TEORÍA DEL FLUJO EHICULAR

Generalidades del Tránsito

 PROBLEMÁTICA:
- Congestión, Accidentalidad
- Deterioro del Medio Ambiente
 IDENTIFICAR/CUANTIFICAR:
- Deficiencias del Sistema Vial - Nivel de servicio ofrecido
 FORMULAR/EVALUAR:
- Alternativas de solución Hoy-Futuro
 REQUISITOS BÁSICOS:
- Planeamiento - Diseño - Operación
FLUJO VEHICULAR

 Describe la forma como circulan los vehículos

 Nivel de eficiencia de funcionalidad vial.
 Modelos que relacionan las variables del flujo vehicular.
-VARIABLES
Flujo
Velocidad
Densidad
VARIABLES

 FLUJO
- Tasa de Flujo (q)  VELOCIDAD
- Volumen (Q) - V. Instantánea
- Intervalo Simple (hi) - V. Media Temporal
- Interv. Promedio (h) - V. Media Espacial
- V. de Recorrido
 DENSIDAD
- V. de Marcha
- D. o Concentración (k)
- Espaciam. Simple (si)
- Espaciam. Prom. (s)
CLASES DE VELOCIDAD

 VELOCIDAD MEDIA INSTANTÁNEA (TEMPORAL):

Es la media Aritmética de las velocidades de punto de todos los vehículos que pasan
durante un intervalo de tiempo seleccionado.

𝑛
𝑖=1 𝑉𝑖 : Velocidad Media Instantánea, Temporal.
 𝑡 = 𝑡
𝑛
n : No. total de vehículos observados o tamaño de la muestra.
Vi : Velocidad del vehículo i.
 CASO DE VELOCIDADES DE PUNTO AGRUPADOS:
𝑚
𝑖=1 𝑓𝑖 𝑉𝑖
 𝑡 =
𝑛

m : No de grupos de velocidades.
𝑛 = 𝑚 fi : No. de vehículos en el grupo de velocidad i
 𝑖=1 𝑓𝑖
Vi : Velocidad del grupo i.
CLASES DE VELOCIDAD

 Velocidad Media Espacial:

Divide la distancia por el promedio de los tiempos empleados por los vehículos en
recorrerla.
e : Velocidad Media Espacial.
d : Distancia dada o recorrida.
𝑑
𝑒 = : Tiempo promedio de recorrido.
Vi : Velocidad Instantánea obtenida en el
tiempo

𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑡𝑖 =
= 𝑒
𝑛 1
𝑛 𝑖=1 𝑣
𝑖
CLASES DE VELOCIDAD

 Velocidad de Recorrido o Global ó de Viaje:

 Es el resultado de dividir la distancia recorrida, desde el principio hasta el fin
del viaje, entre el tiempo total que se empleó en recorrerla.

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑅 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜

 Tiempo Total de Recorrido: Incluye todas las demoras Operacionales por

reducciones de Velocidad y paradas provocadas por la vía.
CLASES DE VELOCIDAD

 Velocidad de Marcha VM , ó de Crucero:

Es el resultado de dividir la distancia recorrida durante el tiempo en el cual
estuvo en movimiento.

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑅 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎

Tiempo de Marcha : Todo tiempo durante el cual el vehículo estuvo en

movimiento. Al tiempo Total de Recorrido se descuentan todo tiempo en que
el vehículo se hubiese detenido.
VELOCIDAD DE RECORRIDO Y DE MARCHA

 APLICACIONES
– En general Desarrollo de Proyectos y Mejoras Operacionales

– Evaluar la calidad de un movimiento vehicular a lo largo de una RUTA

– Establecer sitios conflictivos a lo largo de un conector

– Determinar - Evaluar - Formular alternativas de solución a los TIPOS Y

MAGNITUDES de las DEMORAS VEHICULARES
VELOCIDAD DE RECORRIDO Y DE MARCHA

 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN:

• Tiempo recorrido / Tramo

• Demora / Tramo

• Tiempo de marcha por tramo

• Velocidad de recorrido

• Velocidad de marcha
VELOCIDAD DE RECORRIDO Y DE MARCHA

 RESULTADOS:
VELOCIDAD DE RECORRIDO Y DE MARCHA
 RESULTADOS: DEMORAS
CLASES DE VELOCIDAD

 Velocidad de Diseño o de Proyecto.

Es la máxima velocidad a la cual pueden circular los vehículos en condiciones de
seguridad cuando las condiciones atmosféricas y de tránsito son favorables. Se
toma P98
 Velocidad de Operación.
Es la velocidad máxima segura a que circulan los vehículos bajo condiciones
imperantes del tránsito, el control, la vía y el ambiente. Sin exceder la velocidad
de diseño. Para su cálculo se toma P85
Se define como percentil 85 de una distribución de velocidades, a aquella a la
cual el 85% de los vehículos, circulando libremente, la igualan o van más lentos.
Dicho de otra manera es aquella velocidad que solo es superada por el 15% de los
vehículos circulando libremente
CLASES DE VELOCIDAD

 Velocidad Mínima razonable

Para una corriente de tránsito se considera el P15

 Velocidad Específica
Es la máxima velocidad que puede mantenerse a lo largo del elemento
considerado aisladamente, en condiciones de comodidad y seguridad
encontrándose el pavimento húmedo, las llantas en buen estado, y buenas
condiciones meteorológicas, el tránsito y regulaciones no imponen limitaciones a
la velocidad
FLUJO ( q ). Variables relacionadas

 TASA DE FLUJO ( q ): Frecuencia con la que pasan los vehículos por un punto o
sección transversal de un carril o calzada.
q : Tasa de flujo en el punto o sección de vía.
𝑁 N: No. vehículos que pasan por el punto o sección
q= 𝑇 T: Período de tiempo durante el cual pasan “N” vehículos, inferior a
1 h. (min o seg).
 INTERVALO SIMPLE ( hi ): Intervalo de tiempo entre el paso de dos vehículos
consecutivos medidos entre puntos homólogos (seg)
 INTERVALO PROMEDIO ( h ): Promedio de todos los intervalos Simples, hi,
existentes entre los diversos vehículos que circulan por una vía (seg / veh)
h : Intervalo promedio (seg/veh).
𝑁−1
𝑖=1 ℎ𝑖 N: No. vehículos (veh)
= N-1: No. de intervalos (veh)
𝑁−1
hi : Intervalo simple entre el vehículo i, y el vehículo i+1.
DENSIDAD

 Nº Vehículos / Tramo de longitud dada en un momento dado (vehículos / km)

• Libertad de movimiento de los vehículos
• Variable para definir Niveles de Servicio

 En teoría deducible de valores medidos de:

• volumen
• velocidad
DENSIDAD. Variables relacionadas

k : Densidad o Concentración (veh/km).

𝑁
k= d: Longitud del tramo específico de la vía.
𝑑
N: No. vehículos que se encuentran en “d” .

 ESPACIAMIENTO SIMPLE ( si ): Es la distancia entre el paso de dos vehículos

consecutivos, medidos entre sus defensas traseras. ( m )
 ESPACIAMIENTO PROMEDIO ( ): Promedio de todos los Espaciamientos Simples,
si , existentes entre los diversos vehículos que circulan por una vía. ( m / veh)

: Espaciamiento promedio ( m /veh).

𝑁−1
𝑖=1 𝑠𝑖 N: No. vehículos (veh)
= N-1: No. de espaciamientos (veh)
𝑁−1
si : Espaciamiento Simple entre el vehículo
PARÁMETROS DE CARACTERIZACIÓN

• MACROSCÓPICOS

• MICROSCÓPICOS
PARÁMETROS MACROSCÓPICOS

• VOLÚMEN (veh/h)
• VELOCIDAD MEDIA (Km/h)
• DENSIDAD (veh/Km)

Relaciones Aproximadas Entre Ellos

RELACIÓN ENTRE FLUJO, VELOCIDAD,
DENSIDAD. INTERVALO Y ESPACIAMIENTO
 Paso: Tiempo necesario para que el vehículo recorra su propia longitud.
 Brecha o Claro: Intervalo de tiempo libre disponible medido entre puntos de
dos vehículos, equivalente a la separación entre ellos, medidas desde sus
defensas, trasera y delantera.
RELACIÓN ENTRE FLUJO, VELOCIDAD,
DENSIDAD. INTERVALO Y ESPACIAMIENTO
 ESPACIO = VELOCIDAD * TIEMPO
𝑠𝑖 = 𝑣𝑖 ∗ ℎ𝑖 Para un solo vehículo

= 𝑒*
1 1
como = y = Para un grupo de vehículos
Reemplazando: 𝑞 𝑘

1 1
= 𝑒∗ Despejando q. q= 𝑒 ∗𝑘
𝑘 𝑞
e : Velocidad Media Espacial.
En forma general se expresa como :

q = 𝑣𝑒 ∗ 𝑘 Ecuación fundamental del flujo vehicular.

MODELOS SIMBÓLICO ANÁLITICOS MACROSCOPICOS.
Base filosófica del análisis de capacidad de las vías de circulación continua
RELACIÓN LINEAL ENTRE LA VELOCIDAD Y LA DENSIDAD.

En el diagrama Velocidad – Densidad,

El Flujo q se puede representar a
través de La Ecuación Fundamental
del Flujo Vehicular:

El Flujo Máximo representa la Capacidad ,qm.

𝑣 𝑘𝑐
𝑞𝑚 = 𝑣𝑚 ∗ 𝑘𝑚 Entonces. 𝑣𝑚 = 1 𝑘𝑚 =
2 2
𝑣1 ∗ 𝑘𝑐
Reemplazando en la ecuación de capacidad: 𝑞𝑚 =
4
MODELOS SIMBÓLICO ANÁLITICOS MACROSCOPICOS.
Base filosófica del análisis de capacidad de las vías de circulación continua
RELACIÓN PARABÓLICA ENTRE EL FLUJO Y LA DENSIDAD.

En el diagrama Flujo – Densidad, la Velocidad

V , se puede representar a través de La
Ecuación Fundamental del Flujo Vehicular:

Cuando q y K 0 , El vector tiende a

ser tangente a la curva y su
𝑞 Representa de pendiente representa la velocidad a
𝑞 = 𝑣 ∗k Entonces. 𝑣=
𝑘 pendiente. flujo libre, Vl

𝑞𝐸 𝑞𝐷 𝑞𝑚
𝑣𝐸 = 𝑣𝐷 = 𝑣𝑚 =
𝑘𝐸 𝑘𝐷 𝑘𝑚
MODELOS SIMBÓLICO ANÁLITICOS MACROSCOPICOS.
Base filosófica del análisis de capacidad de las vías de circulación continua
RELACIÓN PARABÓLICA ENTRE LA VELOCIDAD Y EL FLUJO.

La relación entre la velocidad V y el flujo q,

existe una relación parabólica, donde para un
valor determinado del flujo (q = qD = qE), hay
asociado dos valores de la velocidad (VD y VE).

Para una vía el flujo de entrada q (demanda),

se aproxima a la capacidad qm (máxima oferta
o servicio), el comportamiento del flujo
vehicular puede darse a que este se reduzca
por debajo de la capacidad, con velocidades
correspondientes a la parte inferior de la
curva, punto B hasta punto C, - Operación a
nivel de congestión
 MODELOS NO LINEALES
MODELO DE H. GREENBERG, MODELO LOGARITMICO.

Ajustes Adecuados – Flujos

congestionados.
No funciona bien a bajas
densidades. K 0. Velocidad
Infinita.
Parámetros del Modelo Vm y Kc ,
deben ser especificados.
A partir de ellos se definen otras
características del flujo vehicular
 MODELOS NO LINEALES
MODELO DE H. GREENBERG. MODELO
LOGARITMICO. OTRAS CONDICIONES

Para condiciones de flujo máximo

𝑘 = 𝑘𝑚 𝑣𝑒 = 𝑣𝑚
𝑘𝑐 𝑣𝐼
𝑘𝑚 = 𝑣𝑚 =
𝑒 𝑒
Reemplazando en Ecuacion fundamental del flujo: q=Ve*k

𝑘𝑐 𝑣𝐼 𝑘𝑐 𝑣𝐼
𝑞 = 𝑣𝑚 ∗ ln ∗ 𝑘𝑚 ∗ ln 𝑞 = 𝑣𝑚 ∗ 𝑘𝑚 ∗ ln ∗ ln
𝑘 𝑣𝑒 𝑘 𝑣𝑒
 MODELOS NO LINEALES
MODELO DE R. T. UNDERWOOD. MODELO EXPONENCIAL

Relación Exponencial entre la

Velocidad V y la Densidad K –
Objetivo análisis del régimen a flujo
Libre. Modelo Flujos no congestionados.

El Modelo no representa la Velocidad = 0

para altas Densidades :
Condición de congestionamiento

Parámetros del modelo son La

Densidad a Flujo máximo Km y la
Velocidad a flujo Libre Vl.
RELACIÓN ENTRE VOLUMEN, VELOCIDAD
Y DENSIDAD
 Existe una relación entre los parámetros macroscópicos de las
corrientes vehiculares que se ha denominado Ecuación fundamental
del tránsito, y que se expresa en la siguiente forma:

q = 𝑣𝑒 ∗ 𝑘

Volumen = Velocidad * Densidad

 PARÁMETROS MICROSCÓPICOS DE LAS
CORRIENTES VEHICULARES

TEMPORALES (seg.)
 Intervalo
 Brecha
 Paso

intervalo = brecha + paso

 PARÁMETROS MICROSCÓPICOS DE LAS
CORRIENTES VEHICULARES

ESPACIALES (m)
 Espaciamiento
 Separación
 Longitud

Espaciamiento = Separación + Longitud

 IMPORTANCIA DE LAS VARIABLES
MICROSCÓPICAS

• MODELACIÓN DE FLUJOS VEHICULARES

•INVESTIGACIÓN ANÁLISIS DE CAPACIDAD Y NIVELES DE SERVICIO

 Relaciones entre los Variables
Macroscópicas y Microscópicas
 Relación Flujo (q) e intervalo medio (hi)
Si por un punto de una vía pasa n, número de vehículos durante una hora, el
intervalo medio de esta corriente vehicular será (en seg/veh /sección transversal
de vía analizada).
 Relación Densidad (k) y espaciamiento medio (Si)
Si en un kilómetro de vía, calzada o carril hay n, número de vehículos en un
momento dado, el espaciamiento promedio de la corriente vehicular será Si.
m/veh/
Relaciones entre los Variables
Macroscópicas y Microscópicas
BRECHAS CRÍTICAS

ING. ESP. MSC. Ph.D. FLOR ÁNGELA CERQUERA ESCOBAR

CAPACIDAD Y NIVELES DE SERVICIO

 LA CAPACIDAD DE LA INFRAESTRUCTURA DE
TRANSPORTE
-Refleja su facultad para acomodar un flujo de
vehículos o personas.
-Es una medida de la oferta de transporte.
-Así, al interactuar la oferta con la demanda se
tendrán unas condiciones que definen la calidad del
flujo; esto es, el Nivel de Servicio.
LA NECESIDAD DE LAS EVALUACIONES DE
LA CAPACIDAD Y EL NS
-Para la toma de decisiones y acciones en la Ingeniería de
Tránsito.
-Para la Operación y Planeamiento del Transporte.
-Da respuesta a interrogantes como:
- ¿Cuál es la calidad del servicio proporcionado por una vía
durante las horas pico? , ¿Que tipo de vía es necesario para
absorber un flujo dado? , ¿Cuantos vehículos de servicio
público son necesarios para transportar una demanda de
pasajeros? , ¿En qué año se requiere ampliar una vía? , ¿Es
necesario semaforizar un tramo de red vial?
GENERALIDADES

 El Flujo vehicular caracterizado por la relación existente entre las variables

principales Flujo, Velocidad y Densidad.
 Una corriente de Tránsito, en un sistema vial, funciona aceptable cuando la
magnitud del flujo circulando a una velocidad razonable es menor que la
capacidad del sistema.
 Funciona bien cuando el sistema tiene la suficiente capacidad (Oferta) para
alojar el flujo vehicular presente (Demanda), sin demoras excesivas para los
usuarios.
 A valores de flujos vehiculares muy próximos a los de la capacidad, el tránsito
se torna inestable y la congestión es continua.
CONCEPTOS

 CAPACIDAD ( qmax ):
En las fases de Planeación, diseño o proyecto y operación de vías, la
Demanda de tránsito presente o futura se considera como una cantidad
conocida.
La Capacidad u Oferta es una medida de eficiencia con la que un sistema
vial presta servicio.
“Cantidad máxima de personas o vehículos que razonablemente pueden
pasar por una sección transversal uniforme durante un periodo de
tiempo, en condiciones estables.”
“Tasa máxima de flujo que puede soportar una vìa”
CONCEPTOS

 NIVEL DE SERVICIO:
Para medir la calidad del flujo.
“Calificación que permite caracterizar un comportamiento
operacional del flujo de tránsito, en alguna infraestructura dada.”
Generalmente se describe en términos de Velocidad, Tiempos de
recorrido, Demoras, Libertad de maniobra, Interrupciones del
tránsito, Comodidad, la conveniencia y la Seguridad vial.
Normalmente de A a F
NIVEL DE SERVICIO A.
CONDICIONES DE FLUJO LIBRE
Circulación a Flujo Libre.
Los usuarios considerados en forma individual
están exentos de la presencia de otros en la
circulación

Poseen libertad para elegir su velocidad y

maniobrar.

El nivel de comodidad y conveniencia dado

por el tránsito y las características físicas de
la vía es excelente.
NIVEL DE SERVICIO B.
CONDICIONES DE FLUJO ESTABLE
Flujo Estable. Aunque se observan otros
vehículos dentro del flujo, la libertad de
selección de la velocidad sigue sin
afectarse.

Disminuye un poco la libertad de maniobra

(en relación con NS A).

El nivel de comodidad y conveniencia es

algo inferior al NS A, porque la presencia de
otros comienza a afectar a cada veh..
NIVEL DE SERVICIO C.
CONDICIONES DE FLUJO AÚN ESTABLE

Flujo aún Estable. Marca el comienzo en que

la operación de los usuarios individuales se
ve afectada de forma significativa por las
interacciones con los otros usuarios.

La selección de velocidad se ve afectada por

la presencia de otros y la libertad de
maniobra comienza a ser restringida.

El nivel de comodidad y conveniencia

desciende notablemente.
NIVEL DE SERVICIO D.
CONDICIONES DE FLUJO CERCA A INESTABLE

Circulación de densidad elevada, aunque

Estable.

La selección de velocidad y la libertad de

maniobra esta seriamente restringidas.

El nivel de comodidad y conveniencia a un

nivel bajo

Los pequeños incrementos de flujo

generalmente ocasionan problemas de
funcionamiento..
NIVEL DE SERVICIO E.
CONDICIONES DE FLUJO INESTABLE (capacidad)

Circulación Inestable. Funcionamiento cerca

al límite de su capacidad. Velocidad muy
reducida.

La libertad de maniobra para circular es

extremadamente difícil (se logra al “ceder el
paso” )

El nivel de comodidad y conveniencia son muy

bajos

Los aumentos de flujo o ligeras

perturbaciones producen “colapsos”.
Capacidad Infraestructura.
NIVEL DE SERVICIO F.
CONDICIONES DE CIRCULACIÓN FORZADA

Condiciones de Flujo “Forzado”

La cantidad de flujo que circula por el tramo
excede la cantidad que puede pasar por él.

Formación de colas, existencias de ondas de

parada y arranque extremadamente
inestables.

Los pequeños aumentos de flujo o ligeras

perturbaciones producen “colapsos”
En un proyecto con objetivos de analizar el comportamiento de un tramo de un
km de longitud, se verificó que la corriente vehicular, bajo ciertas condiciones de
tránsito, presentó en la relación entre el flujo, q (veh/hora) y la densidad K
(veh/km/carril), el siguiente comportamiento: q =76K - 0.5 K2
La longitud media de los vehículos es de 5,0 m. De acuerdo con la calibración
estimada determine:
A. La capacidad máxima del tramo y sus correspondientes valores de Densidad a
flujo máximo y Velocidad a flujo máximo.
B. Bajo las condiciones de densidad estática (a congestión máxima), es posible
que exista la ocupación total del tramo taponando accesos existentes sobre esta
longitud.