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Manual de Serviço
Manual de Serviço Railtrac
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Manual de Serviço Railtrac
Caixa de Controle
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Manual de Serviço Railtrac
2.1 GERAL
A sessão de A1 à E5 faz referência ao diagrama 4.1
Cada unidade tem sua própria letra e código que é dividida em sessões numéricas.
A1 Filtro,Fonte de tensão
Foi usado um filtro padrão em uma caixa metalica. Ele foi fixado na parede traseira do
controle eletrônico.
In Out
3.1 Geral
O filtro é montado no canto esquerdo do controle eletrônico.
O filtro é fornecido para operar entre 50- 60 VDC.Esta tensão vem da placa da fonte.
terminais 10 e 13 da unidade "D" via filtro LC ( L1,L2 -C7-C9)
A entrada do filtro do controle remoto é filtrada por um CKT RC, e sua voltagem
reduzida por volta de 1.2V por divisor
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Manual de Serviço Railtrac
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R8 R9
C1 C2 C3 C4 C5 C6
C10 C11
C7
D1_2 D1_1 D2_2 D2_1 D3_2 D3_1 D4_2 D4_1 L1 L2
C8 C9
D1_2 D1_1 D2_2 D2_1 D3_2 D3_1 D4_2 D4_1
R10
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Manual de Serviço Railtrac
4.1 Geral
O filtro está montado no canto esquerdo do controlador eletrônico.
É muito importante que a interferência seja filtrada para o terra através de um filtro LC.
O filtro tem 2 componentes, C1 e C2.
C1 Filtro de 24V
Uma tensão 24VDC é utilizada pelo encoder da unidade de oscilacão.
Não é somente a tensão que é filtrada, mas também o sinal do encoder.
C2 Filtro do motor
A interferência da alta frequencia gerada nos motores é filtrada para o terra pelo indutor
em série com um capacitor
Os capacitores C1 e C2 que estão conectados entre o terminais dos motores
são substituidos ocasionalmente quando troca-se o varistor.
C3
C1 C2 C4
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11
0V +24V Inp.
"X3" "X4"
4 3 2 1 5 4 3 2 1
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Manual de Serviço Railtrac
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Manual de Serviço Railtrac
5.1 Geral
O controlador consiste em 2 circuitos.Placa principal MMC 231 e fonte de energia
LPW 123.As placas dos circuitos são montadas separadamente por placas de alumínio.
que são fixadas juntas.
Estas são isoladas por arruelas plásticas.É muito importante este isolamento entre os
circuitos e o chassi do regulador de voltagem da fonte que é fixado chapa de alumínio.
LPW123
MMC231
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Manual de Serviço Railtrac
K1_11
K2_1
K1_13
K1_12
K2_4
K1_10
K1_10
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Manual de Serviço Railtrac
D1.1 + 5V
+60V +5V
K1_15
K2_3
LPW123
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Manual de Serviço Railtrac
PA0
FLT_12
PA1
PA3
PC2
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Manual de Serviço Railtrac
D3 Motor driver
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Manual de Serviço Railtrac
+60V
R29
Max. 0.5 A
“5”
A porta D2 (conexão 22) do microprocessador vai a nível alto (+5) e abre T13 pelo
resistor R28. O resistor foi selecionado para limitar a corrente de saída T13 de modo
que a tensão caia entre a bobina do relé - 15-20 V
A saída do relé pode entregar até 0,5A.Para limitar esta corrente, o resistor R29
( 47 ohm, 1/4W) ou um PTC de 500mA e conectado em série com o contato NA do relé
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
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Manual de Serviço Railtrac
D5 Botão de parada
A unidade de controle tem seu próprio interruptor de parada (vermelho) localizado na frente
do controlador
O interruptor de parada é do tipo normalmente aberto NA é conectado entre terminal 6
e 9 da unidade de controle esquerda (D)
Parada + 5V
“9”
“6” R22
PE3
D23 C7
Esta entrada tem um filtro que proteção de sobre tensão (Diodo zener D23 4.3V)
e um filtro RC que consiste em R22 e C7, que filtra qualquer "ripple" deste interruptor
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
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Manual de Serviço Railtrac
As unidades de controle "D" e "E" ( Carro e oscilador) tem uma comunicação entre elas.
Saída
Entrada D3 (conexão 23) no microprocessador vai a +5V e controla T12 pelo R27( 10K ohm).
Esta conectado a saída no terminal 3 para 0V.
PD4 A
9
+ 5V 8
R41 7
6
5
4
R27 3
PD3 T12 2
1
Entrada
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Manual de Serviço Railtrac
Geral
A unidade de oscilação e baseada no mesmo circuito usado no controle do carro.
A unidade de controle é diferente somente em poucos componentes e no programa
que roda no microprocessador.
O circuito de controle da placa da fonte tem uma saída de 24V (terminal 16) que alimenta
o encoder na unidade de oscilação
K1_11
K2_1
K1_13
K1_12
K2_4
K1_10
K1_10
R1 é um resistor que protege a placa de uma sobre tensão. O varistor entra em curto
se a tensão passar de 50VAC, a corrente que passa pelo fusível se elevará provocando
sua queima. Ocasionalmente o varistor pode entrar em curto, como resultado o fusível
queimará tão logo a tensão seja ligada.O varistor pode ser trocado facilmente cortando
suas pernas, e então desoldando elas individualmente.
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Manual de Serviço Railtrac
6.3 E1.1 + 5V
+60V +5V
K1_15
K2_3
K2_2
K1_16
K1_16
LPW123
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Manual de Serviço Railtrac
PA0
FLT_12
PA1
PA2
PA3
PC3
Os sinais do controle remoto vão para entrada A0,A3 conector 34-31 do microprocessador.
Estas entradas tem uma impedância de rede RN2, normalmente 10Kohm
Para ler varios chaveamentos da mesma entrada da unidade de controle e do controle remoto,
há uma multiplexação pela entrada C do microprocessador
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Manual de Serviço Railtrac
Veja o capitulo D3
.
INDUCTIVE
-SWITCH
10
10 0V
16
+24V
16
15
13 C1
12
FLT_20
11
A corrente da carga é de +/- 45mA .
A
9
8
R22 7
PE3 6
5
4
1k C7 D23 3
2
1
Veja o capitulo D6
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Manual de Serviço Railtrac
Não funciona
Não Sim
Painel frontal acesso ?
OK
OK
OK Sim Não
OK
OK
Tenha certeza que
Troque a caixa de os cabos nao estejam
controle em paralelo com
OK cabos de solta
OK
Verifique o conector
Não Disconecte o cabo
abre arco XP02 na caixa Verifique a placa
de controle da caixa Sim OK
Verifique a fonte de controle (diag. do carro Sec.D4
de controle."Jumpeie"
de Soldagem 4.2) sect. D4
o conector "F" e "G"
para testar se a fonte
Veja se os pinos NEG
abre arco(gera tensão)
estão OK
Troque a caixa de cont.
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Manual de Serviço Railtrac
Não funciona
OK
Verifique as soldas
do controle remoto
OK
OK
OK
OK
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Manual de Serviço Railtrac
Problemas no trator
Não Sim
Trator funciona
NEG OK OK
OK NEG OK
OK
Troque a placa Troque o cabo do Troque o motor
do carro ou do motor e e a caixa redutora
a caixa de controle
o conector
completa
Trator parando
OK
Veja se não há
obstaculos nos trilhos
OK
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Manual de Serviço Railtrac
O motor esta
Não funcionando ? Sim
Veja se não há
Meça a tensão entre os conectores Não
O eixo se nada obstruindo
I e D no conector XS03 (diag. 4.2)
desloca ? o movimento do
Devera ter de 15 a 20 VDC quando
oscilador
voce acionar o botao de referência. sim
verifique se os pinos não estão OK
amassados ou em curto no conector
Verifique o cabo
OK Neg do motor e conector Veja as conexões elétricas
OK na caixa do motor e oscilador
verifique o cabo do Veja a placa de
motor e conector filtro "C" Veja as conexões OK
OK OK modulo oscilador
e caixa de controle Verifique os 24V
diag.( 4.2) de alimentação
Verifique a
do encoder.
a correia do motor OK
Pulso Ok ?
Veja se a unidade de
oscilação esta presa no fim
OK
OK NEG
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Manual de Serviço Railtrac
8 PARAMETROS BÁSICOS
1. Ponha o trator para andar por 10 minutos para coloca-lo na temp. de trabalho
2. Disconecte o cabo de controle (fonte de energia)
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Manual de Serviço Railtrac
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Manual de Serviço Railtrac
Quando o ponto zero e ajustado, o oscilador liga e se move ate o ponto zero mudando
de direção e se movimenta de volta ao ponto o inicial. A posição final e indicada pelo
aumento do intervalo entre os pulsos do encoder. O limite deste pulso de tempo pode
ser ajustado quando o controle direito for colocado em modo de calibração
Coloque o controle em modo Aperte o menu até o led superior esq. Aumente o valor de PT 2 ou 3 pontos.
de calibração apertando o botão acenda.O display inferior vai mostrar O valor normalmente e entre 30-39
oscilação On/Off, e conecte o o valor de "Pulse time" O valor padrão e 32
de comando ao mesmo tempo. .
quando o display acender, solte o .botão
Coloque o controle em modo Aperte o menu até o led superior esq. Diminua o valor de PT 2 ou 3 pontos.
de calibração apertando o botao acenda.O display inferior vai mostrar O valor normalmente e entre 30-39
oscilação On/Off, e conecte o o valor de "Pulse time"
de comando ao mesmo tempo.
quando o display acender, solte o botão
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Manual de Serviço Railtrac
Alta velocidade
Coloque o controle em modo Aperte o botao de seleção até o led Aumente a velocidade pressionando +
de calibração apertando o botão superior direito acender. O display O valor padrão e 35% - 45%
oscilação On/Off, e conecte o inferior vai mostrar a velocidade em %
de comando ao mesmo tempo. da máxima.
quando o display acender, solte o botão
Velocidade baixa
Coloque o controle em modo Aperte o botao de seleção até o led Diminua a velocidade pressionando "-"
de calibração apertando o botão superior direito acender. O display O valor padrão e 35% - 45%
oscilação On/Off, e conecte o inferior vai mostrar a velocidade em %
de comando ao mesmo tempo. da máxima.
quando o display acender, solte o botao
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Manual de Serviço Railtrac
9 MANUTENÇÃO
Eixo
Engraxe
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Manual de Serviço Railtrac
9 MANUTENÇÃO
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10 PEÇAS DE REPOSIÇÃO
Tabela 10.1
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Tabela 10.2
0398146150 0722310 Carro para Railtrac FW 1000 e FWR 1000 100-1500 mm/min
0398146151 Sob consulta Carro para Railtrac FW 1000 L 50-990 mm/min
1 1 0398145501 0712302 Tampa
2 1 0398145502 Sob consulta Caixa do motor
3 1 0398145503 0712300 Prensa cabo
4 1 0398145505 0712303 Cabo com tomada 12 pinos
5 1 0398145290 0722279 Sensor indutivo FWR
6 2 0398145506 0712289 Garra para o cabo da tocha e transdutor indutivo FWR
7 1 0398145507 0722290 Suporte para a garra do cabo da tocha
8 1 0398146508 0712322 Roldana de tração curta
9 1 0398146509 0712323 Roldana de tração longa
10 1 0398146510 Sob consulta Distanciador com parafusos
11 1 0398146511 0712324 Unidade de rolamento
12 1 0398145512 0712288 Parafuso de travamento
13 1 0398146513 Sob consulta Suporte para o parafuso de travamento
14 1 0398146514 Sob consulta Chapa de montagem
15a 1 0398146515 0721954 Motor com caixa de engrenagens (100-1500 mm/min)
15b 1 0398145516 0722293 Motor com caixa de engrenagens (50-990 mm/min)
16 1 0398146516 0712678 Engrenagem motriz
17 1 0398146517 0709461 Correia de tração
18 1 0398146530 0722312 Mola curta com parafuso
19 1 0398146531 0722313 Mola longa
21 1 0398145732 0722299 Suporte com roldana
22 1 0398146520 0712431 Alavanca
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Tabela 10.3
Item Quant. P/N Código Descrição Nota
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Tabela 10.4
Item Quant. P/N Código Descrição Nota
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Tabela 10.5
Item Quant. P/N Código Descrição Nota
Suporte da tocha
1 1 0398145801 0712308 Suporte altura e angulação
2 1 0398145802 0712309 Bucha de nylon
3 7 0417855009 0709458 Alavanca
4 1 0398145803 0722300 Barramento diâmetro 20 mm
5 1 0398145804 0712310 Cursor vertical sem botão
6 1 0417855001 0712325 Botão
7 1 0398145805 0709460 Arruela
9 1 0398145806 0712311 Suporte de prensagem
10 1 0398145807 0712312 Chapa de suporte
11 1 0398145808 0722301 Suporte intermediário
12 1 0398145101 0722273 Suporte para tocha PSF PSF 400/500
13 1 0398145100 0712328 Suporte para tocha universal diâmetro 12-36 mm
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Tabela 10.6
Item Quant. P/N Código Descrição Nota
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Notas
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