Université Chouaib Doukkali

Ecole Nationale Des Sciences Appliquées D’el Jadida

Département Sciences et Technologies Industrielles (STIN)

Calcul des Structures

Contrôle (2H) 2017-2018
ème
2 Année Cycle Ingénieur Génie Industriel S7
Exercice 1 : Etude de vibration d'une barre bi-encastrée (8 points)

On considère le problème de vibration d'une barre bi-encastrée représentée dans la figure ci-
dessous :

A. Mise en équations et solution analytique

1. Montrer que l’équation différentielle de ce problème est :

x  0, l   Su - ESu, xx  0 (1)

2. Déterminer le système d'équation différentielle de ce problème « EDP ».

3. Pour u de la forme : u  x, t   U  x  f  t  avec f (t ) harmonique f (t )   2 f (t ) .

a. Montrer que l’équation différentielle (1) est équivalente à :

x  0, l  U , xx   2U ( x)  0 avec  2 = 2
E

b. Déduire que la solution analytique de ce problème est : U ( x)  B sin  k x  k=1,2,...

l  

c. Déduire les fréquences et les modes de vibrations à partir de la solution analytique.

B. Méthodes variationnelles

1. Écrire les formes variationnelles de ce problème défini par :

a. Formulation forte
b. Formulation faible, identifier le PTV et les énergies.
2. Utiliser la formulation forte avec une approximation à un paramètre : 𝑢1 (𝑥, 𝑡) = 𝑥(𝑙 − 𝑥)𝑞(𝑡)
pour déterminer une approximation de 𝑤1 .
a. Par la méthode de collocation.
b. Par la méthode de Galerkin.
3. Donner la forme matricielle de la méthode de Galerkin dans le cas d'une approximation à
plusieurs paramètres
C. Méthode des éléments finis

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1. Pour une barre libre :
a. Construire une approximation polynomiale de degré un par sous domaine sur la variable u.
b. Donner l'expression des matrices masse et raideur élémentaires sur < 𝑢𝑖 , 𝑢𝑗 > .
2. Appliquer ces résultats à un modèle à deux éléments finis et à trois éléments finis pour le
problème de barre bi-encastrée défini par l’équation différentielle (1).
3. Pour une barre formant un angle  avec l’axe ⃗⃗⃗⃗
𝑥0 , donner l'expression des matrices masse et
raideur élémentaires sur < 𝑢𝑖 , 𝑣𝑖 , 𝑢𝑗 , 𝑣𝑗 >.

Exercice 2 : Étude d'un treillis (8 points)

Les 2 barres du treillis ci-contre sont de section et
matériau identiques. On notera ES la raideur des
barres.

A. Modélisation

1. Définissez les vecteurs globaux : {U}, {FD}, et {FI} (Respectez la numérotation définie
par la figure).
B. Calcul de la matrice raideur
1. Exprimer les matrices raideur de chaque élément.
2. En déduire l'expression de la matrice raideur assemblée complète.
3. Exprimer les 6 équations du modèle.
C. Résolution statique - Efforts aux appuis
1. Extraire la matrice raideur réduite, et déterminer la déformée statique.
2. Calculer les efforts aux appuis, et vérifier l'équilibre global de la structure.
D. Post-traitement
1. Calculer les contraintes sur chaque élément, puis vérifier l'équilibre du noeud qui est chargé.

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