Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Lista de Exercício N 01
Vibrações de Sistemas Mecânico

1. O disco fino de momento de inércia I é fixado a um eixo engastado. O eixo é composto de dois
materiais, alumínio e aço, com comprimentos LAl  0,5 m e LAç0  0, 6 m , respectivamente. Qual
é a rigidez torcional equivalente dos eixos da figura abaixo? A rigidez torcional do eixo é definida
JG
pela equação kT  . O momento polar de inércia da área de seção transversal é definido pela
L
 4
equação J  r , onde r é o raio externo do eixo. Considere o módulo de elasticidade transversal
2
do alumínio GAl  40  10 N m e do aço Gaço  80  10 N m .
9 2 9 2

0,5 m 0, 6 m
 kT Aço 
 kT Al I
Alumínio 0, 04 m Aço 0, 03 m

2. As vibrações livres de um sistema são regidos pela equação diferencial 2 

x  40 x  1800 x  0 com

as condições iniciais x  0   0, 001 m e x  0   3 m s . Calcule a resposta livre do sistema mecânico.

3. Uma mola leve alonga de 7,87 mm quando conectada a uma massa 0, 453kg . Determine a

frequência natural (em Hz) do sistema mecânico. Faça g  9,81 m s 2 .

4. Em um sistema mecânico massa-mola a rigidez k1  N m  e a massa m  kg  têm uma frequência

natural f1  Hz  . Se uma segunda mola é adicionada à primeira, a frequência natural baixa para

1
f 2    f1 . Determine: k2  N m  em função de k1  N m  .
2

5. Uma massa desconhecida m  kg  ligada à extremidade de uma mola desconhecida de constante

k  N m  , tem uma frequência natural de 94 cpm . Aumentando-se de 0, 453kg a massa de m  kg  , a

frequência natural baixa para 76, 7 cpm . Determine:

a) A massa desconhecida, m  kg  ;

b) A constante da mola, k  N m  .
6. Um cilindro de massa m e com o momento de inércia de massa J 0 rola livremente sem deslizar,

mas é refreado pela mola k , como indicado pela figura abaixo. Determinar a frequência natural de
oscilação em rad s . Sugestão: Use o método da energia.

J0

m
k
r
O

7. Para o sistema mecânico da figura abaixo, determine:

a) A equação diferencial de movimento em função de ;
b) O coeficiente de amortecimento crítico cc  N  s m  .

c) A frequência natural amortecida a  rad s  .

Obs.: Desprezar a massa da barra e a gravidade g . Faça: I 0  m L2 .

k
O
m

8. O sistema mecânico mostrado na figura abaixo é liberado do repouso da posição inicial y0 .

Determine o deslocamento y1 que ultrapassa a posição de equilíbrio. Admitir movimento de

translação na direção y considerando o deslocamento do tipo:

y  t   e    t  A1 cos a t   A2 sin a t   .

y
y0
k  108 N m
c  18 N  s m

m  3 kg

0
0 y1 t
9. Para as duas vigas em balanço mostradas na figura abaixo, cujas extremidades livres estão ligadas
a molas, obtenha as expressões para as constantes elásticas k1 e k2 , e, determine a constante

elástica equivalente k eq do sistema mecânico. Faça: k1  1200| N m , k 2  1300| N m ,

k 3  1350| N m , k 4  1320| N m , L1  1 m , L2  1, 2 m , E1  1,19 105 M Pa , E2  1, 47 105 M Pa ,

I1  1, 2 1010 m4 e I 2  1,3  1010 m4 .

10. Desenvolva a equação diferencial de movimento do sistema mecânico da figura abaixo em função
do deslocamento x1 . A massa do mecanismo AOB é desprezível. Faça k1  k2  k e m1  m2  m

.
x1
A k1
m1
a
x2
b k2
m2
B

11. Para o sistema mecânico da figura abaixo, determine:

a) A equação diferencial de movimento em função do deslocamento y ;
b) A expressão para o fator de amortecimento  .

y
m2 m1

c k

12. Considere as oscilações angulares de pequena amplitude do pêndulo mostrado na figura abaixo.
Considerando o efeito gravitacional e a mola de torção kT no ponto pivô em 0 , determine a
expressão para a constante elástica equivalente keq do sistema mecânico. As massas são fixas
através de hastes e sem peso conforme mostrado.
 m2

b
g
kT
0

m1

13. Um movimento harmônico x  t   X sin  t  tem uma amplitude de 0, 20 cm e um período de 0,15 s

. Determinar o máximo da velocidade e aceleração.

14. Um acelerômetro indica que uma estrutura está vibrando a 82 cps e uma aceleração máxima de
50 g . Determinar a amplitude da vibração. Faça g  9,81 m s 2 .

15. Um movimento harmônico x  t   X sin  t  tem uma frequência de 10 cps e sua velocidade
máxima é de 4,57 m s . Determine sua amplitude, seu período e sua aceleração máxima.

16. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x  x0  0 , x  x0 . Determinar
a equação de movimento quando   2 .

17. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x  x0  0 , x  x0 . Determinar
a equação de movimento quando   0, 5 .

18. Um sistema vibratório começa sob as seguintes condições iniciais: x  x0  0 , x  x0 . Determinar
a equação de movimento quando   1 .

19. Determine a equação diferencial de movimento do sistema mecânico da figura abaixo. Sugestão:
Use o método da energia.

J1
r1 x
J2
R r2 k2
m0
m2
k1
20. Determine a rigidez equivalente de uma mola linear que represente o modelo de um sistema
mecânico de 1 grau de liberdade da figura abaixo. Considere o deslocamento y como sendo a
coordenada generalizada. Faça: L  2, 5 m , E  210  109 N m 2 e I  6,1  10  6 m 4 .

k1  105 N m

k2  6  10 4 N m

m
y
k3  8  104 N m

21. Determine a rigidez equivalente de uma mola linear que represente o modelo de um sistema
mecânico de 1 grau de liberdade da figura abaixo. Considere o deslocamento y como sendo a
coordenada generalizada.
2k
3k r 3r

m
y

22. Determine a frequência natural do sistema mecânico da figura abaixo. Um peso de 50 N é fixado
por uma mola k  100 N m à extremidade direita da viga. A viga tem uma altura h  0, 25 cm e uma
1
largura b  1cm . Faça o módulo de elasticidade E  30 106 N m 2 , I  b h3 e L  12,5 cm .
12
L
1cm
0, 25cm

50 N
23. Uma máquina com massa de 20 kg é montada sobre uma fundação com molas e amortecedores
como mostra a figura abaixo. A rigidez total das molas é 8 KN m e o amortecimento total é
130 N  s m . Se o sistema está inicialmente em repouso quando uma velocidade de 100 mm s é
aplicada à massa. Determine:
a) O deslocamento e a velocidade da massa como uma função do tempo;
b) O deslocamento no instante t  1 s .

k k
c
2 2

Obs.: Data de devolução, 21/03/2019.