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Roberto Morales-Caporal
Instituto Tecnológico de Apizaco
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Desarrollo e Implementación de Vehículos Eléctricos Terrestres y Aéreos Propulsados con Energía Eléctrica View project
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Por lo tanto, este método genera un calentamiento directo, casi instantáneo y focalizado, además no quema de
manera directa ningún tipo de hidrocarburos, por ello en procesos donde se necesita mucha energía para el
calentamiento es altamente eficiente. No obstante, a medida que se disminuye la potencia para otras aplicaciones el
costo de los equipos electrónicos es alta y la eficiencia energética disminuye. Es por ello que esta problemática se ha
tratado de soslayar en el diseño y fabricación de los prototipos que se presenta en este artículo.
En este trabajo se presenta el diseño y la elaboración de varios calentadores de inducción en baja potencia para uso
1
Dr. Rafael Ordoñez, Profesor-investigador del Depto. de Ing. Eléctrica Electrónica y de las Maestrías en Ing. Mecatrónica y
Sistemas Computacionales del Inst. Tecnológico de Apizaco, Apizaco, Tlaxcala. rafael.ordonezf@gmail.com (autor corresponsal)
2
Dr. Roberto Morales Caporal, Profesor-Investigador del Depto. de Ing. Eléctrica y Electrónica y de las Maestrías en Ing.
Mecatrónica y Sistemas Computacionales del Inst. Tecnológico de Apizaco, Apizaco, Tlaxcala. moralescaporal@hotmail.com.
3
Angel Hernández, pasante de la carrera en Ing. Mecatrónica en el ITA y realiza su proyecto de residencias profesionales.
angelot91@hotmail.com.
doméstico (un calentador de agua), uno para aplicaciones en la industria agrícola (un generador de aire caliente para
invernaderos) y otro para uso en laboratorio de química (calentador de glicol). La principal característica de estos
calentadores en comparación de las parrillas de inducción de uso doméstico es la sencillez de su circuito eléctrico y,
por ende, más económico.
Figura 2. Líneas de campo magnético generadas por una bobina solenoide y flujo de las corrientes inducidas.
Ejemplo de una pieza metálica durante el calentamiento.
El éxito de un buen calentamiento depende de varios factores como: 1) la frecuencia de la corriente alterna, 2) el
tipo de metal, 3) el tamaño de la pieza, 4) del acoplamiento entre la bobina de inducción y de la pieza a calentar y 5)
de la profundidad de penetración del calentamiento. Por lo tanto, todos estos factores se toman en cuenta para el
diseño de los calentadores para las aplicaciones requeridas.
Por otro lado, para la construcción del calentador se necesita conocer los parámetros que influyen en el sistema y
aquellos que alteran la eficiencia de este dispositivo. Las variables a caracterizar y controlar son:
Inductancia de la bobina de trabajo, con y sin núcleo (pieza de trabajo).
Resistencia de la bobina.
Voltaje y corriente en la bobina.
Caudal del fluido o sustancia gaseosa a calentar.
Uno de los principales factores a determinar es la profundidad del calentamiento (también conocida como efecto
piel) que se requiere para una cierta aplicación, por lo que se calcula ésta en el núcleo mediante la ecuación de la
profundidad del calentamiento dada por:
1
𝛿= √ (1)
𝜋𝑓𝜇𝜎
Donde f es la frecuencia de la CA, µ es la permeabilidad total del material (4πx10-7·µr) y σ es la conductividad del
material metálico. En la figura 3(a) se observa que el efecto piel se genera en la periferia del núcleo y la profundidad
es inversamente proporcional a la frecuencia, es decir, a menor frecuencia la profundidad es mayor y viceversa.
El tipo de metal es otro factor determinante en la potencia a suministrar, en la profundidad de penetración del
calentamiento y en la rapidez con la que se caliente el material. En la figura 3(b) se muestra una gráfica de la
profundidad del calentamiento para diferentes materiales donde se puede apreciar que en el aluminio y el cobre se da
una mayor penetración que para ciertas aleaciones (Fe-Ni); sin embargo, el cobre y el aluminio son materiales no
ferrosos para los cuales se necesita una mayor potencia eléctrica para calentarlos.
60 Hz
Figura 3. (a) Efecto Piel. Figura 3. (b) Profundidad del calentamiento para varios metales.
Considerando que en las tres aplicaciones se va a transmitir el calor del núcleo de metal hacia un fluido (gas o
líquido) de manera constante y rápida, se establecen las condiciones de trabajo siguientes:
- La frecuencia de alimentación es constante, dado que no se requiere variar la profundidad de calentamiento y
ésta debe ser profunda de unos cuántos milímetros; por lo tanto, se decide operar a baja frecuencia o a la
frecuencia de línea, es decir a 60Hz.
- Se utilizarán tubos de acero comerciales, dado que el acero es un metal ferroso y el calentamiento se llevará a
cabo de forma rápida; además el material es comercial y relativamente barato.
Por otro lado, una limitante es el costo del equipo, dado que para cualquier aplicación deberá competir con sus
similares. Por tanto, y dadas las condiciones de trabajo anteriores, no se usan rectificadores ni inversores de potencia,
el transformador no es de alta frecuencia y los capacitores de compensación no se instalan, más adelante se analizará
la justificación de esto último. En consecuencia, en comparación con los equipos ordinarios de calentamiento por
inducción, se reduce drásticamente el costo de los sistemas.
Al final, el diseño de los calentadores se reduce el tipo de bobina en función del fluido a calentar y en el caudal
que éste debe tener para la aplicación requerida.
En la siguiente sección se mostrará el diseño y construcción de los tres sistemas: el calentador de agua para uso
doméstico, el generador de aire caliente para invernaderos y el calentador de glicol para uso en laboratorio de
química.
Se analizará el diseño de la geometría y dimensiones, además del cálculo de la bobina y la elección del material
ferromagnético.
Como primer paso se calculó la profundidad de penetración del calentamiento a la frecuencia de línea a partir de la
ecuación (1), considerando también la permeabilidad del acero, dado que el tubo a utilizar es el acero galvanizado.
La profundidad del calentamiento resultante fue de 5.12mm. Considerando que el grosor del tubo es de 2mm, se
concluye que existirá una profundidad adecuada para que se pueda calentar el agua a su paso.
El cálculo del inductor y del transformador se basa en una transferencia de potencia nominal de 1000W, por lo que
considerando una relación de transformación de 10:1, se necesitaría una resistencia de 0.15Ω como carga en el
secundario y corrientes del orden de 7.9A en el primario y 79A en el secundario; por lo tanto, los calibres de los
alambres están en función de estas corrientes.
Al evaluar los parámetros que influyen en el sistema se necesita tener los valores correspondientes a las variables.
En primera instancia se construyeron 4 bobinas de trabajo, en la figura 4 se muestra la construcción de una bobina la
cual está construida con alambre magneto AWG no. 8, resultando 148 espiras alrededor del núcleo. El núcleo es un
tubo galvanizado (figura 5) por donde fluirá el agua con una longitud de 0.80m, un diámetro interno de 0.016m y un
diámetro exterior de 0.020m. La selección del alambre se realiza en función de la corriente que circula a través del
mismo; el tubo galvanizado se selecciona por ser un material permeable y además por ser comercialmente empleado
en cualquier tubería de un baño.
Las características resultantes de la bobina y su núcleo al hacer las mediciones correspondientes se muestran en la
Tabla 1.
TABLA 1. Parámetros del Sistema Bobina - Núcleo
Variable Valor Medido
Voltaje de alimentación a la bobina 12.7V
Frecuencia de línea 60Hz
Resistencia de la bobina de inducción 0.15Ω
Inductancia de la bobina de inducción 410µH
Resistencia del tubo galvanizado 0.35Ω
Cálculos
En base a las características anteriores se realizan los siguientes cálculos:
Corriente máxima: El transformador fue diseñado con una relación de transformación 10:1, donde el voltaje de
alimentación es de 127 V a 60 Hz. Dada esta relación 10:1, se tendrá un voltaje en el secundario de 12.7 V, lo que
genera una corriente de:
12.7 𝑉
𝑖𝑠 = = 84.66A 𝑖𝑠 ≈ 85A
.15Ω
Esta corriente será la máxima de salida en el secundario y de alimentación al inductor. La Tabla 2 muestra los datos de
voltaje y corriente máximos que puede alcanzar nuestro circuito, los cuales se consideran para los dispositivos de
protección que pueda llevar el calentador.
En la Tabla 3 se muestran las mediaciones de la temperatura que alcanza el agua a la salida de la regadera en
función del tiempo de calentamiento. Se pudo notar que el calentamiento del agua fue de manera instantánea a razón
de 3.8°C/min. A partir del minuto 25 la temperatura del agua se incrementa ligeramente a razón de 0.8°C/min en
promedio.
TABLA 3. Mediciones de temperatura del agua a la salida de regadera
Minutos Temperatura Sensación del agua
del agua ºC en el cuerpo
0 23º Temperatura ambiente
3 34.5º Temperatura media deseada por
usuarios
6 46° Muy caliente
8 50.8º Demasiado caliente
25 76° Extremadamente caliente
En la figura 10 es notable que las bobinas de inducción se han dispuesto inmediatamente antes de la regadera, lo
que garantiza que este calentador no almacena agua en comparación con los calentadores convencionales o solares,
logrando así disminuir el desperdicio de agua que se origina desde el momento en que se abren las llaves de paso
hasta que cae agua caliente previamente almacenada.
concluye que existirá una profundidad adecuada para que se pueda calentar el aire a su paso.
El cálculo del inductor y del transformador se basa en una transferencia de potencia nominal de 1.5 kW, por lo que
considerando una relación de transformación de 10:1, se necesitaría una resistencia de 0.10Ω en el secundario y
corrientes del orden de 12 amperes en el primario y 120 A en el secundario; por lo tanto, los calibres de los alambres
están en función de estas corrientes.
Al evaluar los parámetros que influyen en el sistema se necesita tener los valores correspondientes a las variables.
En primera instancia se construyó la bobina de trabajo como se muestra en la figura 9, la cual está construida con
tubo de cobre de 1/4” y 9m de longitud, lo que resulta en 34 espiras alrededor del núcleo. El núcleo es un tubo de
acero al carbono (figura 9.b) por donde fluirá el aire con una longitud de 0.25m, un diámetro externo nominal de
2.3/8 pulgadas. La selección del alambre se realiza en función de la corriente que circula a través del mismo; el tubo
de acero al carbono se selecciona por ser un material permeable y además por ser comercialmente accesible.
(a) (b)
Figura 9. a) Bobina sin barniz de aislamiento; b) tuno de acero al carbono y bobina con barniz.
Las características resultantes de la bobina y su núcleo al hacer las mediciones correspondientes se muestran en la
Tabla 4.
En base a las características anteriores se dimensionó el transformador. El transformador fue diseñado con una
relación de transformación 12:1, donde el voltaje de alimentación es de 127 V a 60 Hz. Dada esta relación, se tendrá
un voltaje en el secundario de 10.6 V, lo que genera una corriente de:
𝑉 10.6 𝑉
𝑖𝑠 = =
𝑅 0.06 Ω
𝑖𝑠 = 176.4 A
Esta corriente será la máxima de salida en el secundario y de alimentación al inductor. La Tabla 5 muestra los
datos de voltaje y corriente máximos que puede alcanzar nuestro circuito, los cuales se consideran para los
dispositivos de protección que pueda llevar el calentador.
El transformador se calculó nuevamente de acuerdo al producto de área dado por la ecuación (2), y se procedió a
su construcción de manera similar al del calentador de agua. El transformador resultante se puede ver en la figura 12.
Figura 10. Calefactor compuesto de un tubo interno y Figura 11. Disipadores (aletas) soldados en el interior
externo a la bobina. del tubo.
El calefactor se acopla a la turbina de aire mediante una placa. El prototipo final se muestra en la figura 12, donde
se puede apreciar también la conexión del transformador de corriente con la bobina de inducción.
Figura 12. Prototipo del generador de aire por inducción (Turbina más motor y calefactor de inducción).
Finalmente se diseña el tablero eléctrico donde se conectan las protecciones termomagnéticas, el contactor
trifásico para el motor, el temporizador y las botoneras de arranque y paro del sistema. El temporizador se añade con
Este equipo se probó en un invernadero piloto con medidas de 20m largo x 6m ancho x 3m alto, lo que arroja un
volumen de 360m3.
De acuerdo a las lecturas tomadas a la salida del calefactor, se tiene una velocidad de aire de salida de 15m/s a una
temperatura constante de 39°C.
Calculando el caudal de salida (313m3/Hr), la energía térmica que puede entregar el calefactor para subir 10°C la
temperatura interna del invernadero es de 53.62KJ/min.
Si la capacidad térmica del invernadero prototipo para un gradiente de temperatura de 10°C es de 3,693.6KJ, esto
quiere decir, por ejemplo, que teóricamente da como resultado que el calefactor tarda 1 hora 9 minutos en llevar de
17°C a 27°C la temperatura interna (no se consideran las pérdidas de calor en las paredes de plástico del
invernadero).
(b)
(a)
Figura 13. a) Bobina con aislamiento y tubo de acero al carbono; b) bobina arrollada en el núcleo.
Las características resultantes de la bobina y su núcleo al hacer las mediciones correspondientes se muestran en la
Tabla 7.
El calefactor se introduce a la tubería de inoxidable como se muestra en la figura 15. El prototipo se prueba con
líquido refrigerante para auto (glicol rebajado, figura 16) y se hacen mediciones en la tubería del calefactor (figura
17) y en el líquido. En la figura 18, se puede ver el calefactor, el transformador y el control eléctrico.
Figura 15. Calefactor dentro de la tubería de inox. Figura 16. Refrigerante para auto.
Figura 17. Medición de la temperatura en los tubos Figura 18. Elementos del sistema: Calefactor,
didipadores. transformador y control eléctrico.
Comentarios Finales
Conclusiones
El calentador de agua por inducción contribuye a la conservación del medio ambiente y al ahorro de agua
convirtiéndose en un dispositivo confiable y competente, teniendo un diseño innovador, seguro y confiable. Entre las
características más importantes de este equipo son: calienta el agua de manera instantánea y continua, no almacena
agua, por lo tanto se clasifica dentro de los calentadores de paso, y tiene un control de la temperatura del agua. Es por
ello que tiene un ahorro sustancial de agua y al no consumir gas y no almacenar agua caliente, genera un ahorro
energético que se ve reflejado en la economía de los usuarios.
Con el objetivo de disminuir los costos del energético para cubrir las necesidades de calefacción de los
invernaderos, así como contribuir a la reducción de contaminación, se diseñó e implementó una propuesta de un
generador de aire alimentado por energía eléctrica y que proporciona la misma cantidad de calor que un calefactor a
base de resistencias eléctricas pero con un menor consumo de potencia.
El resultado, es un prototipo de 2.2kW, que mantiene una temperatura de salida del aire constante de 39°C y una
capacidad térmica de 53.6KJ/min para un gradiente de temperatura de 10°C, con lo que puede incrementar la
temperatura en 10°C un invernadero de 360m3 en una hora. Cabe mencionar que el diseño es escalable, por lo que ya
se tienen las herramientas necesarias para poder diseñar equipos de mayor potencia.
Finalmente, los calentadores por inducción aquí presentados son dispositivos únicos que son producto de la
innovación y el desarrollo sustentable, que tiene como objetivo resolver problemas ambientales y energéticos.
Reconocimientos
Se reconoce al Departamento de Ingeniería de Eléctrica y Electrónica del Institutico Tecnológico de Apizaco por
el apoyo recibido durante los largos y fructíferos períodos en los que se han llevado a cabo la labor de investigación
y desarrollo del proyecto, que han dado como resultado estos prototipos.
Referencias
[1]. Zinn S. and Semiatin S.L. “Elements of induction heating, design, control and applications,” Ed. EPRI Electric Power Research Institute, Inc.
1980.
[2]. Galván C. “Calentamiento por inducción magnética, Electrónica y automática industriales,” Capítulo 15.
[3]. Colonel T. McLyman. “Transformer and inductor design handbook,” Ed. Marcel Dekker, 2004.
[4] Ordoñez Rafael, Reyes Fabiola, Carreño Carlos, Morales Roberto, Martínez Haydée, “Water heater by magnetic induction”, IEEE Computer
Society, proceedings of the 23th International Conferences on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP, pp. 192 – 197;
Puebla, Mexico, 11-13 marzo 2013.
Fuentes bibliográficas
Baca Urbina, “Formulación y evaluación de proyectos,” Editorial McGraw Hill
Referencias estadísticas, www.inegi.com.mx, Febrero, 2012.
Transformadores, //webpages.ull.es/users/ddtorres/Docencia/Intalaciones/Electrifica, Marzo 21, 2012.