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TRABAJO Y ENERGIA
Es claro que la potencia instantánea puede ser función del tiempo si lo es la fuerza, la
velocidad o ambas:
P(t) = f(t) . v(t)
Frecuentemente es más útil calcular la potencia media en un intervalo de tiempo T:
Pm= (1/T).
Las unidades del trabajo y la potencia se deducen de sus respectivas ecuaciones dimen-
sionales.
[W] = [f] .[r] y [P] = [W] / [t]
Sistema m.k.s.I.
[W] = N.m = 1 julio (también joule) ; [P] = julio/s = vatio.
Se utilizan también los múltiplos del vatio:
1 Kw = 103 vatios (kilovatio ) ,
1 Mw = 106 vatios (megavatio) ,
1 Gw = 109 vatios (gigavatio).
También se utiliza mucho el kilovatio-hora como unidad de trabajo que es el trabajo
realizado en una hora por una fuerza cuya potencia es 1 Kw.
julios
1 kwh= 103 ———.3600 s = 3,6 106 julios.
s
Sistema c.g.s.
[W] = dina. cm = ergio; [P] = ergio /s.
Sistema técnico.
[W] =kg’.m = kgm; [P] = kgm/s.
Es claro que ,
1kgm = 9,8 N.m = 9,8 julios.
1 julio = 105 dinas.102 cm = 107 ergios.
VI-2. Teorema de las fuerzas vivas - Energía cinética.- Sea una partícula de masa
m y sobre ella una fuerza resultante f. Supongamos que la partícula se mueve sobre la
trayectoria de la figura VI-1 que es la curva c. Como se ha visto la componente normal
de la fuerza f (fn) no realiza trabajo. La componente tangencial (ft) de la fuerza le
fn f ds
El trabajo efectuado por la fuerza f en el desplazamiento ds será:
ft.ds = m.at.ds=m.v.dv ,
y en el desplazamiento total entre A y B A m ft
WAB = = = = vA
= (½).m.vB2 (½).m.vA2. Fig.VI-2.
A (a) A (b)
j x
i xA xB
Fig. VI-3.
B
Wp= ∫P. dr = - m.g.ʃdy = ‒ m.g. (yB ‒ yA) = m.g.yA ‒ m.g.yB = Ep(A) ‒ Ep(B).
A
0 x
fr
dx x
0 A
dx fr
0 A x
La distancia total recorrida es =OA+AO=2.OA y Ang(fr,dr) = 180°.
VI-5. Relación entre fuerza y energía potencial.- Se ha visto que el trabajo de una
fuerza conservativa es igual al decremento de energía potencial ,
Digamos también que los incrementos de las energías pueden ser positivos o negativos
según lo sea el trabajo de las fuerzas sobre la partícula.
U = Ec + Epint
Si el sistema está aislado o las fuerzas externas no realizan trabajo entonces :
Epext=
y Ec=Epint o lo que es lo mismo U = 0 , es decir
Uinicial = Ufinal.
Si por el contrario de lo considerado hasta ahora las fuerzas internas en un sistema ais-
lado no son conservativas W int < 0 y Ec final < Ec inicial .
Ec = ½ M v²cm + ½ mi .vi’² . o x
ri = R + ri’
Se acostumbra llamar energía cinética orbital al primer término vi = vcm + vi’
y energía cinética interna al segundo. M = mi .
VI-9. Energía cinética del cuerpo rígido - Momento de inercia.- Para calcular la
energía cinética de un cuerpo rígido , consideremos este como una agrupación discreta
de puntos materiales de masa mi que mantienen invariable su separación . Puesto que se
conoce la velocidad de todos los puntos del cuerpo rígido conociendo la velocidad de
uno de ellos y la velocidad angular, podemos calcular su energía cinética sumando las
energías cinéticas de cada una de las partículas de masa mi que lo forman. Como antes
Ec = ½ mi.vi²
pero ahora
vi = vcm + ^ ri’ es decir que vi’= ^ ri’ . vi
di mi
Luego Ec = ½ M .v²cm + ½ mi. ^ ri’)². ri d i = ri’. sen αi
αi
El factor ^ ri’)² es el módulo del producto vectorial ^ ri’ o sea M = mi
cm
VI-11. Trabajo y potencia de una cupla - Teorema de las fuerzas vivas en la rota-
ción.- Supongamos que un sistema de fuerzas se ha reducido a una fuerza única (F),
aplicada en el centro de masa, y a un par (f,‒f) y que las distancias de las fuerzas que
constituyen el par a un punto fijo son d1 y d2 por lo que el momento del par será:
M= f.(d1+d2). Podemos calcular el trabajo realizado por la fuerza única y por el par
F f Wpar=f.AA’+f.BB’
dr f A’ θ=AA’/d1=BB’/d2
f + cm d1 θ d2 B
d A θ
f
f B’
f
separadamente. En un desplazamiento infinitesimal dr el trabajo hecho por la fuerza F
será:
dWF = F.dr = m. acm.dr = m. (dvcm/dt).dr = m..vcm.dvcm y en un desplazamiento
finito entre dos puntos 1 y 2:
WF = dWF = m..vcm.dvcm = (½)m.(vcm2)² ‒ (½) m.(vcm1)²
En un giro de ángulo el trabajo hecho por las fuerzas que constituyen el par será:
WN = f.AA’+f.BB’=f.d1. + f.d2. = f.(d1+d2). = M.
Es inmediato que la potencia desarrollada por el par es:
P = dWN/dt = M.d/dt = M.
Es evidente que el par de fuerzas no contribuye a incrementar la energía cinética de tras-
lación del cuerpo porque las fuerzas que lo constituyen son de igual magnitud y
dirección, pero de sentidos opuestos.
El momento de las fuerzas del par provoca una aceleración angular del cuerpo :
M = Jcm.=Jcm.d/dt= Jcm.d/dddt= Jcm. d/d =>
M = Jcm. d = trabajo realizado en un giro infinitesimal
En un desplazamiento angular finito entre dos ángulos 1 y 2 en los que las
velocidades angulares son y el trabajo realizado por el par será:
M.(21 = Jcm. = (½)Jcm .² ‒ (½) Jcm.².
Esta última es el incremento de la energía cinética de rotación del cuerpo rígido.
VI-12. Choque.- Se considera el caso del choque central es decir aquel en que las
velocidades de los cuerpos que chocan pasan por los centros de masa, de este modo
queda descartada la posibilidad de que los cuerpos intervinientes puedan ganar energía
cinética de rotación. El choque es unidimensional o directo si los movimientos
ocurren sobre la misma recta. Según el balance energético los choques se clasifican en:
a) Choque elástico. Ecinética total = 0
b) Choque parcialmente elástico. Ecinética total 0
c) Choque plástico. Ecinética total = valor mínimo posible.
En todos los casos se conserva la cantidad de movimiento inicial dado que no hay
fuerzas exteriores.
v1 v2
Caso del Choque elástico. m1 m2
Antes
v1’ v2’
m1 m2
Después
Fig.VI- 7.- En el choque elástico se conservan la cantidad de movimiento y la energía.
Si antes del choque las velocidades eran v1 y v2 , los cuerpos tendrán las velocidades v1’
y v2’después del choque , pero en el instante del choque ambos cuerpos tendrán la
misma velocidad que es la velocidad del centro de masa . La velocidad del centro de
masa es la misma antes y después de choque dado que la cantidad de movimiento total
se conserva,
P = (m1 + m2) c = P’
viniciales vfinales
v2’
v1
velocidad del centro de masa c
c
v2
v1’
m1.v1 + m2.v2
U=——————— , que es la velocidad del CM.
(m1 + m2)
Debe notarse que las expresiones de las velocidades finales deducidas para el choque
parcialmente elástico se reducen a las del choque elástico para k = 1 y las del choque
plástico para k = 0.
sustituyendo v1’ y v2’ por sus valores dados por las fórmulas deducidas en el párrafo
anterior se obtiene.
1 m1.m2
Ecinética= —— . ———— (v1 ‒ v2)² . (1 ‒ k²) ,
2 m 1 + m2
agrupando los términos y factores constantes en una única constante A , se puede rees-
cribir la anterior:
Ecinética= A.k² ‒ A , A>0 , que graficada Ecinética= función(k) es una parábola
cóncava hacia arriba con el vértice en (0,‒A) . El valor máximo de la variación de
energía cinética corresponde al choque plástico.
-A
choque plástico Fig.VI-9.
a) Si m2 > m1, el signo de v1’ opuesto al de v1, hay inversión de marcha del cuerpo 1.
b) Si m2 >> m1 => además de la inversión de marcha |v1’| = |v1| esto es una reflexión o
rebote contra una pared , el cuerpo 2 permanece en reposo.
c) Si m1 >> m2 => v1’= v1 y v2’ = 2.v1 , el cuerpo chocado sale con doble velocidad
que la del cuerpo chocador que sigue con su misma velocidad.
d) Si m1 = m2 => v1’= 0 y v2’ = v1 , las partículas intercambian sus velocidades , la que
estaba en movimiento queda en reposo después del choque y la que estaba en reposo
sale con la velocidad de la que estaba en movimiento. Es el caso de dos monedas
iguales que chocan estando una de ellas en reposo y el principio de la moderación de los
neutrones.
Caso del jugador de tenis.
Supongamos que el cuerpo 1 es una pelota de tenis y el cuerpo 2 la raqueta. Las veloci-
dades relativas antes y después de que la raqueta golpee la pelota son iguales y de signo
opuesto ya que consideramos el golpe como un choque elástico por lo tanto :
v1‒ v2 = - (v1’‒ v2’) ,
pero la raqueta , en general, no modifica su velocidad , luego : v2’ = v2 =>
v1‒ v2 = ‒ (v1’‒ v2) => v1‒ v2 = ‒v1’+ v2 => v1’= 2.v2 ‒ v1
es decir que en cada rebote la pelota gana el doble de la velocidad de la raqueta. Nótese
que el signo de v1’ es opuesto al de v1 y el mismo de v2.
Ec = (m1+m2).U2/2 + m.v²/2 .
Adviértase que con este resultado la deducción de la fórmula, Ecinética= A.k² - A, del
párrafo VI-13 es inmediata. En efecto, si A = m.v²/2
Ecinética= EcinéticaFINAL EcinéticaINICIAL = m.k².v²/2 m.v²/2 = .k²- A.
m1 m1 m1
cm cm r1cm cm
r1 r r2cm
m2 m2 R m2
r2
a) Sistema inercial “fijo”. b) Sistema del laboratorio c) Sistema del centro del
U= m1.u1+m2.u2/(m1 + m2). en la partícula 2. U= m.v/m2. centro de masa. U= 0.
Fig.VI-9.
Una consecuencia inmediata de las relaciones anteriores es que las velocidades relativas
en el sistema inercial y el sistema C son iguales
u1 - u2 = v1 - v2,
También, en el sistema fijo, la velocidad del centro de masa, es la misma antes y des-
pués del choque como consecuencia de la conservación de la cantidad de movimiento,
Ahora bien, en el choque elástico la energía cinética antes y después del choque es la
misma y recordando que se puede descomponer en energía cinética del centro de masa
(orbital) más energía respecto del centro de masa (interna) se puede escribir:
simplificando,
Pero, según se ha visto, las magnitudes de las cantidades de movimiento de las partícu-
las individuales respecto del cm, son iguales antes y después del choque por lo que las
sacamos como factor común en ambos lados de la igualdad anterior:
Es decir, hemos demostrado que, respecto del centro de masa, la magnitud de la canti-
dad de movimiento de cada partícula individual no cambia como consecuencia del cho-
que. Por lo tanto, tampoco la magnitud de las velocidades respecto del centro de masa
sufren ningún cambio, las partículas se acercan, chocan en el c.g y luego se alejan con la
misma velocidad.
v1 = ‒v1’ y v2 = ‒v2’
Es decir que , en el sistema del centro de masa el resultado del choque es un giro del
vector relativo . En otras palabras, la recta de acción de la velocidad relativa antes del
choque no será en general paralela a la velocidad relativa después del choque (Fig. VI-
10). Sin embargo, por ser los vectores velocidad colineales en el sistema centro de
masa, se tendrá :
Debe notarse que siendo los vectores p1 y p2 colineales al igual que los vectores p1’ y p2’
sus rectas de acción no serán en general paralelas (Fig. VI- 10). Vectorialmente
Para volver al sistema fijo debemos sumar la velocidad U del centro de masa:
U= m.v/m2
VI-16. Dispersión de partículas.- Una partícula que esta fija en un sistema inercial
retrocederá cuando se aproxime una segunda partícula a causa de la interacción. Como
en todos los choques la cantidad de movimiento y la trayectoria del centro de masa se
mantendrán invariables. El vector velocidad relativa de las dos partículas es, v = v1 - v2.
Luego de la difusión este vector forma un ángulo χ con la trayectoria del centro de
masa. El ángulo de difusión que se mide en el sistema del laboratorio (por ejemplo, una
cámara de niebla) es el que forman las velocidades finales con la trayectoria fija del
centro de masa θ1y θ2 (Fig. VI-10). Consideremos solamente la partícula difundida (1).
Naturalmente la partícula difusora (2) dejará su posición inicial para alejarse por una
trayectoria que forma el ángulo θ2 con la de la partícula incidente antes de la difusión.
Ya sabemos que la partícula 2 tiene una cantidad de movimiento igual y opuesta en el
sistema C.
v1 v’1
r
χ χ
U θ1
Trayectoria del cm
a) b)
v2
Fig.VI-11.- Visto desde el centro de masa los cuerpos que chocan se mueven sobre la
recta que los une. Las cantidades de movimiento son iguales y opuestas
Es claro que si la partícula difusora es muy grande (m2>>m1) los dos ángulos son
iguales.
VI-17. Choques oblicuos.- Cuando chocan cuerpos de dimensiones que no son despre-
ciables ha de tenerse en cuenta que los cuerpos pueden adquirir energía cinética de rota-
ción a expensas de sus energías iniciales. Por supuesto sus velocidades son las de sus
centros de masa. Las fuerzas de choque, por ser fuerzas de interacción, son iguales y
opuestas y normales al plano tangente a los cuerpos en el punto de contacto al que se
denomina plano de choque. El choque se denomina central si la normal al plano de
choque pasa por los centro de masa de ambos cuerpos, de lo contrario el choque es
excéntrico (analizado en el Capítulo IV-10). El choque se considera directo si los
vectores velocidad están sobre la recta que une los centros de masa de lo contrario el
choque es oblicuo. En este último caso son aplicables todas las fórmulas del choque
directo entre partículas a las componentes normales al plano de choque perma-
neciendo inalteradas las componentes paralela.
Problemas resueltos
Problema n°1. Dos cuerpos de igual masa pueden deslizar por una barra rígida de
masa despreciable y longitud D. Las masas están unidas por un gancho en el centro de
la barra y separadas una distancia d . El conjunto gira en el plano con velocidad angular
. Cuando se quita el gancho las masas deslizan en direcciones opuestas hasta ser
detenidas por unos topes colocados en los extremos de la barra. Calcule la variación de
energía cinética y la velocidad angular final.
Solución : m d m
tope tope
D
Al ser detenidos por los topes se pierde una cierta cantidad de energía debido al trabajo
de fuerzas disipativas dada por :
Wnc = Jf .f²/ 2 - J.²/ 2
J = m.(d/2)² + m.(d/2)² = m.d²/2 , Jf = m.D²/2
Por otra parte la conservación del momento cinético permite calcular la velocidad angu-
lar final:
L = [m.d/2.d/2].2 = m.d²./ 2 = m.D².f / 2 => d².= D².f =>
f =d². / D²
reemplazando en la primera,
El término entre corchetes es negativo lo que indica que hubo pérdida de energía ciné-
tica.
Por ejemplo si D = 2.d => Wnc = ‒3.m. ² .d²/16
***
Problema n°2. Dos masas m1 = 5 kg y m2 = 15 kg están unidas por una barra rígida
de masa despreciable. El sistema puede girar libremente alrededor de un
eje que pasa por o, siendo la distancia de cada masa a dicho eje de 1 m.
Se libera el sistema en la posición indicada en la figura.
a)Describir cualitativamente el movimiento subsiguiente. m1 R 1m m2
b) Hallar la velocidad de las masas cuando la varilla se 1m
halla en posición vertical.
Solución: y=0
a) El movimiento es oscilatorio no armónico
porque la oscilación no es pequeña (sen ).
b) Como no hay fuerzas disipativas: Eci=0
Epf + Ecf = Epi + Eci Epi = m1.g.R + m2.g.R
2.m1.g.R + (m1+m2).v²/2 = m1.g.R + m2.g.R Epf = m1.g.(2.R)
Problema n° 3. Los discos A y B están montados sobre el mismo eje vertical. El disco
B de radio RB = 0,10 m y masa mB = 1 kg esta inicialmente en reposo, mientras que el
disco A de radio RA = 0,20 m y masa mA = 4 kg está rotando con una frecuencia n =
200 r.p.m. A continuación el disco B cae sobre el A. Sabiendo que sobre este sistema no
actúan fuerzas externas determinar, cuando ambos discos se mueven solidariamente:
a) La velocidad angular final del sistema de dos discos.
b) La variación de la energía cinética del conjunto.
Solución:
Como no existen fuerzas exteriores tampoco hay cuplas ni momentos exteriores, por lo
tanto el momento cinético es el mismo antes y después de caer el disco B sobre el A.
a) antes L = JA. A
Después L’ = (JA+JB).donde es la frecuencia angular final del conjunto.
mA
b)EC = (JA+JB).² / 2 - JA. A² / 2
= [(mA RA² + mB RB²). ² - mA RA². A² /4 = −1,05 joule.
A = 2..200 /60 = 20,94 s-1
= 19,7 s -1 => n = 60.= 188,12 r.p.m.
JA = 0,08 kgm²
JA+JB = 0,085 kgm².
***
Problema n° 4. Una barra delgada de longitud L y masa m puede girar libremente en
torno a un eje fijo horizontal o. Se suelta la barra desde una posición que forma un
ángulo o con la vertical. a) ¿Cual es la velocidad angular de la barra para cualquier el
valor del ángulo ?. b) ¿Cual es la fuerza en el pivote de suspensión?. Dato J = m.L²/3.
Solución:
El trabajo de todas las fuerzas externas es igual al incremento de energía cinética de la
barra, pero de estas solo contribuye el peso propio de la barra ya que las fuerzas en el
pivote no realizan trabajo. Por ser este (el peso) una fuerza conservativa, su trabajo no
depende del camino, se calcula por el descenso del cm. fr fθ
La suma de las fuerzas exteriores debe producir la aceleración del centro de masa pero
esta tiene una componente radial y una angular o transversa
acm = ².(L/2).r + . (L/2). r y son los versores radial y angular luego
.
***
Problema n°5. Demostrar que el trabajo realizado por una fuerza constante (en
magnitud y dirección) a lo largo de una trayectoria arbitraria es igual al producto del
modulo de la fuerza por la proyección de la trayectoria sobre la recta de acción de la
fuerza.
B B
x2
WAB = ∫ fx dx = f.(x2 – x1 ) = f. Proyección de c sobre el eje x.
x1
yB B
B-A
α
F
yA A
xA xB
En particular si f es el peso de un cuerpo f= m.g.j y f.dr = m.g.dy
yB
WAB = −m.g ∫ dy = −m.g.(yB – yA ) = − m.g.h
yA
****
Lic. Hugo Giansanti Página 110
CAPITULO VI
Problema n°6. Una persona se encuentra sobre una plataforma giratoria con dos pesas
de 2 kg cada una en cada mano. La plataforma gira con velocidad angular cuando la
persona tiene los brazos extendidos. Al acercar las pesas hacia su cuerpo la velocidad
angular aumenta a un valor’. Explicar este fenómeno desde el punto de vista dinámico
y energético.
a) Como no hay fuerzas exteriores que ejerzan momento sobre la plataforma el
momento cinético se conserva. J.= cte . Si J disminuye debe aumentar.
b) La energía cinética de rotación no se conserva puesto que Ec = 1/2 .J.². Aunque J
disminuya la velocidad angular está al cuadrado y por lo tanto la energía cinética de
rotación aumenta. Por el teorema de las fuerzas vivas debe haber fuerzas que trabajan
sobre el sistema. Estas fuerzas son la reacción a la equilibrante de las fuerzas de Coriolis
que aparecen sobre las pesas al estar en movimiento respecto de la plataforma y tienen
dirección tangencial.
***
Problema n° 7. Trabajo, energía y potencia: Un automóvil de masa1200 kg, marcha
a una velocidad de 36 km/h cuando entra en una cuesta que tiene una inclinación de 5° y
acelera a=0,2 m/s2 . Calcular el trabajo hecho por el motor en dos minutos y la potencia
media desarrollada. ¿La fuerza de rozamiento hace trabajo?, si la respuesta es afirmativa
¿en que se emplea?. ¿Cual es la máxima aceleración que se puede obtener si el
coeficiente de rozamiento estático es μ= 0,2 ?.
Solución:
La distancia recorrida en 120 seg es D= v0.t+a.t2/2= 10.120 + 0,2.14400/2 = 2640 m
La fuerza que realiza el motor sobre el pavimento es:
F = m.(a+g.senα) = 1265 N
El trabajo realizado por ella en dos minutos de marcha es :
W= 1265 N.2640 m= 3339600 joule.
La potencia media en dos minutos:
P=W/t=27830 watt ≈ 37 HP.
N F
α=5° m.g
***
Problema n° 8. Un cuerpo resbala sobre un riel, sin rozamiento desde una altura h=20m
y risa un riso de 4 m de radio. Si su peso es de 200g’¿Cuáles serán las fuerzas ejercidas
contra el riel en los puntos A y B?.
Solución:
m=0,200 kg.
a=4 m B
θ
h=20m R
a=4m m.g
A
En un punto cualquiera del aro se tiene:
R+m.g.cosθ=m.v2/a
En el punto B es θ=0° RB+m.g= m.(vB)2/a
En el punto A es θ=180° RA−m.g=m.(vA)2/a
RB=m.(−g+(vB)2/a)
RA=m.(g+(vA)2/a )
De la conservación de la energía:
m.g.h= m.(vB)2/2+m.g.2.a (vB)2 =2.g.(h2.a)=235,2 m2/s2
m.g.h= m.(vA)2/2 (vA)2=2.g.h=392 m2/s2
RB=9,8N≈1 kg’
RA= 21,56 N=21,56 N.
***
Problema n° 9: Un cuerpo de 100 kg’ de peso cae resbalando por un plano inclinado
30°, desde 20 m de altura y es detenido por un resorte que se acorta 20 cm. Si el
coeficiente de rozamiento con el plano es μ=0,1 ¿Cuál es el valor de la constante del
resorte?.
Solución:
El trabajo de las fuerzas no conservativas (nc)
debe ser igual a la variación de energía mecánica. S=40 m A
Wnc=(EpB+EcB) − (EpA+EcA)
EpA=m.g.h
EcA =0 h=20 m
2
EpB=k.x /2 x=0,2 μ=0,1
EcB=0
Wnc=EpB − EpA B
30°
EpB= Wnc+ EpA= −346 kg’m+2000 kg’m= 1654 kg’m
k=2. EpB/x2 =2.1654/0,22 =82700 kg’/m.
Problema n° 10: Una pelota de ping-pong choca elásticamente a 10 m/s contra un gran
bloque de concreto que avanza en sentido contrario a 2m/s. Halle la velocidad de la
pelota luego del rebote. 2 m/s
Solución:
10 m/s
Si el choque es elástico las
velocidades relativas antes
y después son iguales: +
vp=10m/s; vb= vb’= −2m/s vpvb = vb’vp’ vp’= vb’+ vb vp=
=2m/s 2m/s 10m/s= 14m/s.
***
Problema n° 11: Una sonda espacial se aproxima a 120.000 km/h a un planeta que
avanza en sentido contrario con su velocidad orbital de 87000 km/h. La sonda efectúa la
trayectoria que se indica en la figura. Halle la velocidad de la sonda luego del
encuentro. Considere dicho encuentro como un choque elástico.
Solución:
v=120.000 km/h
vp=87000 km/h
v’=?
Como el choque es elástico; las velocidades antes y después del encuentro son iguales.
vvp= vp’v’ v’ vp’+ vpv=87.00087000120000= 294000 km/h.
Problema n°12: De una polea cilíndrica (J=m.R2/2) se desenrolla una cuerda que en su
extremo tiene un cuerpo de masa M=100 kg. La masa de la polea es m=20 kg y su radio
R=0,4m. Cuando la velocidad del cuerpo es 20 m/s se aplica un par frenador τ=98 N.m.
Hallar el numero de vueltas girado hasta detenerse desde la aplicación del freno.
Solución:
Usando el teorema de las fuerzas vivas:
‒ τ.α+P.R.α =
R=0,4 m
α.( ‒ τ+P.R) =
α.( ‒ τ+P.R) = =
V=10 m/s
***
Problema 13: Un cuerpo B se halla inicialmente en reposo y puede moverse libremente
en un plano exento de rozamiento. Otro cuerpo A, también de masa m, choca con B.
Después del choque, el movimiento de los dos cuerpos no tiene lugar a lo largo de la
misma recta que antes. Demostrar, analítica y geométricamente con ayuda de un
diagrama vectorial que, si el choque es perfectamente elástico, las trayectorias de los
dos cuerpos después del choque son perpendiculares.
Solución.
a) Geométrica.
V1
m
Lugar del
m V choque
Trayectoria del cm
A B cm
m
V2
La trayectoria y la cantidad de movimiento son los de la partícula incidente.
Cualquiera sean las trayectorias de las partículas el cm se encuentra en el medio del
vector relativo. Trazamos una circunferencia con centro en el cm y que pase por el
lugar del choque. El triangulo Bmm es rectángulo en B.
b) Analítica.
p=p1+p2 y Ec= Ec1 + Ec2
(½)m.v2=(½) m.v12 + (½) m.v22
Producto
escalar
***
Problema 14: : Choque 2D parcialmente elástico. Una partícula A se mueve con
velocidad VA de 36 cm/s, Choca contra otra partícula análoga B, que se encuentra
inicialmente en reposo. Después del choque la partícula A sale con velocidad de 15 m/s
formando un ángulo de 37° con su dirección inicial. a) Hallar la magnitud y dirección
de la velocidad de B. b) Hallar la energía perdida en choque. c) Demostrar que si la
energía perdida es nula (choque elástico) la dirección de B es 53°.
Solución:
v’A=15cm/s
v’B=?
Lic. Hugo Giansanti Página 114
CAPITULO VI
tgα2= v’1.senα1/( v1‒ v’1.cosα1) con los datos del problema tgα2=0,52 y α2=(27,52)°.
V2=4m/s
37°
53°
V1=2m/s
m1.v1+m2.v2= ‒ 56 i + 8 j= 30.Ux i + 30 Uy j
Ux= ‒ 56/30= ‒ 1,87 m/s
Uy= 8/30= 0,27 m/s
U=√ (Ux)2 + U)2 =1,89 m/s tgα= 0,27/‒1,87= ‒0,14 α=8,22 °
6 m/s
13 s t [seg]
3s 8s 11 s
−4 m/s
Solución:
por el teor de las fuerzas vivas el trabajo de todas las fuerzas es,
W[0,3]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.02 −(1/2).m.62=360 Joule.
W[3,6]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.62 −(1/2).m.62=0 Joule.
W[8,11]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.02 −(1/2).m.62=−360 Joule.
W[11,13]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.(−4)2 −(1/2).m.02=160 Joule.
Problemas complementarios.
Problema n°1: Se deje caer una pelota de masa 200 g desde una altura ZA=3,2m.
Rebota contra el suelo y sube verticalmente hasta una altura de Z B=1,25 m. Determinar
el impulso que el piso ejerció sobre la pelota.
Solución:
Impulso=Cantidad de movimiento final - cantidad de movimiento inicial.
I=Pf ‒Pi= ΔP
vi= ‒g.t= ‒√2.g.zA= ‒8m/s zA
Pi=m.vi= ‒1,6 kgm/s
vf= √2.g.zB=5m/s zB
Pf=m.vf=1 kgm/s
ΔP= 1 kg.m/s ‒ (‒1,6 kg.m/s)= 2,6 kg.m/s k k
***
Problema n°2: Dos carritos A y B efectúan un choque elástico directo. El carro A tiene
una velocidad antes del choque VA= 7m/s y después del choque retrocede con una
velocidad V’A=5 m/s. El carro B esta en reposo antes del choque. La masa del carro A es
mA= 2kg. Hallar la velocidad del carro B luego del choque. ¿Cuál es la masa del carro
B?
Solución:
VA= 7m/s V’A= ‒5 V’B=?
VB=0
m/s
mA mB mA mB
auto
VA=(‒2m/s )j
Vc= (0,5 m/s)i
x
camión
V
3m
2m
Solución:
(1/2).k.(ΔL)2=m.g.zA = 6 joule; Luego; (ΔL)2 = (2. m.g.zA)/k= 0,12; ΔL ≥ 0,35 m.
m.g.zA = m.g.zB + (1/2).m. (VB)2; (1/2).m. (VB)2=m.g. (zA‒ zB)= 2 joule.
(VB)2=2.g. (zA‒ zB); VB=4,47 m/s.
Problema n°6: Un automóvil de masa mA=1000 kg marcha a una velocidad vA=72 km/h
(20 m/s) y un camión de masa mc=4000 kg a una velocidad vc= 18 km/h (5 m/s).
Advierten un semáforo en rojo comenzando a frenar. ¿Que trabajo necesitan hacer las
fuerzas de frenado para detener los respectivos vehículos? Si ambos se detienen en
10 segundos ¿qué distancia necesita para detenerse cada vehículo?
Solución:
PA=mA.vA=20.000 kg.m/s
Pc=mc.vc=20.000 kg.m/s , ambos tienen la misma cantidad de movimiento.
Como el impulso es F.t=Pf ‒Pi y para ambos t=10s y Pf =0 la fuerza de frenado es la
misma para ambos F=‒20.000/10= ‒2.000 N.
La energía cinética que debe ser disipada es:
Para el auto ECA= (1/2). mA. (vA)2=200.000 joule
Para el camión ECc= (1/2). mc. (vc)2=50.000 joule.
Luego, simplificando los signos: F.XA=200.000 joule XA=100 m
F.Xc=50.000 joule Xc= 25 m.
El auto necesita 4 veces más distancia que el camión para detenerse pero ambos lo
hacen en el mismo tiempo.