Transferencia de calor en una placa 2-d

Elemento triangular

En el tratamiento de problemas de dos dimensiones se realiza un brinco importante al

analizar físicamente y matemáticamente el método de elemento finito.
Se construyen las funciones de forma más simples para un elemento de 3 nodos en dos
dimensiones.

(0,0)

𝜂ሺ𝜉) = 1 − 𝜉

𝜂=1
𝜉=1

𝜉
𝜂

𝜂
y

Se cumplirá

(x,y) (𝜂, 𝜉)

(𝑥1 , 𝑦1) (0,1)

(𝑥1 , 𝑦1) (1,0)

(𝑥1 , 𝑦1) (0,0)

Mientras que el desarrollo para la solución es la siguiente:

 3

𝜓 = ∑ 𝑈𝑖 𝑁𝑖 = 𝑈1 𝑁1 +𝑈2 𝑁2 +𝑈3 𝑁3
𝑖=1
𝑈1
𝜓 = [𝑁1 , 𝑁2 , 𝑁3 ] {𝑈2 }
𝑈3
Se proponen las funciones de forma como:
𝑁𝑖 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 𝜂 + 𝑐𝑖 𝜉

𝑁1 ሺ0,0) = 0 𝑁1 ሺ1,0) = 0 𝑁1 ሺ0,1) = 1

𝜓 = 𝑁2 ሺ0,0) = 0 𝑁2 ሺ1,0) = 1 𝑁2 ሺ0,1) = 0
𝑁3 ሺ0,0) = 1 𝑁3 ሺ1,0) = 0 𝑁3 ሺ0,1) = 0

Calculando 𝑁1 , 𝑁2 , 𝑁3
𝑁1 ሺ0,0) = 0 = 𝑎1
𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑𝑠
𝑁1 ሺ1,0) = 𝑏1 + 𝑐1 → 𝑏1 = 0
𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑𝑠
𝑁1 ሺ0,1) = 𝑐1 → 𝑐1 = 1

𝑁2 = 𝜂, 𝑁1 = 𝜉, 𝑁3 = 1 − 𝜂 − 𝜉.

Ahora se procede a implementar las funciones anteriores en un problema particular.

Sea dicho problema el de una placa sometida a temperaturas de convección.
La ecuación a emplear y resolver por el método de elemento finito es:

∇. ሺ𝑘∇𝑇) = 0

En su forma cartesiana y en dos dimensiones esta ecuación se expresa como:

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
(𝑘 ) + (𝑘 ) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Aplicando el método de Rayleigh-Ritz mediante ∅ሺ𝑥, 𝑦) …

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
∬ [∅ (𝑘 ) + ∅ (𝑘 )] 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Pero…
𝜕 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇
(∅𝑘 ) = (𝑘 ) + ∅ (𝑘 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Despejando:

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇
∅ (𝑘 ) = (∅𝑘 ) − (𝑘 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Desarrollando para “y” y sustituyendo en la integral anterior se obtiene:

𝜕 𝜕𝑇 𝜕 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇
∬[ (∅𝑘 ) + (∅𝑘 ) − (𝑘 ) − (𝑘 )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

̅𝑇̅)
∇. ሺ∅𝑘∇

Por otro lado, el teorema de la divergencia o el teorema de Stokes establece que…

̅ . ሺ𝑘∅∇
∬∇ ̅𝑇)𝑑𝐴 = ∫ 𝑘∅∇
̅𝑇. 𝑛̂𝑑𝑙
𝑐

Siendo c el contorno de la superficie s de la placa.

Entonces:

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇
̅𝑇. 𝑛̂𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [
𝑘 ∫ ∅∇ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

̅𝑇
Pero la ley de Fourier dice que: ̅𝑞 = −𝑘∇

Es decir:

̅𝑇. 𝑛̂𝑑𝑙 = − ∫ ∅𝑞̅. 𝑑𝑙 ̅

𝑘 ∫ ∅∇
𝑐

En el producto interno, solo la componente tangencial a la superficie S, es la que realiza la

transferencia de calor por convección hacia el exterior…

𝑞𝑛 = ℎ∆𝑇 = −ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )

− ∫ ∅𝑞̅ . 𝑑𝑙 ̅ = − ∫ ∅𝑞𝑛 𝑑𝑙 = − ∫ ∅ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇
− ∫ ∅ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Se procede a calcular las parciales del sistema anterior; para ello primero se calculan las
transformaciones de las parciales de “x” y “y” en el sistema local.
 𝑥1
̅
𝑥̅ = 𝑁. 𝑥̅𝑖 = [𝜉, 𝜂, 1 − 𝜂 − 𝜉] {𝑥2 }
𝑥3

𝑦1
̅ . 𝑦̅𝑖 = [𝜉, 𝜂, 1 − 𝜂 − 𝜉] {𝑦2 }
𝑦̅ = 𝑁
𝑦3

Entonces las primeras parciales quedan de la siguiente forma:

̅ 𝑥1
𝜕𝑥 𝜕𝑁
= 𝑥
. 𝑥̅ = [1,0, −1] { 2 }
𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝑖 𝑥 3

̅ 𝑥1
𝜕𝑥 𝜕𝑁
= . 𝑥̅ = [0,1, −1] {𝑥2 }
𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑖 𝑥 3

̅ 𝑦1
𝜕𝑦 𝜕𝑁
= . 𝑦̅ = [1,0, −1] {𝑦2 }
𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝑖 𝑦 3

̅ 𝑦1
𝜕𝑥 𝜕𝑁
= . 𝑥̅ = [0,1, −1] {𝑦2 }
𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑖 𝑦 3

También

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝜕𝑇 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑇 𝜕𝑦 𝜕𝑇
= + = +
𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑦

𝜕𝑇 𝜕𝑁 ̅ ̅
𝜕𝑇 𝜕𝑁 𝜕𝑇
= . 𝑥̅𝑖 + . 𝑦̅𝑖
𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑦

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
= [1,0, −1]. 𝑥̅𝑖 + [1,0, −1]. 𝑦̅𝑖
𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝜕𝑇 𝜕𝑦 𝜕𝑇
= +
𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑦

̅
𝜕𝑇 𝜕𝑁 ̅
𝜕𝑇 𝜕𝑁 𝜕𝑇
= . 𝑥̅𝑖 + . 𝑦̅𝑖
𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑦

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
= [0,1, −1]. 𝑥̅𝑖 + [0,1, −1]. 𝑦̅𝑖
𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Compactando las ecuaciones anteriores…

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
[1,0, −1]. 𝑥̅𝑖 + [1,0, −1]. 𝑦̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝜉
=
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
[0,1, −1]. 𝑥̅𝑖 + [0,1, −1]. 𝑦̅𝑖
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦] [ 𝜕𝜂]

Compactando un poco más:

𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑥1 𝑦1
𝜕𝜉
=[
1 0 −1 𝑥
][ 2 𝑦2 ] 𝜕𝑥
𝜕𝑇 0 1 −1 𝑥 𝜕𝑇
3 𝑦3
[ 𝜕𝜂] {𝜕𝑦}

Que también puede ser escrita como:

𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝜕𝜉 𝑥1 − 𝑥3 𝑦1 − 𝑦3 𝜕𝑥
= [𝑥 − 𝑥 𝑦2 − 𝑦3 ] 𝜕𝑇
𝜕𝑇 2 3
[𝜕𝜂] {𝜕𝑦}

Que puede volverse a reescribir como:

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝜉
= 𝐴 𝜕𝑇 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜕𝑇 = 𝐴−1
𝜕𝑇 𝜕𝑇
[ 𝜕𝜂] {𝜕𝑦} {𝜕𝑦} [ 𝜕𝜂]

Sin embargo, en la ecuación (el ultimo integrando) se requieren los productos:

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇
𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Entonces:

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝜉 𝜕∅ 𝜕𝜂 𝜕𝑇 𝜕𝜉 𝜕𝑇 𝜕𝜂
=( + )( + )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕𝜉 2 𝜕∅ 𝜕𝜉 𝜕𝑇 𝜕𝜂 𝜕𝑇 𝜕𝜉 𝜕∅ 𝜕𝜂 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕𝜂 2
= ( ) + + + ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑥

𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝜉 𝜕∅ 𝜕𝜂 𝜕𝑇 𝜕𝜉 𝜕𝑇 𝜕𝜂
=( + )( + )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦
 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕𝜉 2 𝜕∅ 𝜕𝜉 𝜕𝑇 𝜕𝜂 𝜕𝑇 𝜕𝜉 𝜕∅ 𝜕𝜂 𝜕∅ 𝜕𝑇 𝜕𝜂 2
= ( ) + + + ( )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑦

Por otro lado:

𝑇 = ∑ 𝑇𝑖 𝑁𝑖 = 𝑇1 𝑁1 + 𝑇2 𝑁2 + 𝑇3 𝑁3 = 𝑇1 𝜉 + 𝑇2 𝜂 + 𝑇3 ሺ1 − 𝜂 − 𝜉)
𝑖=1

Las derivadas con respecto a las coordenadas locales son:

𝜕𝑇 𝜕𝑇
= 𝑇1 − 𝑇3 𝑦 = 𝑇2 − 𝑇3
𝜕𝜉 𝜕𝜂

El desarrollo del último integrando, desarrollado para cada Ø queda de la siguiente

manera:

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝜕𝑁1 𝜕𝑇
− ∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑁2 𝜕𝑇 𝜕𝑁2 𝜕𝑇
− ∫ 𝑁2 ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑁3 𝜕𝑇 𝜕𝑁3 𝜕𝑇
− ∫ 𝑁3 ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Debido a las ecuaciones anteriores es importante calcular las siguientes derivadas

𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜉 𝜕𝜂
parciales : 𝜕𝑥 , 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑦 .

Por ello se escriben las coordenadas en términos de las funciones de forma para proceder
a derivar.

𝑥 = 𝑁1 𝑥1 + 𝑁2 𝑥2 + 𝑁3 𝑥3

𝑥 = 𝜉𝑥1 + 𝜂𝑥2 + ሺ1 − 𝜂 − 𝜉)𝑥3

𝑥 = 𝜉ሺ𝑥1 − 𝑥3 ) + 𝜂ሺ𝑥2 − 𝑥3 ) + 𝑥3

De manera similar para “y” se obtiene:

𝑦 = 𝜉ሺ𝑦1 − 𝑦3 ) + 𝜂ሺ𝑦2 − 𝑦3 ) + 𝑦3

En lo sucesivo se empleará la rotación:

 𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 ≡ 𝑥𝑖𝑗

Entonces:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= 𝑥13 ; = 𝑥23 ; = 𝑦13 ; = 𝑦23
𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜉 𝜕𝜂

Mientras:

𝑥 − 𝑥3 𝑥13 𝑥23 𝜉
(𝑦 − 𝑦 ) = (𝑦 𝑦23 ) (𝜂 )
3 13

Resolviendo para 𝜂 𝑦 𝜉:

𝑦23 ሺ𝑥 − 𝑥3 ) 𝑥23 ሺ𝑦 − 𝑦3 )
𝜉= −
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 ) ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )

𝑥13 ሺ𝑦 − 𝑦3 ) 𝑦13 ሺ𝑥 − 𝑥3 )
𝜂= −
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 ) ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )

Entonces las derivadas buscadas son:

𝜕𝜉 𝑦23 𝜕𝜂 𝑦13
= =−
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜉 𝑥23 𝜕𝜂 𝑥13
=− =
𝜕𝑦 𝜕𝑦

Sustituyendo estas derivadas respectivamente para la ecuación (donde se desarrollaron

las Ø) se tiene que:

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝜕𝑦 2 𝜕𝑁1 𝜕𝜉 𝜕𝑇 𝜕𝜂 𝜕𝑇 𝜕𝜉 𝜕𝑁1 𝜕𝜂 𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝜕𝜂 2

=( ( ) + + + ( ) )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝑥 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝑥

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝑦23 2 𝑦23 𝑦13

= ሺ1)ሺ1,0, −1). ሺ𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 ) ( ) + ሺ1)ሺ1,0, −1). ሺ𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 ) ( ) (− )+0
𝜕𝑥 𝜕𝑥
+0

Que se puede escribir como:

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝑦23 𝑇1
= ሺ𝑦 ) 𝑇
, −𝑦13 , −𝑦23 + 𝑦13 { 2 }
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ሺ )2 23 𝑇 3
 𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝑦23 𝑇1
= ሺ𝑦 , −𝑦 , −𝑦 + 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 ) { 𝑇2}
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ሺ )2 23 13 2 3 1 3
𝑇 3

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝑦23 𝑇1
= ሺ𝑦 , −𝑦13 , 𝑦12 ) {𝑇2 }
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ሺ )2 23 𝑇 3

De igual forma para las parciales en “y” se obtiene:

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝑥23 𝑇1
= ሺ𝑥 , −𝑥 , 𝑥 ) {𝑇 2}
𝜕𝑦 𝜕𝑦 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 23 13 12
𝑇 3

Sustituyendo en la ecuación para 𝑁1 :

𝜕𝑁1 𝜕𝑇 𝜕𝑁1 𝜕𝑇
− ∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇 − 𝑇∞ )𝑑𝑙 − 𝑘 ∬ [ ( )+ ( )] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝑇1
∫ 𝑁1 ℎሺ𝑁1 𝑁2 𝑁3 ) {𝑇2 } 𝑑𝑙
𝑐 𝑇3
1 𝑇1
+ 𝑘∬[ ] [𝑦23 ሺ𝑦23 , −𝑦13 , 𝑦12 ) {𝑇2 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
𝑇1
+ 𝑥23 ሺ𝑥23 , −𝑥13 , 𝑥12 ) {𝑇2 }] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
𝑇3 𝑐

Procediendo de igual manera para 𝑁2 𝑦 𝑁3

𝑇1
∫ 𝑁2 ℎሺ𝑁1 𝑁2 𝑁3 ) {𝑇2 } 𝑑𝑙
𝑐 𝑇3
1 𝑇1
+ 𝑘∬[ ] [𝑦 ሺ𝑦 , 𝑦 , 𝑦 ) { 𝑇 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 13 32 13 21 𝑇2
3
𝑇1
+ 𝑥13 ሺ𝑥32 , 𝑥13 , 𝑥21 ) {𝑇2 }] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑁2 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
𝑇3 𝑐
 𝑇1
∫ 𝑁3 ℎሺ𝑁1 𝑁2 𝑁3 ) {𝑇2 } 𝑑𝑙
𝑐 𝑇3
1 𝑇1
+ 𝑘∬[ ሺ𝑦 ) 𝑇
] [𝑦21 23 , 𝑦31 , 𝑦12 { 2 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
𝑇1
+ 𝑥21 ሺ𝑥23 , 𝑥31 , 𝑥12 ) {𝑇2 }] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑁3 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
𝑇3 𝑐

Compactando y haciendo cambios como:

𝑥𝑖𝑗 = −𝑥𝑗𝑖

Se tiene:

𝑁1 𝑇1
𝑁 ሺ𝑁 ) 𝑇
ℎ ∫ { 2 } 1 𝑁2 𝑁3 { 2 } 𝑑𝑙
𝑐 𝑁3 𝑇3
2 2
𝑦23 + 𝑥23 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 𝑇1
𝑘 2 2
+ ∬ [(𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 𝑦13 + 𝑥13 𝑦13 𝑦21 + 𝑥13 𝑥21 ) {𝑇2 }] 𝑑𝑥𝑑𝑦
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2
𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 𝑦12 𝑦31 + 𝑥12 𝑥31 2
𝑦12 2
+ 𝑥12 𝑇3
𝑁1
= ∫ {𝑁2 } ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
𝑐 𝑁3

Se recuerda que el área de integración es un triángulo y también la curva de integración es

el contorno del mismo. Aquí se considera para propósitos de integración primero integrar
en 𝜂 y luego en 𝜉, es decir escribir 𝜂 como función de 𝜉.

(0,0)

Se barre el área del triángulo desde 𝜂 = 1a 𝜂ሺ𝜉) = 1 − 𝜉;

como se trabaja en el dominio de 𝜂 𝑦 𝜉, se obtiene la
matriz jacobiana .
𝜉=1 𝜂=1

𝜉
𝜂
 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕ሺ𝑥, 𝑦) 𝜕𝜂 𝜕𝜉 | 𝑥1 − 𝑥3 𝑥2 − 𝑥3
𝐽=| | = || | = |𝑦 − 𝑦 𝑦2 − 𝑦3 | = 𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13
𝜕ሺ𝜂, 𝜉) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 1 3
𝜕𝜂 𝜕𝜉

procediendo a integrar los respectivos renglones de la ecuación (el ultimo integrando

wey)

𝑘 𝑇1
2 2
∬ሺ𝑦23 + 𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 )𝑑𝑥𝑑𝑦 {𝑇2 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
𝜉=1 𝜂=1−𝜉 𝑇1
=𝑘 ∫ ∫ 𝐽𝑑𝜂𝑑𝜉 {𝑇2 }
𝜉=0 𝜂=0 𝑇3

Solo cambia la extracción de J.

𝑘 𝑇1
2 2
∬ሺ𝑦23 + 𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 )𝑑𝑥𝑑𝑦 {𝑇2 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
2 2 1 𝑇1
𝑘ሺ𝑦23 + 𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 )𝐽 𝜉2
= (𝜉 − )| {𝑇2 }
ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 2 0 𝑇
3
2 2
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 + 𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 ) 𝑇1
= {𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3

Que es el primer renglón de la integral; de igual forma se procede para el segundo y tercer
renglón de la ecuación quedando respectivamente:

2
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦13 2
+ 𝑥13 , 𝑦13 𝑦21 + 𝑥13 𝑥21 ) 𝑇1
{𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3

2
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 , 𝑦12 𝑦31 + 𝑥12 𝑥31 , 𝑦12 2
+ 𝑥12 ) 𝑇1
{𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3

Una vez calculada la integral doble, se procede a calcular la integral del contorno del
triángulo de una matriz de tamaño 3x3.
 𝑁1 𝑇1 𝑁12 𝑁1 𝑁2 𝑁1 𝑁3 𝑇1
ℎ ∫ {𝑁2 } ሺ𝑁1 𝑁2 𝑁3 ) {𝑇2 } 𝑑𝑙 = ℎ ∫ [𝑁2 𝑁1 𝑁22 𝑁2 𝑁3 ] {𝑇2 } 𝑑𝑙
𝑐 𝑁3 𝑇3 𝑐
𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁2 𝑁32 𝑇3

Ahora se procede a analizar el contorno del triángulo para poderlo analizar:

(0,0)

𝐿1 𝐿3

𝜉=1 𝜂=1

𝜉 𝐿2
𝜂

Se recuerda que la parametrización de un segmento de puntos (vectores) en el espacio es:

𝑐̅ሺ𝑡) = 𝐵̅ +t(𝐴̅ − 𝐵̅ )

𝐴̅

𝐵̅

Así entonces la parametrización del triángulo en cuestión queda de la siguiente manera:

Para 𝐿1 : 𝐵̅ = ሺ0,0); 𝐴̅ = ሺ0,1) ∴ 𝐶1̅ ሺ𝑡) = ሺ0,0) + 𝑡ሺ0,1) = ሺ0, 𝑡)

Para 𝐿2 : 𝐵̅ = ሺ0,1); 𝐴̅ = ሺ1,0) ∴ 𝐶2̅ ሺ𝑡) = ሺ0,1) + 𝑡ሺ1, −1) = ሺ𝑡, 1 − 𝑡)
Para 𝐿3 : 𝐵̅ = ሺ1,0); 𝐴̅ = ሺ0,0) ∴ 𝐶3̅ ሺ𝑡) = ሺ1,0) + 𝑡ሺ−1,0) = ሺ1 − 𝑡, 0)

Siendo 𝐶1̅ ሺ𝑡), 𝐶2̅ ሺ𝑡), y 𝐶2̅ ሺ𝑡) los contornos.

Procediendo a integrar la ecuación (xxxxxxx) sin el valor de las temperaturas

 𝐼𝑁1 ≡ ℎ ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝑐

= ℎ ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙 + ℎ ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝐿1 𝐿2

+ ℎ ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝐿3

𝐼𝑁1 ≡ ℎ[𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ]

𝐼1 = ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝐿1

𝐼2 = ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝐿2

𝐼3 = ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝐿3

De igual forma para el segundo renglón:

𝐼𝑁2 ≡ ℎ[𝐼´1 + 𝐼´2 + 𝐼´3 ]

𝐼´1 = ∫ ሺ𝑁2 𝑁1 , 𝑁22 , 𝑁2 𝑁3 ) 𝑑𝑙

𝐿1

𝐼´2 = ∫ ሺ𝑁2 𝑁1 , 𝑁22 , 𝑁2 𝑁3 ) 𝑑𝑙

𝐿2

𝐼´3 = ∫ ሺ𝑁2 𝑁1 , 𝑁22 , 𝑁2 𝑁3 ) 𝑑𝑙

𝐿3

Y finalmente para el tercer renglón

𝐼𝑁3 ≡ ℎ[𝐼´´1 + 𝐼´´2 + 𝐼´´3 ]

𝐼´´1 = ∫ ሺ𝑁3 𝑁1 , 𝑁3 𝑁2 , 𝑁32 ) 𝑑𝑙

𝐿1

𝐼´´2 = ∫ ሺ𝑁3 𝑁1 , 𝑁3 𝑁2 , 𝑁32 ) 𝑑𝑙

𝐿2

𝐼´´3 = ∫ ሺ𝑁3 𝑁1 , 𝑁3 𝑁2 , 𝑁32 ) 𝑑𝑙

𝐿3

Posteriormente se calcula lo siguiente:

 𝑁12 𝑁1 𝑁2 𝑁1 𝑁3 𝑇1
𝐼 = ℎ ∫ [𝑁2 𝑁1 𝑁22 𝑁2 𝑁3 ] {𝑇2 } 𝑑𝑙
𝑐
𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁2 𝑁32 𝑇3

Recordando que 𝑁1 = 𝜉, 𝑁2 = 𝜂 y 𝑁3 = 1 − 𝜂 − 𝜉; 𝑥 = 𝑥23 𝜂 + 𝑥13 𝜉 + 𝑥3 ; 𝑦 = 𝑦23 𝜂 +

𝑦13 𝜉 + 𝑦3 ; y que 𝑑𝑙 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 ; realizando las sustituciones y operaciones
correspondientes:

2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
√
𝑑𝑙 = ( 𝑑𝜉 + 𝑑𝜂) + ( 𝑑𝜉 + 𝑑𝜂)
𝑑𝜉 𝑑𝜂 𝑑𝜉 𝑑𝜂

Realizando las derivadas parciales se obtiene:

𝑑𝑙 = √ሺ𝑥13 𝑑𝜉 + 𝑥23 𝑑𝜂)2 + ሺ𝑦13 𝑑𝜉 + 𝑦23 𝑑𝜂)2

Calculando los diferenciales de camino para cada trayectoria de las líneas de contorno del
triángulo:

Para 𝐼𝑁1 ≡ ℎ[𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ]; 𝐶1̅ ሺ𝑡) = ሺ0, 𝑡) = ሺ𝜂, 𝜉) y 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.

𝐼1 = ∫ ሺ𝑁12 , 𝑁1 𝑁2 , 𝑁1 𝑁3 ) 𝑑𝑙
𝑐1
1
= ∫ 𝜉 2 , 𝜂𝜉, 𝜉 − 𝜉𝜂 − 𝜉 2 )√ሺ𝑥13 𝑑𝜉 + 𝑥23 𝑑𝜂)2 + ሺ𝑦13 𝑑𝜉 + 𝑦23 𝑑𝜂)2
0
Utilizando la información de la trayectoria:

1
𝐼1 = ∫ 𝑡 2 , 𝑡. 0, 𝑡 − 𝑡. 0 − 𝑡 2 )√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 𝑑𝑡
0
1
𝑡3 𝑡2 𝑡3
𝐼1 = ( , 0, − )| √ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2
3 2 3 0
1 1
𝐼1 = ( , 0, ) √ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2
3 6

Para 𝐼2 e 𝐼3 respectivamente se sigue el mismo procedimiento y se llega a:

1 1
𝐼2 = ( , , 0) √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2
3 6
𝐼3 = ሺ0,0,0)
Recordando que el renglón es 𝐼𝑁1 ≡ ℎ[𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ], entonces:

1 1 1 1
𝐼𝑁1 ≡ ℎ [( , 0, ) √ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 + ( , , 0) √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 + ሺ0,0,0)]
3 6 3 6

Con esto, el primer renglón de la ecuación (yyyyyyy) hasta el momento es:

ℎ 1 1 𝑇1
((1,0, ) √ሺ𝑥 2 2 √ሺ𝑥 2 2 𝑇
13 ) + ሺ𝑦13 ) + (1, , 0) 21 ) + ሺ𝑦21 ) ) { 2 }
3 2 2 𝑇 3
2
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 2
+ 𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 ) 𝑇1
+ {𝑇2 } = ∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2
𝑇 𝑐
3

Ahora calculando el miembro derecho de esta ecuación resulta:

∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙 = ℎ [∫ 𝜉 𝑑𝑙 + ∫ 𝜉 𝑑𝑙 + ∫ 𝜉 𝑑𝑙 ] 𝑇∞
𝑐 𝐿1 𝐿2 𝐿3

∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙
𝑐
1 1
= ℎ [∫ 𝑡√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 𝑑𝑡 + ∫ ሺ1 − 𝑡)√ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 𝑑𝑡
0 0
1
+ ∫ 0. 𝑑𝑡] 𝑇∞
0
√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2
∫ 𝑁1 ℎሺ𝑇∞ )𝑑𝑙 = ℎ [ + ] 𝑇∞
𝑐 2 2

Así quedando el primer renglón de la ecuación (zzzzzz)

ℎ 1 1 𝑇1
((1,0, ) √ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 + (1, , 0) √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 ) {𝑇2 }
3 2 2 𝑇 3
2
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 + 2
𝑥23 , 𝑦23 𝑦31 + 𝑥23 𝑥31 , 𝑦23 𝑦12 + 𝑥23 𝑥12 ) 𝑇1
+ {𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
ℎ
= [√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 + √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 ] 𝑇∞
2
Procediendo de la misma manera para el segundo y tercer renglón de la ecuación kkkkkk
se obtienen las expresiones explicitas de cada uno de ellos:
ℎ 1 1 𝑇1
(( , 1,0) √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 + (0,1, ) √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 ) {𝑇2 }
3 2 2 𝑇 3
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 𝑦31 + 2
𝑥23 𝑥31 , 𝑦13 2
+ 𝑥13 , 𝑦13 𝑦21 + 𝑥13 𝑥21 ) 𝑇1
+ {𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
ℎ
= [√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 + √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 ] 𝑇∞
2
ℎ 1 1 𝑇1
2 2 2 2 𝑇
((1,0, ) √ሺ𝑥13 ) + ሺ𝑦13 ) + (1, , 0) √ሺ𝑥21 ) + ሺ𝑦21 ) ) { 2 }
3 2 2 𝑇 3
𝐾𝐽 ሺ𝑦23 𝑦12 + 2
𝑥23 𝑥12 , 𝑦12 𝑦31 + 𝑥12 𝑥31 , 𝑦12 + 2
𝑥12 ) 𝑇1
+ {𝑇2 }
2 ሺ𝑥13 𝑦23 − 𝑥23 𝑦13 )2 𝑇3
ℎ
= [√ሺ𝑥13 )2 + ሺ𝑦13 )2 + √ሺ𝑥21 )2 + ሺ𝑦21 )2 ] 𝑇∞
2