 m.

Razonamiento crítico
Observe que la altura h, desde la cual debe soltarse el vehículo, podría haberse
determinado de una manera más simple usando la ecuación (13.13), que relaciona
la velocidad con la posición.

v2  v20  2a0(s  s0):

(6 m/s)2  0  2(9.81 m/s2)(h  0).

Al resolver, se obtiene h  1.83 m. Pero resulta esencial recordar que las ecuaciones
(13.11) a (13.13) son aplicables sólo cuando la aceleración es constante, como en
este ejemplo.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

34 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Ejemplo 13.3 Solución gráfica de un movimiento en línea recta ( Relacionado con el problema 13.26)
El guepardo, Acinonyx jubatus, puede correr a 75 mi/h. Si se supone que la acelera-
ción del animal es constante y que alcanza su velocidad máxima en 4 s, ¿qué distancia
podrá recorrer en 10 s?

Estrategia
La aceleración tiene un valor constante durante los primeros 4 s y después es cero.
Se puede determinar la distancia recorrida durante cada una de esas “fases” del mo-
vimiento y sumarlas para obtener la distancia total recorrida. Esto se hará de manera
analítica y gráfica.

Solución
La velocidad máxima en pies por segundo es

75 mi/h = 175 mi/h2a ba b = 110 pies/s.

5280 pies 1h
1 mi 3600 s

Primer método Sea a0 la aceleración durante los primeros 4 s. Se integra la ecua-

ción (13.4) y resulta
v t
dv = a0 dt,
L0 L0

v t
c v d = a0 ct d ,
0 0

v - 0 = a01t - 02,

de donde se obtiene la velocidad en función del tiempo durante los primeros 4 s:

v  a0 t pies/s.

Cuando t  4 s, v  110 pies/s; entonces a0  1104  27.5 pies/s2. Por lo tanto,

la velocidad durante los primeros 4 segundos es v  27.5t pies/s. Ahora se integra
la ecuación (13.3),

s t
ds = 27.5t dt,
L0 L0
s
t2 t
cs d = 27.5c d ,
0 2 0

t2
s - 0 = 27.5a - 0b ,
2

y se obtiene la posición como función del tiempo durante los primeros 4 s:

s  13.75t 2 pies.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.2 Movimiento en línea recta 35

En t  4 s la posición es s  13.75(4)2  220 pies.

De t  4 s a t  10 s, la velocidad v  110 pies/s. Se escribe la ecuación
(13.3) como

ds  v dt  110 dt

y se integra para determinar la distancia viajada durante la segunda fase del movi-
miento,
s 10
ds = 110 dt,
L0 L4
s 10
cs d = 110c t d ,
0 4

s - 0 = 110110 - 42,

obteniendo s  660 pies. La distancia total que viaja el guepardo en 10 s es 220 pies
 660 pies  880 pies, o 293 yd.

Segundo método En la figura a se dibuja la gráfica de la velocidad del guepardo

en función del tiempo. La aceleración es constante durante los primeros 4 s de su
movimiento, por lo que su velocidad es una función lineal del tiempo desde v  0
en t  0 hasta v  110 pies/s en t  4 s. La velocidad es constante durante los úl-
timos 6 s. La distancia total recorrida es la suma de las áreas durante las dos fases
del movimiento:

–12 (4 s)(110 pies/s)  (6 s)(110 pies/s)  220 pies  660 pies  880 pies.

El área es igual a la distancia

recorrida de t  0 a t  10 s.
v (pies/s)

110

0
0 4 10
t (s)

(a) Velocidad del guepardo en función del

tiempo.

Razonamiento crítico
Observe que en el primer método se usaron integrales definidas en vez de indefi-
nidas para determinar la velocidad y posición del guepardo en función del tiempo.
Se sugiere resolver este ejemplo usando integrales indefinidas y comparar los
resultados de ambos métodos. El uso de integrales definidas o indefinidas es una
cuestión de preferencia personal, pero es necesario estar familiarizado con ambos
procedimientos.
36 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Problemas
Los siguientes problemas implican movimiento en línea 13.3 En un experimento para estimar la aceleración debida a la
recta. El tiempo t está en segundos a menos que se gravedad, un estudiante deja caer una pelota a una distancia de 1 m
indique otra cosa. sobre el piso. Su compañero de laboratorio mide el tiempo que la
pelota tarda en caer y obtiene una estimación de 0.46 s.
 13.1 En el ejemplo 13.2 suponga que el vehículo se deja
a) ¿Cuál es su estimación de la aceleración debida a la gravedad?
caer desde una altura h  6 m. a) ¿Qué valor tiene la velocidad
descendente 1 s después de soltar el vehículo? b) ¿Qué valor b) Sea s la posición de la pelota respecto al piso. Usando el valor
tiene la velocidad descendente justo antes de llegar al suelo? de la aceleración debida a la gravedad obtenida por los estudiantes,
y suponiendo que la pelota se suelta en t  0, determine s (en m)
como una función del tiempo.
13.2 La fresadora que se muestra en la figura está programada de
modo que durante el intervalo de tiempo desde t  0 hasta t  2 s,
la posición de su cabeza (en pulgadas) está dada como una función
del tiempo por s  4t  2t 2. ¿Cuál es la velocidad (en pulg/s) y la
aceleración (en pulg/s2) de la cabeza cuando t  1 s? s

Problema 13.2
s0

Problema 13.3
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW
13.4 La posición del bote que se muestra en la figura durante
el intervalo de tiempo desde t  2 s hasta t  10 s está dada por
s  4t  1.6t2  0.08t3 m.
a) Determine la velocidad del bote y la aceleración en t  4 s.
b) ¿Cuál es la velocidad máxima del bote durante este intervalo
de tiempo y cuándo ocurre?
Problema 13.4
13.5 El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0
y viaja hacia arriba en línea recta. Su altura sobre el suelo como una
función del tiempo puede aproximarse por s  bt2  ct3, donde b y
c son constantes. En t  10 s, la velocidad del cohete y la acelera-
ción son v  229 m/s y a  28.2 m/s2. Determine el tiempo en el
que el cohete alcanza la velocidad supersónica (325 m/s). ¿Cuál es
la altura cuando esto ocurre?
s
Problema 13.5
13.6 La posición de un punto durante el intervalo de tiempo
1
desde t  0 hasta t  6 s está dada por s  –2 t3  6t2  4t m.
a) ¿Cuál es la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo
y en qué momento ocurre?
b) ¿Cuál es la aceleración cuando la velocidad es máxima?
Problemas 37
13.7 La posición de un punto durante el intervalo de tiempo
desde t  0 hasta t  3 s es s  12  5t2  t3 pies.
a) ¿Cuál es la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo,
y en qué momento ocurre?
b) ¿Cuál es la aceleración cuando la velocidad es máxima?
13.8 La manivela giratoria que se muestra en la figura ocasio-
na que la posición del punto P como una función del tiempo sea
s  0.4 sen(2pt) m.
a) Determine la velocidad y la aceleración de P en t  0.375 s.
b) ¿Cuál es la magnitud máxima de la velocidad de P?
c) Cuando la magnitud de la velocidad de P es máxima, ¿cuál es
la aceleración de P?
13.9 Para el mecanismo del problema 13.8, dibuje gráficas de
la posición s, la velocidad v y la aceleración a del punto P como
funciones del tiempo para 0  t  2 s. Usando sus gráficas, con-
firme que la pendiente de la gráfica de s es cero en los tiempos
para los cuales v es igual a cero y que la pendiente de la gráfica
de v es cero en los tiempos para los cuales a es igual a cero.
P
s
Problemas 13.8/13.9
13.10 Un sismógrafo mide el movimiento horizontal del terreno
durante un sismo. Al analizar los datos, un ingeniero determina que
para un intervalo de 10 segundos comenzando en t  0, la posición
se puede expresar aproximadamente con s  100 cos(2pt) mm.
¿Cuáles son a) la velocidad máxima y b) la aceleración máxima del
terreno durante el intervalo de 10 segundos?
13.11 En una operación de ensamblaje, el brazo de robot mostrado
se mueve a lo largo de una línea recta. Durante un intervalo de tiem-
po de t  0 a t  1 s, su posición está dada por s  30t2  20t3 mm.
a) Determine la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo.
b) ¿Qué valores tienen la posición y la aceleración cuando la
velocidad es máxima?
s
Problema 13.11
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.3 Movimiento en línea recta cuando la aceleración depende de la velocidad o de la posición 41

13.37 Si u  1 rad y dudt  1 rad/s, ¿cuál es la velocidad de P 13.39* Si u  1 rad y dudt  1 rad/s, ¿cuál es la velocidad de P
respecto a O? relativa a O?
Estrategia: Se puede escribir la posición de P respecto a O
como
s  (2 pies) cos u  (2 pies) cos u,
y luego calcular la derivada de esta expresión con respecto al 200 mm 400 mm
tiempo para determinar la velocidad.

13.38 Si u  1 rad, dudt  2 rad/s y d 2udt 2  0, ¿cuáles

u
son la velocidad y la aceleración de P respecto a O? O

P
s

Problema 13.39
2 pies 2 pies

u
O
P
s

Problemas 13.37/13.38

13.3 Movimiento en línea recta cuando

la aceleración depende de la velocidad
o de la posición
ANTECEDENTES
Aceleración especificada como función de la velocidad Las fuerzas aero-
dinámicas e hidrodinámicas ocasionan que la aceleración de un objeto dependa de
su velocidad (figura 13.10). Suponga que la aceleración es una función conocida
de la velocidad; es decir,

dv
= a1v2. (13.14)
dt

No es posible integrar esta ecuación con respecto al tiempo para determinar la velo-
cidad, porque a(v) no se conoce como función del tiempo. Sin embargo, se pueden
separar variables poniendo los términos que contengan v en un lado de la ecuación
y los términos que contengan t en el otro lado:

dv
= dt. (13.15)
a1v2
Figura 13.10
Ahora se puede integrar, de donde se obtiene Las fuerzas aerodinámicas e hidrodinámicas
dependen de la velocidad del cuerpo. Cuando
v t la velocidad de la bala decrece, la fuerza aero-
dv
= dt, (13.16) dinámica de arrastre que resiste su movimiento
Lv0 a1v2 Lt0 disminuye.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

42 Capítulo 13 Movimiento de un punto

donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. En principio, se puede resolver esta ecua-

ción para la velocidad en función del tiempo, y luego integrar la relación

ds
= v
dt

para determinar la posición en función del tiempo.

Usando la regla de la cadena, también se puede determinar la velocidad en
función de la posición. Escribiendo la aceleración como

dv dv ds dv
= = v
dt ds dt ds

y sustituyéndola en la ecuación (13.14) se obtiene

dv
v = a1v2.
ds

La separación de variables produce

v dv
= ds.
a1v2

Integrando,
v s
v dv
= ds,
Lv0 a1v2 Ls0

es posible obtener una relación entre la velocidad y la posición.

Aceleración especificada como función de la posición Las fuerzas gra-

vitatorias y las fuerzas ejercidas por resortes pueden hacer que la aceleración de un
cuerpo dependa de su posición. Si la aceleración se conoce como una función de
la posición; es decir,

dv
= a1s2, (13.17)
dt

no se puede integrar con respecto al tiempo para determinar la velocidad porque

a(s) no se conoce como función del tiempo. Además, no es posible separar varia-
bles porque la ecuación contiene tres variables: v, t y s. Sin embargo, usando la
regla de la cadena

dv dv ds dv
= = v,
dt ds dt ds

la ecuación (13.17) puede escribirse como

dv
v = a1s2.
ds

Ahora se pueden separar variables,

v dv  a(s) ds, (13.18)

 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.3 Movimiento en línea recta cuando la aceleración depende de la velocidad o de la posición 43

y se integra:
v s
v dv = a1s2 ds. (13.19)
Lv0 Ls0

En principio se puede resolver esta ecuación para la velocidad en función de la

posición:

ds
v = = v1s2. (13.20)
dt

Luego es posible separar variables en esta ecuación e integrar para determinar la

posición en función del tiempo:
s t
ds
= dt.
Ls0 v1s2 Lt0

RESULTADOS

Separe variables
dv
 a(v):
dt
dv
 dt,
a(v)
e integre para determinar la velocidad como
una función del tiempo.
Cuando la aceleración se
conoce como una función O aplique primero la regla de la cadena,
de la velocidad, a  a(v).
dv dv ds dv
  v  a(v),
dt ds dt ds
Después, separe variables,
v dv
 ds,
a(v)
e integre para determinar la velocidad como
una función de la posición.

Aplique la regla de la cadena,

dv dv ds dv
  v  a(s),
Cuando la aceleración se dt ds dt ds
conoce como una función después separe variables,
de la posición, a  a(s). v dv  a(s)ds,
e integre para determinar la velocidad
como una función de la posición.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

44 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Ejemplo activo 13.4 Aceleración que es una función de la velocidad

( Relacionado con el problema 13.40)

Después de desplegar su paracaídas de freno, el avión que se presenta en la figura tiene

una aceleración (en m/s2) de a  0.004v2, donde v es la velocidad en m/s. Determi-
ne el tiempo requerido para que la velocidad del avión se reduzca de 80 m/s a 10 m/s.
Estrategia
La aceleración del avión se conoce como una función de su velocidad. Si se escribe
la aceleración como a  dvdt, es posible separar variables e integrar para determi-
nar la velocidad como una función del tiempo.
Solución
dv
 0.004v2 :
dt
Separe variables.
dv
 0.004dt.
v2
v t
dv
 0.004 dt,
L80 v2 L0
Integre, definiendo t  0 como el tiem-
1 v t
po en el cual la velocidad es de 80 m/s.
Aquí v es la velocidad en el tiempo t.
 

v 80
 0.004 t ,
0

1 1
   0.004t.
v 80

Despeje t en términos de la velocidad. A

partir de esta ecuación, se encuentra que

 v  80 .
el tiempo requerido para que la velocidad 1 1
t  250
disminuya a 10 m/s es 21.9 s. En la gráfi-
ca se muestra la velocidad del avión como
una función del tiempo.

80

70

60

50
v (m/s)

40
30

20

10
0
0 5 10 15 20 25 30
21.9
t (s)

Problema de práctica ¿Qué distancia viaja el avión mientras su velocidad disminu-

ye de 80 m/s a 10 m/s?
Respuesta: 520 m.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW
46 Capítulo 13 Movimiento de un punto
Problemas
 13.40 En el ejemplo activo 13.4, determine el tiempo requerido
para que la velocidad del avión disminuya de 50 m/s a 10 m/s.
13.41 Un ingeniero que está diseñando un sistema para controlar
el puntero de un proceso de maquinado, modela el sistema de ma-
nera que la aceleración del puntero (en pulg/s2) durante un intervalo
de tiempo está dado por a  0.4v, donde v es la velocidad del
puntero en pulg/s. Cuando t  0, la posición es s  0 y la velocidad
es v  2 pulg/s. ¿Cuál es la posición en t  3 s?
s
Problema 13.41
13.42 La lancha de la figura se mueve a 10 m/s cuando su motor
se apaga. Debido a la resistencia aerodinámica, su aceleración
subsecuente es a  0.05v2 m/s2, donde v es la velocidad de la
lancha en m/s. ¿Cuál es la velocidad de la lancha 4 s después de
que se apaga el motor?
13.43 En el problema 13.42, ¿qué distancia recorre la lancha en
los 4 s que siguen al apagado del motor?
Problemas 13.42/13.43
13.44 Una bola de acero se libera del reposo en un recipiente
de aceite. Su aceleración hacia abajo es a  2.4  0.6v pulg/s2,
donde v es la velocidad en pulg/s. ¿Cuál es la velocidad hacia
abajo de la bola 2 s después de haber sido soltada?
13.45 En el problema 13.44, ¿cuál es la distancia que cae la bola
en los primeros 2 s después de haber sido soltada?
Problemas 13.44/13.45
13.46 La mayor profundidad oceánica descubierta hasta ahora se
halla en el foso de las Marianas, en el Océano Pacífico occidental.
Si se libera una bola de acero en la superficie requiere 64 minutos
para llegar al fondo. La aceleración de la bola hacia abajo es
a  0.9g  cv, donde g  9.81 m/s2 y la constante c  3.02 s1.
¿Cuál es la profundidad del foso de las Marianas en kilómetros?
13.47 La aceleración de un avión regional durante su carrera de
despegue es a  14  0.0003v2 pies/s2, donde v es la velocidad
en pies/s. ¿Cuánto tiempo tarda el avión en alcanzar su velocidad de
despegue de 200 pies/s?
13.48 En el problema 13.47, ¿qué distancia requiere el avión
para despegar?
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.4 Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas 49

13.63 El radio de la Luna de 1738 km. La magnitud de la ace-
leración debida a la gravedad en su superficie a una distancia s
desde su centro es
4.89 * 1012
m/s2.
s2
Suponga que una nave espacial se lanza hacia arriba desde la
superficie de la Luna con una velocidad de 2000 m/s.
a) ¿Cuál será la magnitud de su velocidad cuando se encuentre a
1000 km sobre la superficie de la Luna?
b) ¿Cuál es la máxima altura que alcanzará sobre la superficie de
la Luna?
13.65 Suponga que se puede taladrar un túnel recto a través de
la Tierra, desde el Polo Norte hasta el Polo Sur, y evacuar el aire.
Un objeto liberado desde la superficie caería con aceleración
a  gsRE, donde g es la aceleración de la gravedad al nivel
del mar, RE es el radio de la Tierra y s es la distancia del objeto
respecto al centro de la Tierra. (La aceleración debida a la gravedad
es igual a cero en el centro de la Tierra y se incrementa linealmente
con la distancia desde el centro). ¿Cuál es la magnitud de la
velocidad del objeto cuando éste llega el centro de la Tierra?
13.66* Determine el tiempo en segundos requerido para que el
objeto del problema 13.65 caiga desde la superficie de la Tierra
hasta su centro. El radio de la Tierra es de 6370 km.

13.64* La velocidad de un objeto sometido sólo al campo gravi- N

tacional de la Tierra es
Túnel
1 1>2
cv20 2gR2E a - bd ,
1
v = + s
s s0

donde s es la posición del objeto respecto al centro de la Tierra, v0 es RE

la velocidad en la posición s0, y RE es el radio de la Tierra. Usando
esta ecuación, muestre que la aceleración del objeto está dada como
una función de s por a  gRE2 s2.
S

Problemas 13.65/13.66

13.4 Movimiento curvilíneo: Coordenadas

cartesianas
ANTECEDENTES
El movimiento de un punto a lo largo de una línea recta puede describirse mediante
los escalares s, v y a. Pero si un punto describe una trayectoria curvilínea, respecto
a algún marco de referencia, se debe especificar su movimiento en términos de los
vectores de posición, velocidad y aceleración. En muchos casos, el movimiento del
punto puede analizarse de manera conveniente expresando los vectores en coorde-
nadas cartesianas.
Sea r el vector de posición de un punto P respecto al origen O de un marco
de referencia cartesiano (figura 13.11). Las componentes de r son las coordenadas
y
x, y y z de P:

r  xi  y j  z k. P
(x, y, z)
Los vectores unitarios i, j y k tienen cada uno magnitudes y direcciones constantes
respecto al marco de referencia, por lo que la velocidad de P en relación con su
j r
marco de referencia es

dr dx dy dz x
v = = i + j + k. (13.21) O i
dt dt dt dt
k
z
Expresando la velocidad en términos de componentes escalares, se obtiene
Figura 13.11
v  vx i  vy j  vz k, (13.22) Sistema coordenado cartesiano con origen en O.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

50 Capítulo 13 Movimiento de un punto

de donde se obtienen ecuaciones escalares que relacionan las componentes de la

velocidad con las coordenadas de P:

dx dy dz
vx = , vy = , vz = . (13.23)
dt dt dt

La aceleración de P es

dv dvx dvy dvz

a = = i + j + k.
dt dt dt dt

Expresando la aceleración en términos de componentes escalares,

a  ax i  ay j  az k, (13.24)

se obtienen las ecuaciones escalares

dvx dvy dvz

ax = , ay = , az = . (13.25)
dt dt dt

Las ecuaciones (13.23) y (13.25) describen el movimiento de un punto respecto a

un sistema cartesiano. Observe que las ecuaciones que describen el movimiento en
y cada dirección coordenada son idénticas en forma a las ecuaciones que describen el
movimiento de un punto a lo largo de una línea recta. En consecuencia, a menudo
se puede analizar el movimiento en cada dirección coordenada usando los métodos
v0 aplicables al movimiento en línea recta.
El problema del proyectil es el ejemplo clásico de este tipo. Si un objeto se
dispara al aire y la resistencia aerodinámica es insignificante, su aceleración hacia
u0
abajo será la aceleración de la gravedad. En términos de un sistema coordena-
do cartesiano fijo, con su eje y hacia arriba, la aceleración está dada por ax  0,
x
ay  g y az  0. Suponga que en t  0, el proyectil se encuentra en el origen
Figura 13.12 y tiene velocidad v0, en el plano xy a un ángulo u0, sobre la horizontal (figura
Condiciones iniciales para un problema de 13.12). En t  0, x  0 y vx  v0 cos u0. La aceleración en la dirección x es
proyectil. cero; es decir,

dvx
ax = = 0.
dt

Por lo tanto, vx es constante y permanece igual a su valor inicial:

dx
vx = = v0 cos u0. (13.26)
dt

(Este resultado puede parecer poco realista. La razón es que la intuición, con base
en la experiencia diaria, considera la resistencia del aire, mientras que el análisis
que se presenta aquí no lo hace). Integrando la ecuación (13.26), resulta
x t
dx = v0 cos u0 dt,
L0 L0

y se obtiene la coordenada x del objeto como una función del tiempo:

x  (v0 cos u0)t. (13.27)

 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.4 Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas 51

Así se ha determinado la posición y la velocidad del proyectil en la dirección x

como funciones del tiempo sin considerar el movimiento en las direcciones y o z.
En t  0, y  0 y vy  v0 sen u0. La aceleración en la dirección y es

dvy
ay = = - g.
dt

Integrando, se obtiene
vy t
dvy = - g dt,
Lv0 sen u0 L0

de donde se sigue que

dy
vy = = v0 sen u0 - gt. (13.28)
dt

Al integrar esta ecuación, resulta

y t
dy = 1v0 sen u0 - gt2 dt,
L0 L0

y se encuentra que la coordenada y en función del tiempo es

y = 1v0 sen u02t - 12gt2. (13.29)

Observe en este análisis que se obtienen la misma velocidad y la misma posición

vertical lanzando el proyectil hacia arriba con velocidad inicial v0 sen u0 (figuras
13.13a y b). El movimiento vertical es completamente independiente del movi-
miento horizontal.
Despejando t de la ecuación (13.27) y sustituyendo el resultado en la ecuación
(13.29), se obtiene una ecuación que describe la trayectoria parabólica del proyectil:

y = 1tan u02x -
g
x 2. (13.30)
2v20 cos2 u0

Figura 13.13
(a) Posiciones del proyectil en intervalos
de tiempo ¢t iguales. La distancia
¢x  v0(cos u0) ¢t.
x
(b) Posiciones en intervalos de tiempo ¢t
x x x x x iguales de un proyectil, dada una velocidad
(a) (b) vertical inicial igual a v0 sen u0.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

52 Capítulo 13 Movimiento de un punto

RESULTADOS
y

P
(x, y, z)

x
O

Las componentes del vector de posición

de un punto P respecto al origen O de un
r  xi  yj  zk.
sistema coordenado cartesiano son las
coordenadas x, y, z de P.

Componentes cartesianas de la velocidad dx dy dz

vx  , vy  , vz  . (13.23)
de P respecto al marco de referencia. dt dt dt

Componentes cartesianas de la aceleración dvx dvy dvz

ax  , ay  , az  . (13.25)
de P respecto al marco de referencia. dt dt dt

La forma de las ecuaciones que describen el

movimiento en cada dirección coordenada es
idéntica a la de las ecuaciones que describen el
movimiento de un punto a lo largo de una línea
recta. En consecuencia, el movimiento en cada
dirección coordenada puede analizarse usando
los métodos para el movimiento rectilíneo.

Ejemplo activo 13.6 Análisis del movimiento en términos de componentes cartesianas

( Relacionado con el problema 13.67)

Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte del reposo en t  0 en el origen

del sistema de coordenadas mostrado y se mueve en el plano x–y, los acelerómetros
montados a bordo indican que sus componentes de aceleración (en m/s2) durante el
intervalo del tiempo de t  0 a t  10 s son

ax  0.6t,
ay  1.8  0.36t,

¿Cuál es la magnitud de la velocidad del helicóptero en t  6 s?

 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.4 Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas 53

Estrategia
Se puede analizar de manera independiente el movimiento en cada dirección coor-
denada, integrando cada componente de la aceleración para determinar las compo-
nentes de la velocidad en función del tiempo.

Solución
dvx
ax   0.6t,
Integre la componente x de la dt
aceleración para determinar vx t
la componente x de la velocidad dvx  0.6 t dt,
L L
en función del tiempo. 0 0

vx  0.3t2.

Evalúe la componente x de la
velocidad en t  6 s. vx t6 s  0.3(6)2  10.8 m/s.

dvy
ay   1.8  0.36t,
Integre la componente y de la dt
aceleración para determinar vy t

la componente y de la velocidad dvy  (1.8  0.36t) dt,

L L
en función del tiempo. 0 0

vy  1.8t  0.18t2.

Evalúe la componente y de la
velocidad en t  6 s. vy t6 s  1.8(6)  0.18(6)2  4.32 m/s.

|v|t6 s  vx2  vy2

Calcule la magnitud de la
 (10.8 m/s)  (4.32 m/s)
2 2
velocidad en t  6 s.
 11.6 m/s

Problema de práctica Determine el vector de posición del helicóptero en t  6 s

respecto a su posición en t  0.

Respuesta: rt  6 s  21.6i  19.4j (m).

 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

54 Capítulo 13 Movimiento de un punto

Ejemplo 13.7 Problema de un proyectil ( Relacionado con el problema 13.69)

El esquiador mostrado en la figura deja la superficie inclinada 20° a 10 m/s.
a) Determine la distancia d hasta el punto donde aterriza.
20 b) ¿Cuáles son las magnitudes de sus componentes de velocidad paralela y per-
pendicular a la superficie inclinada a 45° justo antes de aterrizar?
3m
Estrategia
a) Si se ignora el arrastre aerodinámico y se trata al esquiador como un proyectil, puede
determinarse su velocidad y posición en función del tiempo. Usando la ecuación que
d describe la superficie recta sobre la que el esquiador aterriza, se pueden relacionar sus
coordenadas horizontal y vertical en el impacto y, consecuentemente, obtener una ecua-
45
ción para el tiempo en el cual aterriza. Al conocer el tiempo, es posible determinar su
posición y velocidad.
b) Se puede determinar la velocidad paralela y perpendicular a la superficie incli-
nada a 45° usando el resultado de que la componente de un vector U en la dirección
de un vector unitario e es (e ⴢ U)e.

Solución
y
a) En la figura a se introduce un sistema coordenado con su origen en el punto donde
el esquiador despega. Sus componentes de velocidad en ese instante (t  0) son

20
x vx  10 cos 20°  9.40 m/s
3m y
vy  10 sen 20°  3.42 m/s.
e
La componente x de la aceleración es cero, por lo tanto vx es constante y la coor-
d
denada x del esquiador en función del tiempo es

x  9.40t m.
45
La componente y de la aceleración es
(a)
dvy
ay = = - 9.81 m/s2.
dt
Integrando para determinar vy como una función del tiempo, se obtiene
vy t
dvy = - 9.81 dt,
L-3.42 L0
de donde resulta que

dy
vy = = - 3.42 - 9.81t m/s.
dt
Se integra esta ecuación para determinar la coordenada y como una función de
tiempo. Se tiene
y t
dy = 1 - 3.42 - 9.81t2 dt,
L0 L0
de donde

y  3.42t  4.905t2 m.
 ZZZHOVROXFLRQDULRQHW

13.4 Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas 55

La pendiente de la superficie sobre la cual aterriza el esquiador es 1, por lo

que la ecuación lineal que la describe es y  (1)x  A, donde A es una cons-
tante. En x  0, la coordenada y de la superficie es 3 m, entonces A  3 m
y la ecuación que describe la superficie inclinada a 45° es

y  x  3 m.
Al sustituir las ecuaciones obtenidas para x e y como funciones del tiempo en esta
ecuación, se obtiene una expresión para el tiempo en el cual aterriza el esquiador:

3.42t  4.905t2  9.40t  3.

Despejando t, se obtiene t  1.60 s. Por lo tanto, sus coordenadas cuando el es-
quiador aterriza son

x  9.40(1.60)  15.0 m
y
y  3.42(1.60)  4.905(1.60)2  18.0 m,

y la distancia d es

d = 2115.022 + 118.0 - 322 = 21.3 m.

b) Las componentes de la velocidad del esquiador justo antes de aterrizar son

vx  9.40 m/s
y
vy  3.42  9.81(1.60)  19.1 m/s,

y la magnitud de su velocidad es ƒ v ƒ = 219.4022 + 1-19.122 = 21.3 m/s. Sea e un

vector unitario paralelo a la pendiente sobre la que aterriza (figura a):

e  cos 45°i  sen 45°j.

La componente de la velocidad paralela a la superficie es

(e ⴢ v)e  [(cos 45°i  sen 45°j) ⴢ (9.40i  19.1j)]e

 20.2e (m/s).
La magnitud de la velocidad del esquiador paralela a la superficie es 20.2 m/s. Por
consiguiente, la magnitud de su velocidad perpendicular a la superficie es

2 ƒ v ƒ 2 - 120.222 = 6.88 m/s.

Razonamiento crítico
La clave para resolver este problema fue que se conocía la aceleración del esquia-
dor. Al saber cuál era la aceleración, se pudieron determinar las componentes de
su velocidad y su posición como funciones del tiempo. Observe cómo se determi-
nó la posición en la que el esquiador aterrizó sobre la pendiente. Se supo que al
instante de aterrizar, sus coordenadas x e y especifican un punto sobre la línea recta
que define la superficie de la pendiente. Al sustituir su coordenadas x e y como
funciones del tiempo en la ecuación para la línea recta que define la pendiente, fue
posible resolver el tiempo en el que aterrizó. Conociendo el tiempo, se pudo deter-
minar su posición y velocidad en ese instante.
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56 Capítulo 13 Movimiento de un punto
Problemas
 13.67 En una segunda prueba, las coordenadas de posición
(en m) del helicóptero del ejemplo activo 13.6 están dadas como
funciones del tiempo por
x  4  2t,
y  4  4t  t 2.
a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad del helicóptero en t  3 s?
b) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del helicóptero en t  3 s?
13.68 En términos de un marco de referencia particular, la
posición del centro de masa del F-14 en el instante mostrado
(t  0) es r  10i  6j  22k (m). La velocidad de t  0 a
t  4 s es v  (52  6t)i  (12  t2)j  (4  2t2)k (m/s).
¿Cuál es la posición del centro de masa del avión en t  4 s?
Problema 13.68
 13.69 En el ejemplo 13.7, suponga que el ángulo entre la hori-
zontal y la pendiente sobre la cual aterriza el esquiador es de 30° en
vez de 45°. Determine la distancia d hasta el punto donde aterriza.
13.70 Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo con velo-
cidad inicial v0  20 m/s. Determine su alcance R si a) u0  30°,
b) u0  45° y c) u0  60°.
y del mortero requerida?
v0
u0
x
R 45
Problema 13.70
13.71 Inmediatamente después de que la pelota de golf mostrada
despega del piso, sus componentes de velocidad son vx  0.662 m/s
y vy  3.66 m/s.
a) Determine la distancia horizontal desde el punto donde la pelota
despegó del piso hasta el punto donde lo golpea de nuevo.
b) La pelota despega del piso en x  0, y  0. Determine la
coordenada y de la pelota como una función de x. (La función
parabólica que se obtendrá se muestra superpuesta sobre la
fotografía de la pelota).
y
x
Problema 13.71
13.72 Suponga que usted está diseñando un mortero para lanzar
una cuerda de salvamento desde un guardacostas a un buque en
zozobra. La cuerda está unida a un peso que es lanzado por el
mortero. Ignore la resistencia aerodinámica y el peso de la cuerda
para su análisis preliminar. Si desea que la cuerda alcance un
buque que se encuentra a 300 pies cuando el mortero se dispara
a 45° sobre la horizontal, ¿cuál es la velocidad inicial en la boca
13.73 En el problema 13.72, ¿cuál es la altura máxima sobre el
punto de disparo que alcanza el peso?
y
x
Problemas 13.72/13.73