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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Verstellmotor A6VM NG 28–200 RDE 91 604-11-R/03.06

Variable Displ. Motor A6VM NG 28–200


Baureihe/Series 63 R1
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups
2/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

Vermeidung von Gefahren Avoiding Dangers


Für einen sicheren Betrieb und um Schäden bei der Reparatur To ensure safe operations and avoid damages during repairs,
zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfältig read this complete repair manual carefully and attentively.
und aufmerksam durch!
Für Personen- oder Maschinenschäden, die durch Nichtbe- Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal
achtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfällt jegliche injuries or damages to the machine that arise from disregarding
Gewährleistung von Bosch Rexroth AG. this repair manual.

1 Zu dieser Anleitung 1 About this Manual


Diese Anleitung unterstützt Sie bei der Reparatur, den Einstel- This manual supports you in the repair, adjustment and recom-
lungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A6VM Ver- missioning of Rexroth A6VM variable displacement motors. The
stellmotoren. Diese Anleitung umfasst die folgenden Kapitel: manual is structured as follows:
• „Sicherheit“ auf Seite 7 • “Safety” on page 7
Hier erhalten Sie grundsätzliche Hinweise zum sicheren This chapter provides you with basic hints and tips regarding
Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb. working with and operating variable pumps.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten. Read this chapter before you start working.
• „Produktbeschreibung“ auf Seite 11 • “Product Description” on page 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellmotor This chapter explains how you identify the variable displace-
feststellen. Ferner finden Sie hier eine Übersicht über die ment motor. Addtionally, it provides you an overview of the
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemäßen how the variable displacement motor and information regar-
Verwendung der Verstellmotor. ding the correct usage.
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen über die Read this chapter to refresh your knowledge of the variable
Verstellmotor aufzufrischen. pumps.
• „Austausch externer Baugruppen“ auf Seite 15 • “Exchanging External Subassemblies” on page 15
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Ver- Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
stellmotor austauschen. section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
• „Überprüfungen“ auf Seite 25 • “Checking” on page 25
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an Read this chapter to be able to restore the settings on an
einer Verstellmotor vornehmen. variable displacement motor after a repair.
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 3/32

1.1 Inhaltsverzeichnis 1.1 Contents

1. Zu dieser Anleitung 2 1. About this Manual 2


1.1 Inhaltsverzeichnis 3 1.1 Contents 3
1.2 Gültigkeitsbereich dieser Anleitung 4 1.2 Validity of this Manual 4
1.3 Wichtige Unterlagen 5 1.3 Important Documents 5
1.4 Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme 6 1.4 Danger Labels and Pictograms 6
2. Sicherheit 7 2. Safety 7
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 2.1 Basic Safety Information 7
2.2 Anforderungen an das Personal 10 2.2 Requirements on the Personnel 10
3. Produktbeschreibung 11 3. Product Description 11
3.1 Typschild 11 3.1 Type Plate 11
3.2 Funktionsbeschreibung 11 3.2 Functional Description 11
3.3 Technische Daten 14 3.3 Technical Data 14
4. Austausch externer Baugruppen 15 4. Exchanging External Subassemblies 15
4.1 Wellendichtring austauschen 16 4.1 Exchanging the Shaft Seal 16
4.2 Dichtungen austauschen 18 4.2 Exchanging Seals 18
4.3 Steuerteil austauschen 19 4.3 Exchanging the Controller 19
4.4 Deckel abdichten 22 4.4 Sealing the Cover 22
5 Überprüfung 25 5. Checking 25
5.1 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung EP 26 5.1 Checking Beginn of Regulation Control EP 26
5.2 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung HD 27 5.2 Checking Beginn of Regulation Control HP 27
5.3 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung HA 28 5.3 Checking Beginn of Regulation Control HA 28
5.4 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 29 5.4 Checking Beginn of Regulation Control DA1/4, 29
DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6 DA2, 3, 4, 5, 6
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1.2 Gültigkeitsbereich dieser 1.2 Validity of this Manual


Anleitung
Diese Reparaturanleitung gilt für die Axialkolben-Verstellmotor This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
A6VM der Bosch Rexroth AG. Informationen zu zugelassenen displacement motor A6VM. Refer to the system manufacturer
Druckflüssigkeiten entnehmen Sie den Angaben des Anlagen- for information about the allowed hydraulic fluids.
herstellers.
Diese Reparaturanleitung richtet sich an: This repair manual is directed at:
• Anlagenbetreiber, • the system operator
• den autorisierten Fachbetrieb bzw. Händler, • authorized dealers
• den Anlagenhersteller. • the system manufacturer
Für den Anlagenhersteller sind zusätzlich auch die jeweilige For the system manufacturer, the installation drawing, the
Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsan- catalog sheet, the manual, and the confirmation of order from
leitung und die Auftragsbestätigung der Bosch Rexroth AG the Bosch Rexroth AG are also obligatory.
verbindlich.
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1.3 Wichtige Unterlagen 1.3 Important Documents


Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten Before you start any of the procedures described in this manu-
anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen al, make sure you have the following documents:
griffbereit haben:
• Auftragsbestätigung • Confirmation of order
Die Auftragsbestätigung enthält die voreingestellten techni- The confirmation of order contains the values set during the
schen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
der Auftragsbestätigung angegebenen Werten und Bedin- axial piston unit after a repair, you have to restore the values
gungen betrieben werden. originally set by Rexroth.
• Einbauzeichnung • Installation drawing
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthält die The installation drawing of the axial piston unit contains the
Außenabmessungen, sämtliche Anschlüsse und den Schalt- sizes of all connections.
plan.
• Technisches Datenblatt • Technical data sheet
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthält u.a. die zuläs- The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
sigen technischen Daten für die Axialkolbenmaschine. allowed performance data.
• Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage • Hydraulic diagram / Wiring diagram
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den or system contain the information related to the respective
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlüssen. Diese Daten machine.You need this data to work with the axial piston as
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der part of the machine or system. You can get this information
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten from the unit or system manufacturer.
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
• RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung für Axialkol- • RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
benmaschinen The general manual supports you during the installation,
Die allgemeine Betriebsanleitung unterstützt Sie bei Installa- initiation, and operation of Rexroth axial piston units.
tion, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenma-
schinen.
• Produktspezifische Betriebsanleitung • Product Specific Manual
Die produktspezifische Betriebsanleitung enthält spezielle, The product-specific manual contains information specially
für die Axialkolbenmaschine gültige Informationen. Informie- designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
ren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine to find out if there is any product-specific information on your
eine produktspezifische Betriebsanleitung gibt. specific axial piston unit.
Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informa- The following Rexroth publications provide additional informati-
tionen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine: on to the installation and operation of axial piston units:
• RD 90 220: Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis • RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckflüssigkeit auf This publication describes the requirements on a hydraulic
Mineralölbasis für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- fluid for operation in an axial piston unit and supports you in
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- the selection of a hydraulic fluid for your installation.
keit für Ihre Anlage.
• RD 90 221: Umweltfreundliche Druckflüssigkeiten HEES, • RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEPG, HETG für Axialkolbenmaschinen HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche Describes the demands on environmentally compatible, rea-
Druckflüssigkeit für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- dily biodegradeable hydraulic fluids HEPG, HEES that can
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
keit für Ihre Anlage. choice of a hydraulic fluid for your system.
• RD 90 223: Axialkolbenmaschinen für den Betrieb mit • RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
HF-Druckflüssigkeiten Provides additional information for the use of Rexroth axial
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- piston units with HF hydraulic fluids.
Axialkolbenmaschinen mit HF-Druckflüssigkeiten.
• RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydrauli- • RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
schen Antrieben bei tiefen Temperaturen Drives at Low Temperatures
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- Provides additional information for the use of Rexroth axial
Axialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen. piston units for low temperatures.
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1.4 Gefahrenkennzeichnungen 1.4 Danger Labels and Pictograms


und Piktogramme
Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefah- This manual differentiates between the following categories of
ren gemäß ISO Guide 37: danger according to ISO Guide 37:
! GEFAHR ! DANGER

Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schwe- Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.
ren Verletzungen hin.

! WARNUNG ! WARNING

Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen Indicates middle risk, injuries or serious material damage.
und schweren Sachschäden hin.

! VORSICHT ! CAUTION

Weist auf geringes Risiko und Sachschäden hin. Indicates low risk or material damage.

Hinweis Note

Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis Indicates information that contributes to a better understan-
der Maschinenabläufe beitragen oder weist auf einen beson- ding of the machine processes or indicates important informa-
deren bzw. wichtigen Sachverhalt hin. tion.

Tipp Tip

Kennzeichnet Informationen, die zum effizienteren Arbeiten Indicates information that contributes to more efficient work.
beitragen.
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2 Sicherheit 2 Safety
Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig durch, bevor Sie mit Arbei- Read through this chapter carefully before you start any work
ten an der Verstellmotor beginnen. on the variable displacement motor.
Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenricht- The Rexroth variable displacement motor are in the sense of
linie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage the machine guideline 98/37/EG components of a larger ma-
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung chine or system. The safety guidelines in this manual only cover
beziehen sich nur auf die Verstellmotor. Beachten Sie zusätz- the variable displacement motor. You must additionally follow
lich die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers. the system manufacturer’s safety guidelines.
Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanlei- Read the general manual for axial piston units to get more infor-
tung für Axialkolbenmaschinen über die bestimmungsgemäße mation on the designated use and the operator‘s obligation to
Verwendung und die Sorgfaltspflicht des Betreibers und exercise dilligence.
Bedieners.

2.1 Grundlegende 2.1 Basic Safety Information


Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des Pay exact attention to the following safety information and that
Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheits- of the system manufacturer to eliminate injuries and health
schäden sowie Sach- und Umweltschäden auszuschließen. damages as well as damages to material or the environment.

! GEFAHR ! DANGER

Lebensgefahr Danger to Life


Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen Working on systems that have not been shut down is life-thre-
stellt eine Gefahr für Leib und Leben dar. atening.
Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten dürfen nur The work described in this document can only be carried out
an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen on a shut down system. Before you start any of the tasks:
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:
• Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschal- • Make sure that the engine / motor cannot be switched on.
tet werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass sämtliche kraftübertragenden Kom- • Make sure that all components and connections that carry
ponenten und Anschlüsse (elektrisch, pneumatisch, hydrau- energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
lisch) gemäß den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und down according to the manufacturer’s instructions and
nicht eingeschaltet werden können. Falls möglich, entfernen cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.
• Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett • Make sure that the system is completely unloaded. Follow
hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den the instructions of the the system manufacturer.
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.

! WARNUNG ! WARNING

Verletzungsgefahr Danger of injuries


Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende To avoid injuries, pay attention to the following regarding
Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung: safety clothing.
• Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicher- • When working on the system, wear steel-toed safety shoes.
heitsschuhe mit Stahlkappen.
• Tragen Sie bei Arbeiten mit gefährlichen Stoffen (beispiels- • When working with dangerous substances (for example,
weise Druckflüssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutz- certain hydraulic fluids), wear protective gloves and protec-
brille. tive glasses.
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! GEFAHR ! DANGER

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoing or injuries


Der Kontakt mit Drückflüssigkeiten ruft Gesundheitsschäden Contact with hydraulic fluids can cause health damage (eye
hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschädi- injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).
gungen, Vergiftungen beim Einatmen).
• Überprüfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf • Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
Verschleiß bzw. Beschädigungen. to putting the unit into operation.
• Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille. • Always wear protective gloves and safety glasses.
• Wenn dennoch Druckflüssigkeit in die Augen gelangt oder • Should pressure fluid come into contact with your eyes or
in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen skin: Get medical help immediately!
Arzt.
• Beachten Sie beim Umgang mit Druckflüssigkeiten unbe- • When handling hydraulic fluids, pay exact attention to the
dingt die Sicherheitsangaben des Druckflüssigkeitsherstel- manaufacturer’s safety instructions.
lers.

! WARNUNG ! WARNING

Verbrennungsgefahr Danger of burns


Die Axialkolbenmaschine erwärmt sich während des Betriebs. The variable displacement motor heats up during operation.
Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im lau- The unit’s solenoids get hot during operation. Fingers and
fenden Betrieb heiß. Finger und Hände können bei Berührung hands can be badly burned when touching the variable dis-
der Axialkolbenmaschine oder der Magnete schwere Brand- placement motor or solenoids.
verletzungen erleiden.
• Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt
abkühlen. • Let the variable displacement motor cool down prior to any
• Schützen Sie sich mit hitzebeständigen Handschuhen und contact.
Schutzkleidung.
• Protect yourself from burns by wearing safety gloves and
protective clothing.

! GEFAHR

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr ! DANGER


Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckflüs-
Danger of poisoning
sigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen. When looking for leaks, escaping hydraulic fluid can break
into the skin and cause serious poisoning.
• Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine
nach Leckstellen.
• Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.

! WARNUNG ! WARNING

Verletzungs- und Beschädigungsgefahr Danger of injuries or damage


Durch falsch angeschlossene Komponenten können erhebli- Incorrectly connected components can considerably impair
che Fehlfunktionen entstehen. the functionality of a hydraulic system.
• Achten Sie auf korrekte Verrohrung gemäß Schaltplan. • Make sure that the hydraulic lines are connected properly.
• Führen Sie komponentenorientierte Funktionstests durch. • Check the correct functioning of all components.
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! GEFAHR ! DANGER

Feuergefahr Danger of fire


Hydraulische Druckflüssigkeit ist brennbar. Hydraulic fluid is inflammable.
• Halten Sie offenes Feuer von der Verstellmotor fern. • Keep open fires away from the variable displacement motor.

! WARNUNG ! WARNING

Gehörschäden Danger of hearing loss


Die Geräuschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von The noise emission produced by axial piston units depends
Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhältnissen abhängig. on speed, operating pressure, and installation. During normal
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei nor- application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
malen Einsatzbedingungen über 70 dBA steigt. Dies kann zu can lead to hearing damage.
Gehörschäden führen.
• Schützen Sie sich stets mit Gehörschutz bei Arbeiten in • Always wear hearing protection when working in the vicinity
der Nähe der Axialkolbenmaschine während des laufenden of the variable displacement motor during operation.
Betriebs.

! WARNUNG ! WARNING

Umweltschäden Risk of damage to the environment


Druckflüssigkeiten sind wassergefährdende Flüssigkeiten. Hydraulic fluid leakage leads to contamination of the ground
Das Austreten von Druckflüssigkeiten kann zu Grundwasser- and ground water.
vergiftung und Bodenverseuchung führen.
• Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffang- • A basin for catching any hydraulic fluid must be placed
wanne an. under the variable displacement motor.
• Beseitigen Sie Leckstellen unverzüglich. • Leaks must be cleaned up immediately.
• Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu • In Europe, hydraulic systems are considered “Systems
beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw. using water-threatening substances” in the sense of the
Anlagen „Anlagen zum Umgang mit wassergefährdenden Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG)“. attention to §1 and §19 WHG( §19g, 19i, 19l). Additionally
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders §1 und pay attention to any national regulations and norms.
§19 WHG (§19g, 19i, 19l).
• Weitere Informationen finden Sie in den Rexroth- • Further information is available in the Rexroth publications
Druckschriften „Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis“, „Mineral-oil based hydraulic fluids“, RE 90 220. „Environ-
RD 90 220, „Umweltschonende, biologisch schnell abbau- mentally acceptable, rapid biologically degradable hydraulic
bare Druckflüssigkeiten HEPG, HEES für Axialkolbenma- fluids HEPG, HEES for axial piston units“, RE 90 221 and
schinen“, RD 90 221 und „Axialkolbenmaschinen für den „Axial piston units for operation with HF hydraulic fluids, RE
Betrieb mit HF-Druckflüssigkeiten, RD 90 223. 90 223.
10/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

2.2 Anforderungen an das Personal 2.2 Requirements on the Personnel


Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkräfte mit This repair manual is directed at qualified personnel with
Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei specialized hydraulics know-how who have taken part at a
Rexroth teilgenommen haben. service training at Rexroth.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Qualified personnel is defined as persons who have sufficient
und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den knowledge on the basis of specialized training and experience,
einschlägigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to
• die ihm übertragenene Arbeiten beurteilen kann, • judge the delegated tasks,
• mögliche Gefahren erkennen kann, • recognize possible dangers,
• die notwendigen Maßnahmen zur Beseitigung von Gefahren • take the necessary measures for the elimination of dangers,
ergreifen kann,
• Kenntnisse über die möglichen Gesundheitsgefahren von • judge the possible health risks from hydraulic fluids,
Druckflüssigkeiten hat
• und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse • and have the required repair and installation know-how.
hat.
Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss Specialized hydraulics know-how means that these persons
must:
• in der Lage sein, die Hydraulikpläne zu lesen und vollständig • be able to read and completely understand hydraulic plans,
zu verstehen,
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der eingebau- • especially understand the connections regarding the in-
ten Sicherheitseinrichtungen vollständig verstehen stalled safety equipment,
• und Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen • and are familiar with the function and structure of hydraulic
Bauteilen haben. components.
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3 Produktbeschreibung 3 Product Description


Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen Überblick über die This chapter provides a general overview of the functionality of
Funktionalität der Rexroth A6VM Verstellmotor. the A6VM variable displacement motor.
Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut, You should be familiar with the contents of this chapter before
bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellmotor beginnen. starting any work on the variable displacement motor.

3.1 Typschild 3.1 Name Plate


Die Verstellmotor ist am Typschild zu identifizieren: The variable displacement motor can be identified on its type
plate:

1 3FYSPUI
D-89275 Elchingen

2 TYP: A6VM160HA1T/63W-VAB027A 7
3 MNR: R90XXXXXXX
8
4 SN: 12345678 7202

5 FD: 05W28 Rotation:


Vg min = 123,4 cm³ 9
6

Made in Germany 10

Folgende Informationen finden Sie auf dem Typschild: The following information can be found on the type plate:
1 Hersteller 1 Manufacturer
2 Typschlüssel 2 Ordering code
3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine 3 Material number of the axial piston unit
4 Seriennummer 4 Serial number
5 Fertigungsdatum 5 Date of manufacturing
6 Drehzahl 6 Speed
7 interne Werksbezeichnung 7 Internal manufacturing code
8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: wechselnd) 8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: alterna-
ting)
9 vorgesehener Platz für Prüfstempel 9 Designated space for certification stamp
10 Leistung 10 Power
Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngröße der zu reparieren- Ensure that the variable displacement motor to be repaired is
den Verstellmotor mit dieser Anleitung übereinstimmen. of the type and size covered by this manual.

3.2 Funktionsbeschreibung 3.2 Functional Description


Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellmotor To make sure that you are able to identify problems with a
zu identifizieren und gezielt Reparaturen durchzuführen, sind variable displacement motor and to carry out specific repairs,
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich. familiarity with how the unit functions and its assembly are
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe Übersicht. required. This section provides you with a rough overview.
Die A6VM Verstellmotor ist eine Axialkolben-Verstellmotor in The variable displacement axial piston pump type A6VM in
Schrägscheibenbauart für hydrostatische Antriebe im ge- swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
schlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu drives. The flow is proportional to the input drive speed and
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrängungsvolumen. Durch displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
die Verstellung der Schrägscheibe ist eine stufenlose Volumen- infinitely vary the flow.
stromänderung möglich.
12/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

Schnittzeichnung Sectional Drawing


Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel The following drawings show the interrelation of the compon-
der Komponenten des A6VM Verstellmotors. ents of the A6VM variable displacement motor.
Seitenansicht / Side View
Steuerteil (siehe unten) /
Qmin -Anschlag/
Controller (see below)
Qmin Stop Position

Abtriebswelle /
Drive Shaft

Anschlussplatte /
Wellendichtring / Port Plate
Shaft Seal

Triebwerk /
Rotary Unit
Deckel, Spülschieber /
Cover, Flushing Valve
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers
DA 3 DA 1

Steuerteil / Steuerteil /
Controller Controller

Deckel / Deckel /
Cover Anschlussplatte / Cover HD
EP
Port Plate

Steuerteil / Steuerteil /
Controller Controller

Deckel / Spülschieber /
Cover Flushing Valve
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 13/32

Seitenansicht / Side View

Qmin -Anschlag/
Deckel, Spülschieber /
Qmin Stop Position
Cover, Flushing Valve

Abtriebswelle /
Drive Shaft

Anschlussplatte /
Wellendichtring / Port Plate
Shaft Seal

Triebwerk /
Rotary Unit
Steuerteil /
Controller
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers

HA 1 R HA 1 T

Spülschieber / Deckel /
Flushing Valve Cover

Steuerteil /
Controller Steuerteil /
Controller

Anschlussplatte /
Port Plate
EP HA 2 U

Deckel / Deckel /
Cover Cover

Steuerteil / Steuerteil /
Controller Controller
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3.3 Technische Daten 3.3 Technical Data


Die technischen Daten der Verstellmotor finden Sie in der Auf- You can find the technical data for the variable displacement
tragbestätigung. Ergänzend dazu ist das jeweilige technische motor in the Confirmation of Order. This is supplemented by
Datenblatt. Für den A6VM Verstellmotor gilt das technische the unit‘s data sheet. For the A6VM variable displacement
Datenblatt RD 92 003. motor, the valid data sheet is RE 92 003.
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 15/32

4 Austausch externer 4 Exchanging External


Baugruppen Assembly Groups
Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugängli- This chapter describes the replacement of the externally ac-
chen Baugruppen des Verstellmotors A6VM. cessible assembly groups of the variable displacement motor
A6VM.
Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben: The exchange of the following assembly groups is described:
• Wellendichtring • Shaft seal
• Dichtungen • Seals
• Steuerteil • Controller
• Deckel, Spülschieber • Cover, Flushing Valve

Hinweis Note

Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerä- All the following illustrations pictured controllers are only
te sind nur stellvertretend und müssen nicht der Konfiguration examples and do not have to completely correspond with the
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen. configrations of your axial piston unit.

! WARNUNG ! WARNING

Gefahr von Verschleiß und Funktionsstörungen Danger of wear and malfunction


Die Sauberkeit der Druckflüssigkeit und die Lebensdauer der The durability of the hydraulic unit depends to a great extent
Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic fluid can
Verschmutzung der Druckflüssigkeit führt zu Verschleiß und lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
Funktionsstörungen. Insbesondere harte Fremdkörper in den hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
Hydraulikleitungen, wie z. B. Schweißperlen und Metallspäne, can damage the axial piston unit.
können die Axialkolbenmaschine beschädigen.
Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise: Therefore you should observe the following instructions:
• Achten Sie auf äußerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschi- • Make sure everything is kept extremely clean. The axial pis-
ne muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen ton unit must be installed in a dirt-free environment. Conta-
in der Druckflüssigkeit können die Funktion und Lebensdau- mination of the hydraulic fluid can lead to considerable wear
er der Axialkolbenmaschine erheblich beeinträchtigen. and malfunctions of the axial piston unit.
• Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass • Espacially during the installation, you should make sure that
Anschlüsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile ( z. B. Mess- ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
geräte) sauber sind. Reinigen Sie diese gründlich, bevor example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
Sie Anschlüsse öffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim you open connections. After that, when sealing the ports,
nachfolgenden Verschließen der Anschlüsse keine Verunrei- make sure that contaminating elements cannot enter the
nigungen eindringen. system.
• Verwenden Sie für die Beseitigung von Schmiermitteln und • When removing grease and other dirt you should use ap-
anderen starken Verschmutzungen geeignete flüssige Reini- propriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
gungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydraulik- enter the hydraulic system.
system eindringen.
• Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasern- • Do not use cotton waste or rags which lose threads.
de Putzlappen.
• Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder • Never use hemp or putty as a sealant.
Kitt.
16/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

4.1 Wellendichtring austauschen 4.1 Exchanging the Shaft Seal


Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Wellendichtring austau- This section explains how you can replace the shaft seal.
schen.
Benötigtes Sonderwerkzeug: Required Special Tools:
• Montagehülse • Mounting sleeve
Die Materialnummern sind je nach Motormodell verschieden: The material number depends on the motor model:
– A6VM28: Mat. nr. R909877507 – A6VM28: Mat. no. R909877507
– A6VM55: Mat. nr. R909877508 – A6VM55: Mat. no. R909877508
– A6VM80: Mat. nr. R909877507 – A6VM80: Mat. no. R909877507
– A6VM107: Mat. nr. R909877508 – A6VM107: Mat. no. R909877508
– A6VM160: Mat. nr. R909877507 – A6VM160: Mat. no. R909877507
– A6VM200: Mat. nr. R909877508 – A6VM200: Mat. no. R909877508

d
b
a c

a: Sicherungsring Circlip
b: Wellendichtring Shaft Seal
c: Scheibe Shim
d: Triebwelle Drive Shaft

Um den Wellendichtring auszutauschen: To exchange the shaft seal:


1 Kleben Sie die Triebwelle (d) ab, um Beschädigungen am 1 Mask the drive shaft (d) for protection against damage of the
Wellendichtring (b) zu vermeiden. shaft seal (b).
2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a) und die Scheibe (c). 2 Remove the safety ring (a) and the shim (c).

a
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 17/32

3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefüllten 3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
Löcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellen- shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.
dichtring mit einer Zange heraus.

4 Fetten Sie den neuen Wellendichtring zwischen Dicht- und 4 Grease the new shaft seal between the seal and dust lip to
Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden. avoid a dry run.
5 Pressen Sie den Wellendichtring (b) mit Hilfe der Montage- 5 Using the mounting sleeve (e) (special tool), press in the
hülse (e) (Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein. shaft seal (b) until it is in stop position.

Anschlag / e
Stop position b

6 Legen Sie die Scheibe (c) ein. 6 Place the shim (c).
7 Führen Sie den Sicherungsring (a) so ein, dass er in die 7 Place the safety ring (a) that it locks into place in the respec-
dafür vorgesehene Nut einrastet. tive slot.
8 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle (d). 8 Remove the mask on the drive shaft (d).

c
d

Ergebnis/Result

c
18/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

4.2 Dichtungen austauschen 4.2 Exchanging Seals


Benötigtes Sonderwerkzeug: Keines Required Special Tools: none

Dichtmutter austauschen Exchanging the seal nut


Um die Dichtmutter auszutauschen: To exchange the seal nut:
1 Messen und notieren Sie das Maß X der Dichtmutter (a) für 1 Measure and write down the dimension X of the seal nut (a).
die spätere Montage. You need this for the subsequent assembly.
Entfernen Sie die Dichtmutter. Remove the seal nut.

a
X

2 Schrauben Sie die Dichtmutter (a) ein. Blockieren Sie die 2 Screw in the seal nut (a) manually. Block the adjusting
Stellschraube (b) während Sie die Dichtmutter festziehen. screw (b) while you tighten the seal nut.
Kontrollieren Sie das Maß X nach der Montage. Check the dimension X after assembly.

a
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 19/32

4.3 Steuerteil austauschen 4.3 Exchanging the Controller


Benötigtes Sonderwerkzeug: Keines Required Special Tools: none

Einstellschraube entspannen Release the set screw


Um die Einstellschraube zu entspannen: To release the tension of the set screw:
1 Messen und notieren Sie das Maß X der Einstellschraube (a) 1 Measure and write down the dimension X of the adjustment
für die spätere Montage. screw (a). You need this for the subsequent assembly.
2 Drehen Sie die Einstellschraube heraus bis die Einstellhülse 2 Unscrew the adjustment screw until the adjustment sleeve
(b) am Gehäuse des Steuerteils (c) anliegt. touches the housing of the contoller (c).

a b

c
x

a b

c
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Steuerteil entfernen Removing the Controller


Um das Steuerteil zu entfernen: To remove the controller:
1 Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Steuerteils (c) 1 Remove the fastening screw of the controller (c). Pay attenti-
und entfernen Sie dieses. Beachten Sie, dass die Federn (d) on that the springs (d) und (e) are under initial tension!
und (e) unter Vorspannung stehen!

Nur bei HD und EP /


HD and EP only

2 Kontrollieren Sie den Zylinderstift (f). Er sitzt nun lose im 2 Inspect the cylinder pin. It is not fixed in the housing of the
Gehäuse des Steuerteils. Die Einstellschraube wird nicht controller. Do not remove the adjustment screw.
entfernt.
f

3 Kontrollieren Sie O-RIng, O-Ring-Nut und das Gehäuse. 3 Inspect the O-ring, O-ring groove, housing.
4 Tauschen Sie die Dichtungen aus. 4 Exchange the seals.
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 21/32

Steuerteil austauschen Exchange the Controller


Um das neue Steuerteil zu montieren: To exchange the controller:
1 Schrauben Sie das neue Steuerteil fest. Achten Sie dabei 1 Screw in the new controller. Pay attention to the cylinder pin,
auf den Zylinderstift, der lose in der Führung der Einstell- which is not fixed in the track of the set screw.
schraube sitzt.
a e b e d
e

f f

c c

e
a: Hochdruck - kleine Stellkolbenseite High pressure - small control piston side
b: Stelldruck Control pressure
c: Hochdruck - A/B High pressure - A/B
d: Stützring Back up ring
e: O-Ring O-ring
f: Rückschlagventil Check valve

2 Drehen Sie die Einstellschraube bis zum Maß X ein. 2 Screw in the adjustment screw until dimension X is reached.
3 Kontrollieren Sie Maß X nach der Montage. 3 Check dimension X after assembly.
Hinweis Note

Nach der Montage des Steuerteils muss der Regelbeginn After installing the control unit, the begin of regulation must be
überprüft werden, siehe „Überprüfungen“ auf Seite 25. checked. Please refer to „Checking“, page 25.
22/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06

4.4 Deckel abdichten 4.4 Sealing the Cover


Um den Deckel abzudichten: To seal the cover:
1 Schrauben Sie den Deckel ab. 1 Unscrew the cover.
Beispiel: Motor mit HD-Verstellung Example: Motor with HD-displacement

HA c

DA

HZ
a
EZ d
HD
EP
b
HA

DA

HZ d
EZ
HD
EP

a: Deckel Cover
b: Spülventil Flushing valve
c: O-Ring O-ring
d: Einbauvariante Installation type
Drosselstift nach Werksauftrag Throttle pin as to production order
RDE 92 003-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 23/32

O-Ringe austauschen Exchanging the o-rings

2 Prüfen und ersetzen Sie die O-Ringe (c). 2 Inspect and replace the o-rings (c).

O-Ringe O-Rings

e h

c
f c

c g

c: O-Ring O-ring
e: Stellölzulauf Input flow of oil control
f: Hochdruck bzw. Niederdruck High pressure/Low pressure
g: Lecköl Leckage oil
h: Stellkolben Control piston

Deckel Cover

c
e

a
i
a: Deckel Cover
c: O-Ring O-ring
e: Stellölzulauf Input flow of oil control
i: Drosselstift Throttle pin

Beachten Sie, dass die Einbaulage des Drosselstifts (i) je nach Pay attention that the throttle pin (i) can be in different post
Steuerteil verschieden sein kann assembly positions.
24/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 92 003-11-R/03.06
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 25/32

5 Überprüfungen 5 Checking
Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur müssen When starting up for the first time after a repair, you must
Sie die ursprünglichen Einstellungen der Verstellmotor kontrol- check the original settings of the variable displacement motor.
lieren. Dieses Kapitel erklärt folgende Überprüfungen: This chapter describes the following checkings:
• Regelbeginn Motorverstellung EP • Begin of regulation variable displacement motor control EP
• Regelbeginn Motorverstellung HD • Begin of regulation variable displacement motor control HD
• Regelbeginn Motorverstellung HA • Begin of regulation variable displacement motor control HA
• Regelbeginn Motorverstellung DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6 • Begin of regulation variable displacement motor control
DA1/4, DA2,3,4,5,6
Hinweis Note

Führen Sie alle Überprüfungen bei Betriebstemperatur durch. Carry out checkings at operating temperature.

Hinweis Note

Wenn die überprüften Werte von den ursprünglichen Einstel- If the checked values differ from the original settings, please
lungen abweichen, setzen Sie sich bezüglich der Einstellung contact Rexroth in terms of adjusting the settings.
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.

! WARNUNG ! WARNING

Verletzungsgefahr Danger of injuries


Arbeiten an der Verstellmotor bei Betriebstemperatur sind Working on the variable displacement motor at operating
gefährlich. temperature is dangerous.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe „Sicherheit“ • Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",
auf Seite 7). page 7).

! WARNUNG ! WARNING

Gefahr von Verschleiß und Funktionsstörungen Danger of wear and malfunction


Die Sauberkeit der Druckflüssigkeit und die Lebensdauer der The durability of the hydraulic unit depends to a great extent
Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept.
• Achten Sie bei Überprüfungen darauf, dass Messanschlüs- • When checking settings, you should make sure that gauge
se, Schläuche und Messgeräte sauber sind. Reinigen Sie ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
diese gründlich bevor Sie die Messpunkte öffnen und mit these thoroughly before you open gauge ports and begin
den Einstellarbeiten beginnen. adjusting settings.
• Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlie- • After that, when sealing the ports, make sure that contami-
ßen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen. nating elements cannot enter the system.
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5.1 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.1 Checking Begin of Regulation Control EP


EP
This section describes how to check the beginn of regulation
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der Verstel- the control EP.
lung EP überprüfen können.
Setting test
Einstellüberprüfung
(Begin of regulation of Vg max - Vg min )
(Regelbeginn von Vg max - Vg min )

P
a
b G

~P/2
M1:2
M1

c
a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control
b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1: Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle
Observe safety regulations!
Sicherheitsbestimmungen beachten! Setting data as to production order
Einstelldaten nach Werksauftrag! Blocked condition (travel mode and manual brake).
Blockzustand (Straßengang und festgebremst).
A6VM - EP Vg max - Vg min
A6VM - EP Vg max - Vg min
• Pressure gauge „G“ = 600 bar
• Manometer „G“ = 600 bar • Pressure gauge „M1“ = 600 bar
• Manometer „M1“ = 600 bar • Solenoid = multi measuring device
• Magnet = Multimessgerät
Begin of regulation
Regelbeginn
Example: 200/400 mA
Beispiel: 200/400 mA
1 Observe pressure gauge at M1!
1 Manometer an M1 beachten! 2 Increase current till at M1 half the pressure is generated from
2 Strom erhöhen bis an M1 die Hälfte des Druckes von G G → Begin of regulation
ansteht → Regelbeginn − Setscrew turned clockwise→ Begin of regulation
− Einstellschraube im Uhrzeigersinn → Regelbeginn earlier
früher − Setscrew turned anti-clockwise → Begin of regulation
− Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn → Regelbeginn later
später
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 27/32

5.2 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.2 Checking Begin of Regulation Control


HD HD
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der Verstel- This section describes how to check beginn of regulation the
lung HD überprüfen. control HD.

Einstellüberprüfung Setting test


(Regelbeginn von Vg max - Vg min ) (Begin of regulation of Vg max - Vg min )
X - 10 bar
a
b
G
X

M1:2
M1

c
a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control
b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1: Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle
X: Steuerdruck Pilpt pressure

Sicherheitsbestimmungen beachten! Observe safety regulations!


Einstelldaten nach Werksauftrag! Setting data as to production order
Blockzustand (Straßengang und festgebremst). Blocked condition (travel mode and manual brake).

A6VM - HD Vg max - Vg min A6VM - HD Vg max - Vg min


• Manometer „G“ = 600 bar • Pressure gauge „G“ = 600 bar
• Manometer „M1“ = 600 bar • Pressure gauge „M1“ = 600 bar
• Manometer „X“ = 60 bar • Pressure gauge „X“ = 60 bar

Regelbeginn Begin of regulation


Beispiel: 10 bar Steuerdruck an X Example: 10 bar pilot pressure at X
1 Manometer an M1 beachten! 1 Observe pressure gauge at M1!
2 Druckwert an X erhöhen bis an M1 die Hälfte des Druckes 2 Increase pressure value at X till at M1 half the pressure is
von G ansteht → Regelbeginn generated from G → Begin of regulation
− Einstellschraube im Uhrzeigersinn → Regelbeginn − Setscrew turned clockwise → Begin of regulation
früher earlier
− Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn → Regelbeginn − Setscrew turned anti-clockwise → Begin of regulation
später later
28/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

5.3 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.3 Checking Begin of Regulation Control HA


HA
This section describes how to check the begin of regulation
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der the control HA.
Verstellung HA überprüfen können.
Setting test
Einstellüberprüfung
(Begin of regulation of Vg max - Vg min )
(Regelbeginn von Vg max - Vg min )
b c
M1:2
M1

X G
a

a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control


b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1: Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle
X: Anschluß für Übersteuerung Connection for overriding

Observe safety regulations!


Sicherheitsbestimmungen beachten! Setting data as to production order
Einstelldaten nach Werksauftrag! Blocked condition (travel mode and manual brake)
Blockzustand (Straßengang und festgebremst). Connect pressure gauge 600 bar at G and M1
Manometer 600 bar an G und M1 anschließen. Example 1: Begin of regulation 200 bar
Beispiel 1: Regelbeginn 200 bar
Increase service pressure slowly till pressure
Betriebsdruck langsam erhöhen bis Manometer an gauge at G = 200 bar
G 200 bar Positioning pressure gauge M1
Stelldruck Manometer M1 1/2 of the sevice pressure = approx. 100 bar
1/2 des Betriebsdruckes = ca. 100 bar → Begin of control
→ Regelbeginn Readjust positioning pressure at set screw - start of control
Nachjustierung des Stelldruckes an Einstellschraube - Regel-
beginn
Note
Hinweis
Clockwise turning - begin of regulation earlier
Drehen im Uhrzeigersinn - Regelbeginn früher. Anti-clockwise turning - begin of regulation later
Drehen gegen Uhrzeigersinn - Regelbeginn später.
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 29/32

5.4 Regelbeginn überprüfen 5.4 Checking Begin of Regulation


Motorverstellung DA1,4 Control DA1,4
Einstellüberprüfung Setting test
(Regelbeginn von Vg max - Vg min ) (Begin of regulation of Vg max - Vg min )
G1
X3
a
b 5/8

100

M1:2

M1

c
a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control
b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1 : Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle

Um den Regelbeginn zu überprüfen: To check the begin of regulation:


1 Starten Sie die Brennkraftmaschine. 1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G 2 Ensure that the manometer is connected at measuring points
und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schließen Sie G and M1 of the motor, if not then connect it.
diese an.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf „Vorwärts“. 3 Set the travel direction switch to „Forwards“.
Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Mo- Set the drive to the gear in which the motor has independent
tor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem control and brake it using the service brake or chocks or
Sie die Feststellbremse betätigen, Unterlegkeile benutzen come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf, do not spin.
dass die Räder nicht durchdehen.
4 Erhöhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messan- 4 Increase the operating pressure until the pressure for the
schluss G den Druck für den eingestellen Regelbeginn set start of control is detected at measuring connection G.
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbestätigung. Obtain the value from the order confirmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1: 5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab. With a DA motor, the pressure at M1 drops.
30/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06

Motorverstellungen DA2, 3, 5, 6 Control DA2, 3, 5, 6

Einstellüberprüfung Setting test


a

G
b

M1

a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control


b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1: Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle

Um den Regelbeginn zu überprüfen: To check the begin of regulation:


1 Starten Sie die Brennkraftmaschine. 1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G 2 Ensure that the manometer is connected at measuring points
und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schließen Sie G and M1 of the motor, if not then connect it.
diese an.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf „Vorwärts“. 3 Set the travel direction switch to „Forwards“.
Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Mo- Set the drive to the gear in which the motor has independent
tor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem control and brake it using the service brake or chocks or
Sie die Feststellbremse betätigen, Unterlegkeile benutzen come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf, do not spin.
dass die Räder nicht durchdehen.
4 Erhöhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messan- 4 Increase the operating pressure until the pressure for the
schluss G den Druck für den eingestellen Regelbeginn set start of control is detected at measuring connection G.
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbestätigung. Obtain the value from the order confirmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1: 5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab. With a DA motor, the pressure at M1 drops.
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 31/32
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aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender
nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produk-
te einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
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Hydraulics it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to
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Glockeraustraße 2
a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our informa-
89275 Elchingen, Germany
tion. The information given does not release the user from the obligation of own judgment
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process
Telefax +49 (0) 73 08 72-74 of wear and aging.
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