Practica: XBEE. Comunicaciones Inalámbricas.

Ayudantes: Diego Mendoza y Francisco Pérez FCHE2013

Objetivo: Que el alumno conozca el dispositivo XBEE, y se familiarice con dispositivos comerciales.

Experimento1. Conexión y configuración.

Experimento 2. Configurar cada modulo.

Experimento 3. Conexión entre dos arduinos/xbee.

Introducción

Arduino es una un elemento con el cual se puede realizar un control sobre casi cualquier elemento eléctrico o
electrónico, así como una gran variedad de integrados comerciales. E este caso el integrado que se tiene en cuestión son
los módulos Xbee que trabajan con un estándar 802.15.4/ZIGBEE, que se encarga de generalizar las redes de
comunicación de diferentes elementos.

Los módulos Xbee se dividen en dos categorías, por lado se tienen los Serie 1 que son elementos oque funcionan para
redes punto a punto, los cuales son incompatibles con la otra categoría llamada Serie 2, los cuales pueden entablar una
conexión multipunto, de esta manera se pueden crear diferentes tipos de redes de datos. En este caso se trabajo con
módulos de la Seria 2 estableciendo una comunicación punto a punto

.
Para que Xbee pueda funcionar a trabajar se requiere de una Xbee Shield la cual ayudara a configurarlo y controlar con
Arduino.

El siguiente reporte se presenta en forma de tutorial, mostrando la metodología para realizar una conexión exitosa, por
lo cual los problemas que siguieron a lo largo del auto aprendizaje se muestran como pequeñas notas implícitas que se
muestran como detalles u observaciones importantes.

Desarrollo

Para que se pueda entablar una conexión de cualquier tipo se deben de tener primero una serie de configuraciones,
para que los dispositivos sepan a quine enviar sus datos, en el caso de Xbee no es la excepción. En el caso de estos
elementos la configuración debe de ser a través de una paquetería llama X-UTC. La razón de utilizar esta paquetería y no
el ambiente de Arduino como alternativa, radica en que Xbee no esta diseñado para Arduino precisamente, de tal forma
que configurarlo desde el ambiente de programación de Arduino es imposible, ya que ni siquiera está diseñado para eso.
Así que el X-CTU funciona como una Interfaz para poder configurar Xbee a través de Arduino.

Para esta configuración se requiere preferentemente de dos computadoras, con X-CTU y en cada una un Arduino con su
respectivo Xbee, esto es para facilitar la comprobación de la conexión en tiempo real y poder hacer modificaciones de
una manera más sencilla.

En la configuración de dará nombre a cada modulo y también un ID que comparte ambos dispositivos.

Experimento1. Conexión y configuración.

Los pasos para realizar la conexión se presentan a continuación:

Para 2 los módulos se debe de realizar los siguientes 4 puntos en el cual se establesera un COORDINATOR y un ROUTER.

1- Se debe de cargar a la placa Arduino el siguiente programa:

Void setup() {}
Void loop() {}

Esto dado que se del modulo Xbee utiliza el puerto serial para comunicarse, si se utiliza en algún programa
impedirá la conexión efectiva, así que con esto se busca tener libre el puerto serial para las configuraciones.

2- Una vez cargado se cierra el interfaz de programación de Arduino y se habre el programa X-CTU, en el cual
aparesera el nombre del dispositivo dando referencia al puerto el cual será de la forma “COM3” donde COM
es el tipo de puerto y el numero a que puerto esta conectado Arduino con Xbee, esto es importante ya que en
ocasiones no se puede tener conxion satisfactoria ya que no encuentra dicho modulo. Es importante recalar
que la placa Xbee Shield tiene unos pines que tienen escrito USB y del otro lado esta escrito Xbee, esto abilita
para donde va conectado el modulo. Se pondrn en podo USBantes de conectar a X-CTU de esta manera
quedara listo para configurar. Una vez hecho esto se da clic en el botón “Test/Query”, al terminar la pruba
debe salir un mensaje que diga “Comunication whit modem.ok” seguido del modelo de Xbee por ejemplo
“Modem type = XB24-B” y finalmente “Modem firmware vertion = 22A0” los datos deben variar para cada tipo
 de modulo sin embargo los encabezados deben ser los mismos, de esta manera X-CTU nos dice que a logrado
comunicarse exitosamente con Xbee.

3- A continuación se da clic en la pestaña “Modem configuration” y luego en “Read”, esto mostrara la

configuración que tiene guardad el dispositivo. Una vez que termina de leer mostrara carpetas como
“Networking” y “Addressing” en las cuales se realizaran configurasiones y se dara clic en “Funtion Set”(para el
caso del Cordinator se dara en la opción “ZNET 2.5 COORDINATOR AT” y para el ROUTER la siguiente “ZNET 2.5
ROUTER/EN DEVICE AT”)

4- Cuando muestre las carpetas el lo que se deberá hacer es ir a “Networking” y dar clic en PANID, mostrara una
línea de escritura, ahí se debe de escribir un código el cual será común para ambos elementos, por ejemplo:
2360, 1234.
5- Configurar cada modulo

Experimento 2. Configurar cada modulo.

Para COORDINATOR
a) Se debe de dar clic en “Addressing” y después en “DH Destination Address High” y se coloca el “Serial
Number High” del ROUTER
b) A continuación se da clic en “DL Destination Address LOW” y se coloca el “Serial Number LOW” del
ROUTER
c) “SH Serial Number High” y “SL Serial Number LOW” del COORDINATOR no se modifican.

Para ROUTER

a) “DH Destination Address High” y colocar el “Serial Number High” del ROUTER deberán de estar en vacios.
b) Como se observo en el inciso anterior el “SH Serial Number High” y “SL Serial Number LOW” del ROUTER
se colocaran en “DH Destination Address High” y “DL Destination Address LOW” del COORDINATOR, por
lo cual si se modifica “SH Serial Number High” y “SL Serial Number LOW” se deberá de modificar también
el “DH Destination Address High” y “DL Destination Address LOW” del COORDINATOR, ambos deben de
coincidir en el numero asignado.

6- Una vez que se configuro COORDINATOR y ROUTER se da clic en “Always update firware” y finalmente dar clic
en el botón “Write”con esto quedara guardada la configuración en ambos módulos XBee.
7- Finalmente para comprobar la conexión se da clic en la pestaña “Terminal” y se escribe alguna frase, la cual
debe de verse en la terminal de la otra computadora y viceversa, con esto concluye la configuración de los
módulos Xbee.

Experimento 3. Conexión entre dos arduinos/xbee.

Para realizar una conexión entre dos Arduinos se realiza lo siguiente:

Se controlara un LED mediante una conexión inalámbrica, por lo tanto para el Arduino configurado como
ROUTER se graba en el programa “PhysicalPixel” el cual se encuentra en
Archivo/Ejemplos/Comunicación/PhysicalPixel del entorno de programación Arduino.

const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to
int incomingByte; // a variable to read incoming serial data into

void setup() {
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
// see if there's incoming serial data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the oldest byte in the serial buffer:
incomingByte = Serial.read();
// if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:
if (incomingByte == 'H') {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
// if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:
if (incomingByte == 'L') {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}

Es muy importante notar que cuando se grabe un programa se deben de quitar los pines de USB/XBEE, deben
de retirarse completamente.
De manera similar en el otro Arduino con la configuración COORDINATOR se carga el siguiente programa:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print('H');
delay(1000);
Serial.print('L');
delay(1000);
}
Por supuesto también se retiran los pines USB/XBEE por completo. Una vez cardos ambos programas ene su
respetivo Arduino se ponen de nuevo los pines pero ahora en la posición XBEE. Al momento se puede observar
como el LED en el pin 13 o el LED integrado en al microcontrolador comienza a parpadear.

Con esto queda completada la conexión y con la posibilidad de implementar cualquier aplicación entre ambos
Arduinos.