Tarea2 Grupo2 (Corregida2)

Universidad Técnica Federico Santa María
Campus Santiago San Joaquín

Obras Civiles
Primer Semestre 2018
CIV 338- Ingeniería Sísmica
Tarea 2 – Análisis Modal

Espectral
Recorrección 2
Integrantes: Guilherme Bittar

Camila Díaz
Cristhian Parada
Patricio Vera
Profesores: Patricio Bonelli

Claudio Sepúlveda
Fecha: 17 de Agosto de 2018
Ingeniería Sísmica CIV-338 1

Obras Civiles
1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
2 PROBLEMA 1: MODELO COMPUTACIONAL DEL EDIFICIO ........................................... 4
3 PROBLEMA 2: RESPUESTA EN EL TIEMPO DEL EDIFICIO ......................................... 13
4 PROBLEMA 3: ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL ............................................................. 18
5 PROBLEMA 4: COMPARACIÓN CON SOFTWATE COMERCIAL .................................. 21
6 ANEXO ............................................................................................................................. 25
Índice de Figuras
Figura 1: Planta del Edificio ....................................................................................................... 3
Figura 2: Vista en elevación Marco tipo 1 .................................................................................. 5
Figura 5: Esquema en la dirección X del primer modo de vibrar ............................................. 10
Figura 6: Vista en planta modo de vibrar 1 .............................................................................. 11
Figura 7: Esquema en la dirección Y del segundo modo de vibrar .......................................... 11
Figura 8: Esquema en dirección del giro del segundo modo de vibrar .................................... 12
Figura 9: Vista en planta modo de vibrar 2 .............................................................................. 12
Figura 10: Respuestas en el tiempo para cada uno de los modos 6 de vibrar ........................ 13
Figura 11: Respuesta en el tiempo centro de masa del primer piso ........................................ 14
Figura 12: Respuesta en el tiempo centro de masa del techo ................................................. 15
Figura 13: Muestra Corte basal con respecto al tiempo .......................................................... 16
Figura 14: Muestra el corte basal con respecto al desplazamiento de techo .......................... 17
Figura 15: Respuesta de corte basal y desplazamiento del techo, según Matlab y Etabs. ..... 22
Índice de Tablas
Tabla 1: Muestra los periodos fundamentales, porcentaje de masa equivalente modal y
porcentaje de masa equivalente modal acumulada. ................................................................ 10
Tabla 2: Comparación entre el análisis tiempo-historia y el método CQC para el drift del primer
piso, desplazamiento de techo y el corte basal ....................................................................... 20
Tabla 3: Comparación de los resultados entre los software Matlab y Etabs ........................... 21
Tabla 4: Comparación del tiempo historia y el análisis modal espectralsegún MAtlab y Etabs 23

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1 INTRODUCCIÓN
El objetivo de esta tarea es hacer uso del análisis modal espectral para obtener la respuesta de
un edificio ante un movimiento sísmico y comparar estos resultados con los obtenidos en un
análisis tiempo – historia.
Para esto se hará uso de lo aprendido en las asignaturas Análisis Estructural y Dinámica de
Estructuras para desarrollar los algoritmos necesarios y finalmente comparar dichos valores con
los arrojados por el software comercial Matlab.
Se tiene una estructura de hormigón armado 𝐻30 de 10 pisos y 2,5 [𝑚] de altura entre piso. Las
vigas tienen dimensiones 𝑏 = 25 [𝑐𝑚], ℎ = 45[𝑐𝑚], las columnas tienen dimensiones 𝑏 = ℎ =
45 [𝑐𝑚]. La losa tiene un espesor 𝑒 = 14 [𝑐𝑚] y el muro cuenta con un espesor 𝑒 = 30 [𝑐𝑚]. Es
necesario considerar, además, unión entre vigas y muros perpendiculares de tipo rotulada.
Con respecto a las cargas, se considera el peso de la estructura más un peso propio adicional
expresado mediante una sobrelosa de 4[𝑐𝑚] en todas las plantas. Para la sobrecarga se
considera una carga uniformemente distribuida en todas las plantas asociadas a corredores y
lugares de uso público según la norma chilena 𝑁𝐶ℎ1537 − 2009, que corresponde a un total de
5 [𝐾𝑃𝑎]. Se presentan a continuación imágenes de la estructura.
Figura 1: Planta del Edificio

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2 PROBLEMA 1: MODELO COMPUTACIONAL DEL EDIFICIO
Se pide realizar un algoritmo con el que se pueda hacer el análisis dinámico del edificio
utilizando 3 grados de libertad por piso. Para ello se debe considerar lo siguiente:
 Todos los elementos estructurales son axialmente indeformables.

 Las losas no aportan rigidez a la estructura.
 Vigas y columnas aportan rigidez funcionando como marcos planos compuestos de
elementos 𝑓𝑟𝑎𝑚𝑒.
 Los muros se pueden modelar mediante elementos 𝑓𝑟𝑎𝑚𝑒 y utilizando “extremos rígidos”
para realizar la unión entre muros y vigas.
 La masa a considerar en la matriz de masa proviene del peso de los elementos, el peso
de la sobrelosa y solo el 25% de la sobrecarga.
 Puede omitir el peso de muros, vigas y columnas.
a) Describir como se determinó la matriz de rigidez y la matriz de masa del modelo.
Para determinar la matriz de rigidez global del edificio se comienza con obtener la matriz de
rigidez por tipo de marco, encontrándose 3 distintos en toda la estructura. El marco de tipo 1 se
muestra a continuación:

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Figura 2: Vista en elevación Marco tipo 1
Se aprecian 50 grados de libertad en todo el marco que corresponden a 1 desplazamiento por

piso y giros en cada uno de los nodos. Se analiza cada uno de los elementos viga y columna y
se crea la matriz de rigidez de 50𝑥50.
𝐴 𝑆
𝐵 𝐷
[𝐾1 ] = 𝐵 𝐸 𝐹
𝐵 𝐶 𝐸 𝐹
[𝐵 𝐶 𝐶 𝐸 𝐼 ]
Donde 𝐴. 𝐵, 𝐶, 𝐷 y 𝐸 son sub-matrices de 10𝑥10. Cada una de ellas se muestra en el anexo.
Luego se separa entre grados activos e inactivos con el fin de condensar la matriz a los
desplazamientos horizontales de cada piso, logrando una matriz de rigidez [𝐾]𝐴 de 10𝑥10. A
continuación, se presenta la fórmula correspondiente para condensar:

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[𝐾]𝐴 = [𝐾𝐴𝐴 ] − [𝐾𝐴𝐼 ][𝐾𝐼𝐼 ]−1 [𝐾𝐼𝐴 ]
Se realiza un análisis similar para el marco tipo 2 y marco tipo 3 con los grados condensados,
cuyas imágenes y matrices de rigidez se muestran a continuación:
𝐴 𝑆
𝐵 𝐷
[𝐾2 ] = 𝐵 𝑄 𝐹
𝐵 𝐶 𝑄 𝐹
[𝐵 𝐶 𝐶 𝑄 𝑅]

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𝐴𝑐
[𝐾3 ] = [ 𝐵𝑐 𝐶𝑐 ]
𝐵𝑐 𝐶 𝐶𝑐
A continuación, se tiene una matriz [𝐴] que sirve para obtener la matriz de rigidez de cada eje
condensada a los grados de libertad del piso ubicados en su centro de masa, el cual se calcula
de la siguiente manera:
∑𝑛𝑖=1 Á𝑟𝑒𝑎𝑖 ∗ 𝑥̅𝑖

𝑥̅ =
∑𝑛𝑖=1 Á𝑟𝑒𝑎𝑖

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Dónde 𝑛 corresponde al total de elementos vistos en planta; considerando muros, columnas y

vigas. Las coordenadas del centro de masa corresponden a (1016 ; 600)[𝑐𝑚].
Luego la condensación se obtiene de la siguiente forma:
[𝐾]𝑗 = [𝐴]𝑇 [𝐾][𝐴]
Donde [𝐴] corresponde a la siguiente matriz; la cual considera la distancia del centro de masa
a cada uno de los ejes (𝑅𝑖,𝑗 ) y el ángulo respectivo (𝛼𝑗 ) medido en radianes:
⋱
[𝐴] = [−𝑆𝑖𝑛(𝛼𝑗 )[𝐼] 𝐶𝑜𝑠(𝛼𝑗 )[𝐼] [ 𝑅𝑖,𝑗 ]]
⋱
Luego se obtiene la matriz de rigidez global de todo el edificio de dimensiones de 30𝑥30 de la

siguiente forma:
𝑚
[𝐾] = ∑[𝐾]𝑗
𝑗=1
A continuación, se obtiene la matriz de masas [𝑀] que tendrá solo valores en su diagonal; dónde
𝑚𝑖𝑥 es la masa de la losa, sobrelosa y el 25% de la sobrecarga en dirección x, igual en todos
los pisos y en la dirección y.
𝑚1𝑥 0
⋱
𝑚𝑁𝑥
𝑦
𝑚1
[𝑀] = ⋱
𝑦
𝑚𝑁
𝐽1𝜃
⋱
[ 0 𝐽𝑁𝜃 ]
𝐽𝑖𝜃 corresponde al momento polar del piso 𝑖 en dirección 𝜃, obtenido de la siguiente forma:
1 𝑥,𝑦 2
𝐽𝑖𝜃 = 𝑚𝑖 (𝐿𝑥 + 𝐿2𝑦 ) ∙ 𝑁
12
Dónde N es el total de planchas de losas por piso.

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Luego se resuelve el sistema de ecuaciones:
[𝑀] ∙ 𝑥̈ + [𝐾] ∙ 𝑥 = {𝐹}
Se genera un sistema de ecuaciones correspondientes a la solución particular y homogénea;

para obtener la solución no trivial es necesario resolver lo siguiente, lo cual se obtiene en el
software Matlab con la función 𝑒𝑖𝑔 que determina los vectores propios:
det([𝐾] − 𝜔2 [𝑀]) {∅𝑖 } = 0
b) Muestre en una tabla el periodo fundamental; porcentaje de masa equivalente modal

(𝐿2𝑖 /𝑀𝑖 ) en 𝑋, 𝑌 y 𝜃; y porcentaje de masa equivalente modal acumulada asociados a los
primeros 6 modos.
Se obtiene un vector de 𝑊𝑛 (frecuencias naturales) de 30𝑥1, el cual es ordenado de menor a

mayor para calcular el periodo natural del sistema correspondiente a los modos de vibrar (del 1
al 30).
El vector {𝜙} se utiliza para independizar los sistemas de ecuaciones diagonalizando la matriz
de rigidez al hacer un cambio de variable 𝑥(𝑡) = {𝜙𝑖 }𝑞(𝑡).
Se puede resolver el sistema normalizando la matriz:
{𝜙}
{𝜙}𝑛𝑜𝑟𝑚 =
√{𝜙}𝑇 [𝑀]{𝜙}
De esta manera se genera un sistema dónde [𝑀𝑖 ] será una matriz identidad y [𝐿𝑖 ] = {𝜙𝑖 }[𝑀]{𝐺}.
Se tiene que la masa equivalente modal en 𝑥 se determina de la siguiente forma:
|𝐿𝑖𝑥 |2
𝑀𝑖,𝑥 =
𝑀𝑖
Además, se tiene que el porcentaje de masa equivalente modal se obtiene de la siguiente forma:
|𝐿𝑖𝑥 |2 1
𝑈𝑋 = ∙ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑀𝑖 𝑀𝑥
2
|𝐿𝑖𝑦 | 1
𝑈𝑌 = ∙ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑀𝑖 𝑀𝑦

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2
|𝐿𝑖𝑦 | 1
𝑅𝑍 = ∙ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑀𝑖 𝑀𝑦
A continuación, se muestra una tabla con valores de periodo natural, porcentaje de masa
equivalente y porcentaje de masa equivalente acumulada para los primeros 6 modos de vibrar.
Tabla 1: Muestra los periodos fundamentales, porcentaje de masa equivalente modal y porcentaje de masa equivalente modal
acumulada.
Tn [s] UX UY RZ Sum UX Sum UY Sum RZ
𝟏, 𝟎𝟕𝟔𝟑 0,8073 0,0000 0,0000 0,8073 0,0000 0,0000
𝟎, 𝟖𝟐𝟐𝟖 0,0000 0,6131 0,1966 0,8073 0,6131 0,1966
𝟎, 𝟒𝟖𝟒𝟎 0,0000 0,1404 0,5175 0,8073 0,7535 0,7141
𝟎, 𝟑𝟒𝟖𝟎 0,0958 0,0000 0,0000 0,9030 0,7535 0,7141
𝟎, 𝟐𝟔𝟔𝟑 0,0000 0,0796 0,0169 0,9030 0,8331 0,7310
𝟎, 𝟏𝟗𝟕𝟕 0,0381 0,0000 0,0000 0,9411 0,8331 0,7310
c) Realizar un esquema que muestra la forma de los 2 primeros modos. Para esto muestra
la deformada en elevación en dirección 𝑋, lo mismo en dirección 𝑌 y una vista en planta
del último piso en la posición deformada.
A continuación, se muestra el esquema de deformación de los modos 1 y 2 determinados a

partir de los {𝜙𝑖 } respectivos.
12
10
8
Piso
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
φ
Figura 5: Esquema en la dirección X del primer modo de vibrar

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Figura 6: Vista en planta modo de vibrar 1
12
10
8
Piso
0
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0
φ
Figura 7: Esquema en la dirección Y del segundo modo de vibrar

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12
10
8
Piso
0
-0.04 -0.035 -0.03 -0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0
φ
Figura 8: Esquema en dirección del giro del segundo modo de vibrar
Figura 9: Vista en planta modo de vibrar 2

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3 PROBLEMA 2: RESPUESTA EN EL TIEMPO DEL EDIFICIO
Determinar la respuesta en el tiempo de la estructura al ser sometido a un sismo en dirección 𝑌

utilizando el registro de Constitución. Para esto:
a) Utilizando el método de Newmark de aceleración constante determinar la respuesta en

el tiempo de cada modo. Para esto se debe utilizar al menos los primeros 6 modos y
considerar un amortiguamiento viscoso de 5% respecto al crítico para todos los modos.
Mostrar la respuesta en términos de desplazamiento en el tiempo de cada modo.
Se tiene la siguiente respuesta del sistema para los primeros 6 modos de vibrar determinados
a partir del método de Newmark, tal cual como se hizo en la Tarea 1.
Figura 10: Respuestas en el tiempo para cada uno de los modos 6 de vibrar

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b) Re-acoplar la respuesta de cada modo para obtener la respuesta de la estructura

completa. Mostrar la respuesta en el tiempo de la estructura en término de:
 Drift de entrepiso en dirección 𝑌 del centro de masa del primer piso. (Gráfico del Drift en
el tiempo)
Figura 11: Respuesta en el tiempo centro de masa del primer piso

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 Desplazamiento de techo del centro de masa del edificio en dirección 𝑌. (Gràfico de

desplazamiento de techo en el tiempo).
Figura 12: Respuesta en el tiempo centro de masa del techo

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 Corte basal en dirección 𝑌 de la estructura en el tiempo.
Figura 13: Muestra Corte basal con respecto al tiempo

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 Gráfico que muestre la respuesta en el tiempo del desplazamiento de techo (abscisas)

versus corte basal (ordenadas) en dirección 𝑌.
Figura 14: Muestra el corte basal con respecto al desplazamiento de techo
En la Figura 14 se puede observar que no hay un comportamiento lineal homogéneo entre el

corte basal y el desplazamiento del techo, lo cual puede deberse a la pérdida de energía del
edificio debido a un sismo o a los esfuerzos residuales que va adoptando la estructura a través
del tiempo.
Además, se observa que los cortes basales máximo tienden a ocurrir en tiempos distintos a los
desplazamientos de techo máximo, por lo que tampoco es de esperar una correlación adecuada
entre los valores máximos.

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4 PROBLEMA 3: ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
a) Muestre los valores de aceleración absoluta máxima y desplazamiento relativo máximo

para los primeros 6 modos.
0.4
0.35
0.3
0.25
SD [m]
0.2 Modo 1
Modo 2
0.15
Modo 3
0.1 Modo 4
Modo 5
0.05
Modo 6
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tn [s]
Gráfico 1: Desplazamiento relativo con respecto al periodo para los primeros 6 modos de vibrar
Tabla 2: Valores del desplazamiento relativo y de los periodos de los primeros 6 modos de vibrar
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝑻𝒏 [𝒔] 𝑺𝑫 [𝒎]
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟏 1,0763 0,1333
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟐 0,8228 0,1583
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟑 0,484 0,1096
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟒 0,348 0,0727
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟓 0,2663 0,0298
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟔 0,1977 0,0163

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Modo 1
2.5
Modo 2
2 Modo 3
Modo 4
SA [g]
1.5 Modo 5
Modo 6
0.5
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Tn [s]
Gráfico 2:Aceleración absoluta máxima con respecto al periodo para los primeros 6 modos de vibrar
Tabla 3: Valores de aceleración absoluta y de los periodos para los 6 primeros modos de vibrar
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝑻𝒏 [𝒔] 𝑺𝑨 [𝒈]
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟏 1,0763 0,4708
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟐 0,8228 0,9616
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟑 0,484 1,9357
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟒 0,348 2,2117
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟓 0,2663 1,6539
𝑴𝒐𝒅𝒐 𝟔 0,1977 1,6606
b) Utilizando la regla de combinación modal CQC determinar los valores máximos de las
variables calculadas en el problema 3.2b) (Drift del primer piso, desplazamiento de techo
y corte basal). Comparar estos resultados con los valores máximos obtenidos en dicha
pregunta. Comentar.
Para poder obtener la respuesta máxima del sistema es necesario hacer una superposición
modal. En este caso se usa el método Complete Cuadratic Combination (CQC), utilizando las
siguientes ecuaciones:
𝑇𝑖
𝑟=
𝑇𝑗

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3
8𝜉 2 𝑟 2
𝜌𝑖𝑗 =
(1 + 𝑟) ∙ (1 − 𝑟)2 + 4𝜉 2 𝑟 ∙ (1 + 𝑟)
Donde:
𝜉: corresponde a la razón de amortiguamiento. Se usará un valor de 0,05
𝑁 𝑀
|𝑋(𝑡)|𝐶𝑄𝐶
𝑚á𝑥 = √∑ ∑ 𝜌𝑖𝑗 𝑋𝑖 𝑋𝑗
𝑖=1 𝑗=1
Donde:
𝑀 y 𝑁 corresponden a la cantidad de modos de vibrar existentes en el sistema.
Tabla 4: Comparación entre el análisis tiempo-historia y el método CQC para el drift del primer piso, desplazamiento de techo
y el corte basal
Tiempo-Historia CQC
Drift primer piso 0,0012 0,0058
Desplazamiento
0,1735 0,1455
Techo [m]
Corte Basal [MN] 2,606 9,77
Se observa que hay diferencia en los resultados obtenidos entre Tiempo-Historia y análisis
modal, lo cual no implica que se hayan aplicado mal los métodos, sino que están determinados
a partir de parámetros distintos: el tiempo-historia se obtiene a partir de la aceleración basal
producida por el sismo en un edificio en particular; en cambio, el análisis modal espectral se
obtiene a partir del espectro de desplazamiento producido por la aceleración basal en una
estructura con un determinado periodo natural, independiente de sus características.
Los valores obtenidos mediante el método de combinación modal CQC son mayores a los
valores obtenidos mediante el análisis tiempo-historia para el Drift del primer piso y el corte
basal, mientras que se tiene un valor mayor para el resultado del desplazamiento de techo
obtenido mediante la respuesta en el tiempo del edificio.
A pesar de haber obtenido diferentes resultados mediante los dos métodos, se puede apreciar
que los valores obtenidos para las variables de la tabla 2 poseen el mismo orden de magnitud
independiente del método utilizado para obtener dicho valor. Para el desplazamiento de techo
se obtuvo un resultado en metros, para el corte basal un resultado en mega-newton y para el
Drift del primer piso un valor del orden de la unidad por mil.

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5 PROBLEMA 4: COMPARACIÓN CON SOFTWATE COMERCIAL
Realizar el modelo del edificio en un software comercial. Realizar un análisis tiempo – historia
con el registro de constitución en dirección 𝑌 y un análisis modal espectral con el espectro del
mismo registro. Teniendo estos análisis, realizar una comparación de los resultados arrojados
por el software y los obtenidos con el algoritmo. Para esto:
a) Mostrar una tabla similar a la creada en 3.1b) con los parámetros obtenidos utilizando el
algoritmo y con el software comercial.
Tabla 5: Comparación de los resultados entre los software Matlab y Etabs

Tn [s] UX UY RZ Sum UX Sum UY Sum RZ
Mat. Etabs Mat. Etabs Mat. Etabs Mat. Etabs Mat. Etabs Mat. Etabs Mat. Etabs
1,076 1,104 0,807 0,804 0,000 0,000 0,000 0,000 0,807 0,804 0,000 0,000 0,000 0,000
0,823 0,965 0,000 0,000 0,613 0,540 0,197 0,267 0,807 0,804 0,613 0,540 0,197 0,267
0,484 0,490 0,000 0,000 0,140 0,207 0,517 0,472 0,807 0,804 0,753 0,747 0,714 0,739
0,348 0,356 0,096 0,098 0,000 0,000 0,000 0,000 0,903 0,903 0,753 0,747 0,714 0,739
0,266 0,312 0,000 0,000 0,080 0,078 0,017 0,024 0,903 0,903 0,833 0,826 0,731 0,763
0,198 0,201 0,038 0,038 0,000 0,000 0,000 0,000 0,941 0,941 0,833 0,826 0,731 0,763

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b) Mostrar en un mismo gráfico la respuesta en el tiempo obtenida tanto en el algoritmo

(Pregunta 3.2b)) como la obtenida utilizando el software comercial. Muestre solo la
respuesta en términos de desplazamiento de techo (centro de masa) y corte basal.
Figura 15: Respuesta de corte basal en el tiempo, según Matlab y Etabs.

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Figura 16: Respuesta desplazamiento de techo en el tiempo, según Matlab y Etabs.
c) Mostrar una tabla en la que se comparen los resultados obtenidos del análisis modal
espectral tanto con el software como con el algoritmo. En particular, mostrar todos los
valores obtenidos en la pregunta 3.3b) (Drift del primer piso, desplazamiento de techo en
𝑌 y corte basal)
Tabla 6: Comparación del tiempo historia y el análisis modal espectral según MAtlab y Etabs
Matlab Etabs
Tiempo-Historia CQC Tiempo-Historia CQC
Drift primer piso 0,0012 0,0058 0,0042 0,0088
Desplazamiento Techo [m] 0,1735 0,1455 0,1099 0,1384
Corte Basal [MN] 2,606 9,77 8,990 9,659

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Como se observa en el análisis modal espectral, en ambos casos se tiene el mismo orden de
magnitud; la diferencia puede ser debido a que en Matlab hay varios pasos previos para obtener
los resultados mediante el método CQC y que pueden generar errores de arrastre, en especial
la obtención de la Matriz de rigidez del sistema. Sin embargo, la diferencia es mínima por lo que
se validan los dos métodos para obtener los deslazamientos máximos del sistema.

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6 ANEXO
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
24 𝑆
ℎ3
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
−12 3 24
ℎ ℎ3
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 −12 ℎ3
ℎ3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
[𝐴] = 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3
0 −12 3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3
0 −12 3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3
0 0 −12 3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3
0 −12 3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3
0 0 −12 3 24
0 0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 0 0 0 0 −12 3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 24
0 0 ℎ
[ 0 −12 3 ℎ3 ]
0 0 0 0 0 ℎ
0 6
ℎ2
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
−6 0 6
ℎ2 ℎ2
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 0 6
−6 2 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 6
[𝐵] = −6 2 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 0 6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
−6 2 ℎ2 6
ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
−6 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
ℎ 0 ℎ2
−6 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 6
ℎ 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
−6 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
ℎ 0 6
−6 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ2
ℎ −6 2 0 ]
[ ℎ

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0 𝑆
0 0
0 0 0
0 0 0 0
[𝐶] = 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
8 +4 𝑆
ℎ 𝐿
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 8 +4
ℎ ℎ 𝐿
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 2 ℎ 𝐿
ℎ 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
[𝐷] = 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 2 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 2 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 2 8 +4
0 0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 0 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 4 +4
0 0 ℎ
[ 0 2 ℎ 𝐿 ]
0 0 0 0 0 ℎ

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𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 𝑆
𝐿
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 2
𝐿
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
𝐿
[𝐸] = 0 0 2
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 𝐿
0 0 2
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 0 𝐿
0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
0 0 2
[ 0 0 0 0 0 0 0 𝐿 ]
𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
8 +8 𝑆
𝐿 𝐿
0 8 +8
𝐿 𝐿
0 0 8 +8 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 𝐿 𝐿 8 +8
[𝐹] = 0 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 𝐿 𝐿
0 0 8 +8 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 𝐿 𝐿 8 +8
0 0 0 𝐿 𝐿 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 8 +8
0 0 0 0 𝐿 𝐿 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 8 +8
0 0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐿 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 0 0 0 0 8 +8 𝐸𝑣 𝐼𝑣 𝐸𝑣 𝐼𝑣∗
0 0 𝐿 𝐿 4 +8
[ 0 0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐿 ]

Obras Civiles
11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
+ 𝑆
ℎ 𝐿
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 +
ℎ ℎ 𝐿
11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 + 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 2 ℎ 𝐿 + 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
[𝐼] = 0
0 2
ℎ 𝐿 + 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 ℎ + 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐
0 0 ℎ ℎ 𝐿
0 2 + 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 ℎ +
0 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 11𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 ℎ 𝐿
0 ℎ 2 +
0 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 0 0 ℎ 7𝐸𝑐 𝐼𝑐 4𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 +
0 0 0 0
0 ℎ 2 ℎ 𝐿
[ 0 0 0 0 0 0 ℎ ]
𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 𝑆
𝐿
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 2
𝐿
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
𝐿
[𝑄] = 0 0 2
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 𝐿
0 0 2
𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 0 𝐿
0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 2 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 𝐿
0 0 2
[ 0 0 0 0 0 0 0 𝐿 ]

Obras Civiles
8 +4 𝑆
ℎ 𝐿
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
2 8 +4
ℎ ℎ 𝐿
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 2 ℎ 𝐿
ℎ 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
[𝑅] = 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 2 8 +4 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿
0 0 2 8 +4
0 0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ 𝐿 𝐸𝑐 𝐼𝑐 𝐸𝑣 𝐼𝑣
0 0 0 0 0 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 4 +4
0 0 ℎ
[ 0 2 ℎ 𝐿 ]
0 0 0 0 0 ℎ
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
24 𝑆
ℎ3
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
−12 24
ℎ3 ℎ3
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 −12 ℎ3
ℎ3 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
[𝐴𝑐 ] = 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ3
0 −12 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ3
0 −12 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ3
0 0 −12 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ3
0 −12 24 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 0 0 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ3
0 0 −12 24
0 0 0 0 0 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑐 ℎ3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 0 0 0 −12 3 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 24
0 0 ℎ
[ 0 −12 ℎ3 ]
0 0 0 0 0 ℎ3

Obras Civiles
0 6
ℎ2
−6 0 6
ℎ2 ℎ2
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 0 6
−6 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 6
[𝐵𝑐 ] = −6 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 0 6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
−6 ℎ2 6
ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
−6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
ℎ2 0 ℎ2
−6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 6
ℎ2 0 ℎ2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
−6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
ℎ2 0 6
−6 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ2
ℎ2 −6 0 ]
[ ℎ2
8 𝑆
ℎ
2 8
ℎ ℎ
𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 2 ℎ
ℎ 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
[𝐶𝑐 ] = 0 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ
0 2 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ
0 2 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ
0 0 2 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ
0 2 8 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ
0 0 2 8
0 0 0 0 0 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 ℎ 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚
0 0 0 0 0 2 𝐸𝑐 ∙ 𝐼𝑚 4
0 0 ℎ
[ 0 2 ℎ ]
0 0 0 0 0 ℎ

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Universidad Técnica Federico Santa María

Campus Santiago San Joaquín

CIV 338- Ingeniería Sísmica

Tarea 2 – Análisis Modal

Integrantes: Guilherme Bittar

Profesores: Patricio Bonelli

Fecha: 17 de Agosto de 2018

Ingeniería Sísmica CIV-338 1

Ingeniería Sísmica CIV-338 2

Figura 1: Planta del Edificio

Ingeniería Sísmica CIV-338 3

 Todos los elementos estructurales son axialmente indeformables.

a) Describir como se determinó la matriz de rigidez y la matriz de masa del modelo.

Ingeniería Sísmica CIV-338 4

Figura 2: Vista en elevación Marco tipo 1

Se aprecian 50 grados de libertad en todo el marco que corresponden a 1 desplazamiento por

Ingeniería Sísmica CIV-338 5

[𝐾]𝐴 = [𝐾𝐴𝐴 ] − [𝐾𝐴𝐼 ][𝐾𝐼𝐼 ]−1 [𝐾𝐼𝐴 ]

Figura 3: Vista en elevación Marco tipo 2

Ingeniería Sísmica CIV-338 6

Figura 4: Vista en elevación Marco tipo 3

∑𝑛𝑖=1 Á𝑟𝑒𝑎𝑖 ∗ 𝑥̅𝑖

Ingeniería Sísmica CIV-338 7

Dónde 𝑛 corresponde al total de elementos vistos en planta; considerando muros, columnas y

Luego la condensación se obtiene de la siguiente forma:

[𝐾]𝑗 = [𝐴]𝑇 [𝐾][𝐴]

Luego se obtiene la matriz de rigidez global de todo el edificio de dimensiones de 30𝑥30 de la

Ingeniería Sísmica CIV-338 8

Luego se resuelve el sistema de ecuaciones:

[𝑀] ∙ 𝑥̈ + [𝐾] ∙ 𝑥 = {𝐹}

Se genera un sistema de ecuaciones correspondientes a la solución particular y homogénea;

det([𝐾] − 𝜔2 [𝑀]) {∅𝑖 } = 0

b) Muestre en una tabla el periodo fundamental; porcentaje de masa equivalente modal

Se obtiene un vector de 𝑊𝑛 (frecuencias naturales) de 30𝑥1, el cual es ordenado de menor a

Se puede resolver el sistema normalizando la matriz:

Se tiene que la masa equivalente modal en 𝑥 se determina de la siguiente forma:

Ingeniería Sísmica CIV-338 9

A continuación, se muestra el esquema de deformación de los modos 1 y 2 determinados a

Figura 5: Esquema en la dirección X del primer modo de vibrar

Ingeniería Sísmica CIV-338 10

Figura 6: Vista en planta modo de vibrar 1

Figura 7: Esquema en la dirección Y del segundo modo de vibrar

Ingeniería Sísmica CIV-338 11

Figura 8: Esquema en dirección del giro del segundo modo de vibrar

Figura 9: Vista en planta modo de vibrar 2

Ingeniería Sísmica CIV-338 12

Determinar la respuesta en el tiempo de la estructura al ser sometido a un sismo en dirección 𝑌

a) Utilizando el método de Newmark de aceleración constante determinar la respuesta en

Ingeniería Sísmica CIV-338 13

b) Re-acoplar la respuesta de cada modo para obtener la respuesta de la estructura

Figura 11: Respuesta en el tiempo centro de masa del primer piso

Ingeniería Sísmica CIV-338 14

 Desplazamiento de techo del centro de masa del edificio en dirección 𝑌. (Gràfico de

Figura 12: Respuesta en el tiempo centro de masa del techo

Ingeniería Sísmica CIV-338 15

 Corte basal en dirección 𝑌 de la estructura en el tiempo.

Figura 13: Muestra Corte basal con respecto al tiempo

Ingeniería Sísmica CIV-338 16

 Gráfico que muestre la respuesta en el tiempo del desplazamiento de techo (abscisas)

Figura 14: Muestra el corte basal con respecto al desplazamiento de techo

En la Figura 14 se puede observar que no hay un comportamiento lineal homogéneo entre el

Ingeniería Sísmica CIV-338 17

4 PROBLEMA 3: ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL