UNIVERSIDAD DEL BÍO-BÍO

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Simulación de rectificador controlado basado en tiristores

Fecha de Entrega: Viernes 28 de Diciembre
I. Objetivos
i AC iDC
1.1 Simular un sistema de regulación de velocidad de un  
motor DC. vDC
v AC
1.2 Comprender el uso de PSIM para simular sistemas 
de rectificación controlada.

II. Marco teórico.

Una forma de rectificar la corriente AC es a través de un puente de tiristores (SCR), el cual genera una
tensión DC variable. Es sabido que para regular la velocidad de giro de un motor DC es necesario ajustar
la tensión de alimentación de este, en este trabajo se busca diseñar un sistema de regulación de velocidad
de una maquina DC mediante un puente rectificador controlado, se pide desarrollar todo lo siguiente:

2.1 Escriba el modelo matemático que describe el comportamiento de las corrientes del sistema, utilice
el modelo del motor DC entregado por PSIM (Ra, La, fem, Rf, Lf). Describa el circuito utilizado en
PSIM (archivo adjunto).
2.2 Proponga un sistema de control de corriente de armadura del motor, describa el diagrama en bloques
y el circuito necesario en PSIM, en el lab3 se adjunta un ejemplo del control de lazo de voltaje de
una carga RLC.
2.3 Proponga un sistema de control de velocidad del convertidor, describa el diagrama en bloques y el
circuito necesario en PSIM.

III. Simulación.

Simule el sistema completo, usando los parámetros del archivo entregado de la siguiente forma:

3.1 Simule el sistema en LC (lazo cerrado), para el perfil de voltaje de referencia (vref) del motor
indicado. Grafique todas las variables asociadas (vAC, iAC, iDC, vDC, vref, ω, angulo, etc.), en gráficos
juntos o separados, según corresponda para 0.5<t<1.5s. Agregue un filtro a las señales que poseen
mucho ripple. Analice el contenido armónico de: iAC, iDC, vDC.
3.2 Simule el sistema en LC, para el perfil de corriente de referencia (iref) del motor indicado. Grafique
todas las variables asociadas (vAC, iAC, iDC, vDC, vref, ω, angulo, etc.), en gráficos juntos o separados,
según corresponda para 1.5<t<2.5s. Agregue un filtro a las señales que poseen mucho ripple. Analice
el contenido armónico de: iAC, iDC, vDC.
3.3 Simule el sistema en LC, para el siguiente perfil de velocidad de referencia (ωref) del motor.
Grafique todas las variables asociadas (vAC, iAC, iDC, vDC, vref, ω, etc.), en gráficos juntos o separados,
según corresponda para 1<t<4s. Agregue un filtro a las señales que poseen mucho ripple. Analice el
contenido armónico de: iAC, iDC, vDC.
 400 rpm, t  1s
 80 V, t  1s 10 A, t  2 s 
vref  , iref   , ref  1100 rpm, 1  t  2 s
120 V, t  1s 30 A, t  2 s  800 rpm,
 t  2s

Para generar el informe se pide resolver todos los puntos solicitados, indicando el desarrollo y
comentando cada uno de los resultados obtenidos. Se recomienda filtrar las señales sensadas antes de
ingresarlas al comparador. Recuerde leer las instrucciones de adecca. (10 pts. cada ítem 10 pts. por
presentación).