Instituto Tecnológico de Morelia

“José María Morelos y Pavón”

Fricción
Docente: Ignacio Juárez Campos

Estática

Jaime Alberto Lobato Maciel

17121122
3°A
12 de diciembre de 2018
 Contenido
Contenido ................................................................................................................ 1
Introducción ............................................................................................................. 2
Tipos de rozamiento ................................................................................................ 3
Rozamiento interno: ............................................................................................. 3
Rozamiento fluido o Fricción de fluidos: .............................................................. 3
Rozamiento seco, Fricción seca o Fricción de Coulomb: .................................... 3
Equilibrio .......................................................................................................... 4
Movimiento inminente ...................................................................................... 4
Movimiento ....................................................................................................... 4
Ángulos de fricción ........................................................................................... 5
Cojinetes ................................................................................................................. 6
Cojinetes de collarín y de tope............................................................................. 6
Problemas ............................................................................................................... 8
Bibliografía ............................................................................................................ 10

1
 Introducción
Si se supone que las superficies de contacto entre dos cuerpos son superficies sin
fricción la fuerza que cada una de las superficies ejerce sobre la otra es normal a
las superficies y las dos se pueden mover libremente una respecto a la otra. Por
otro lado, si se supone que estas superficies son rugosas, existirán fuerzas
tangenciales que impiden el movimiento de una superficie respecto a la otra.
Esta suposición tiene un punto de vista bastante simple, pues como sabemos, no
existen superficies perfectas, por lo tanto, siempre existirán estas fuerzas
tangenciales que tratarán de impedir el libre movimiento de las superficies, estas
fuerzas son llamadas fuerzas de fricción. Estas fuerzas son limitadas, ya que, si se
aplica una fuerza lo suficientemente grande, las fuerzas de fricción no podrán
impedir el movimiento, aunque si presentarán una cierta resistencia.

Figura 1. Ejemplificación de las fuerzas de fricción y fuerza normal a lo largo

de una superficie rugosa

Con esto podemos definir como fricción a una fuerza que resiste el movimiento de
dos superficies en contacto que se deslizan entre sí, la cual actúa tangencialmente
a la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al
movimiento entre las superficies.
La fricción puede ayudarnos como también
perjudicarnos, es por ello que, en algunos procesos
como engranajes, propulsión en aviones o
destornilladores mecánicos se trata de reducir lo
máximo posible las fuerzas de fricción hasta el
punto en que esas fuerzas sean mínimas y
despreciables, alcanzando lo que se conoce como
fricción ideal. Mientras que en otro tipo de posesos
Figura 1. Aprovechamiento de la como lo son los frenos, poleas, cuñas, etc. se busca
fricción en frenos de aviones. aprovechar al máximo estas fuerzas de fricción. En
Fuente: ASTM Standardization
News
los casos donde la fricción no sea despreciable y
tenga un valor para tomar en cuenta la fricción
recibe el nombre de fricción real.

2
 Tipos de rozamiento
Existen diferentes tipos de fricción o rozamiento, en este trabajo, como en la materia
de estática, el estudio de fricción se limita a la fricción seca, puesto que solo se
estudian problemas que involucran cuerpos rígidos que están en contacto en
superficies no lubricadas, aunque se describirán brevemente los demás tipos de
rozamiento:

Rozamiento interno:
Este tipo de fricción se genera en todos los cuerpos sometidos a cargas cíclicas o
dinámicas, que son cargas que se aplican por un breve periodo de tiempo y originan
modificaciones en la magnitud de las tensiones y en las deformaciones, las cueles
afectan el límite de rotura y forma de los materiales. Los Materiales elásticos
regresan a su forma original después de deformarse, esto a causa de la poca
pérdida de energía por rozamiento interno, mientras que los materiales con un bajo
límite elástico los cuales sufren deformaciones plásticas el rozamiento interno son
considerables. Este tipo de rozamiento se encuentra asociado con la acción de
deformación por deslizamiento.

Rozamiento fluido o Fricción de fluidos:

Este tipo de fricción se da entre capas de fluido que se mueven a diferentes
velocidades, este movimiento genera las fuerzas de fricción entre fluidos, las cuales
dependen de la velocidad entre capas y la viscosidad del fluido. El rozamiento fluido
es de gran importancia para el estudio de problemas que involucran el flujo de
fluidos en tuberías u orificios y en el análisis de mecanismos lubricados, siendo la
fricción de fluidos un tema en el área de Mecánica de fluidos.

Rozamiento seco, Fricción seca o Fricción de Coulomb:

Fricción que ocurre cuando dos superficies no lubricadas
de dos cuerpos rígidos se deslizan o están a punto de
deslizarse una respecto a la otra, desarrollando una
fuerza tangente a las superficies en el punto de contacto
y en sentido opuesto a la dirección del movimiento.
Si se supone un bloque de peso W que se coloca sobre
una superficie, existirán dos fuerzas actuantes en el
bloque: su peso (W) y la reacción normal de la superficie
Figura 3. Fuerzas (N). Si a dicho bloque se le aplica una fuerza P
actuantes en un bloque perpendicular a las dos fuerzas anteriores, deberá existir
sobre una superficie. otra fuerza conocida como fuerza de fricción estática que
equilibre a P.

3
Equilibrio
La fuerza normal resultante N actúa a una distancia x a la derecha de la línea d1.
acción de W que coincide con el centroide del bloque, como se observa en la figura
1. Esto es necesario para equilibrar el efecto de volteo que produce P sobre el
bloque. Si P se aplica a una altura h sobre la superficie de contacto el equilibrio con
respecto al punto 0 se satisface con la ecuación.
𝑃ℎ
𝑊𝑥 = 𝑃ℎ → 𝑥 =
𝑊
Movimiento inminente
Si se incrementa la magnitud de la fuerza P,
también se incrementará la fuerza de fricción Tabla 1. Valores de 𝜇𝑚
hasta que la fricción alcance un valor máximo Materiales en
conocido como fuerza límite de fricción estática 𝜇𝑚
contacto
𝐹𝑚 . Cuando este valor es alcanzado, se dice que Metal sobre
0.03–0.05
el bloque está en equilibrio inestable, esto hielo
debido a que con cualquier incremento de P el Madera sobre
0.3-0.7
madera
bloque se deslizará. Se conoce que el valor de
Cuero sobre
la fuerza límite de fricción estática es 0.2-0.5
madera
directamente proporcional a la fuerza normal Cuero sobre
0.3-0.6
resultante, esto dado por la ecuación: metal
Metal sobre
𝐹𝑚 = 𝜇𝑚 𝑁 0.15-0.6
metal
Hule sobre
Donde 𝜇𝑚 es el coeficiente de fricción estática, concreto
0.6-0.9
el cual depende de los materiales de contacto en
condiciones variables.
Movimiento
Si luego de alcanzar 𝐹𝑚 la magnitud de P sigue
aumentando la fuerza de fricción ya no podrá
equilibrar y el bloque comenzará a deslizarse. Esto
ocasiona que el valor de F disminuya, alcanzando
un valor de 𝐹𝑘 llamada fuerza de fricción cinética.
Cuando esto ocurre, el bloque se moverá a una
velocidad creciente mientras que la 𝐹𝑘
permanecerá constante. De forma similar a la
Figura 4. Grafica de magnitud de fuerza límite de fricción estática, la fuerza de
las fuerzas de fricción actuantes
en un cuerpo.
fricción se expresa por la ecuación:
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
Donde 𝜇𝑘 se denomina coeficiente de fricción cinética que de igual forma que 𝜇𝑚
depende de la naturaleza de las superficies.

4
Ángulos de fricción
En ciertas ocasiones es conveniente reemplazar las
fuerzas normal N y de fricción F por una resultante R.
Como lo hemos hecho anteriormente, si consideramos un
bloque de peso W que descansa sobre una superficie
horizontal plana a la cual no se le ejerce ninguna otra
fuerza, la resultante R se reducirá a la normal N. Sin
embargo, al aplicarse una fuerza P que contenga una
componente x que tiende a mover el bloque, la fuerza
resultante también tendrá una componente en x formando
un ángulo ∅ con la normal a la superficie. Si la componente Figura 5. Relación entre
𝑃𝑥 aumenta hasta llegar al punto de movimiento inminente la fuerza P y el ángulo
se formará un ángulo ∅𝑚 conocido como ángulo de fricción de fricción estática.
estática y dado por la ecuación:
𝐹𝑚 𝜇𝑚 𝑁
tan ∅𝑚 = = = 𝜇𝑚
𝑁 𝑁

Cuando ocurre el movimiento del bloque y la magnitud de

F decae, el ángulo entre la resultante y la normal
igualmente decae a un valor menor llamado ángulo de
fricción cinética ∅𝑘 , dado por la ecuación:
Figura 6. Relación entre 𝐹𝑘 𝜇𝑘 𝑁
la fuerza P y el ángulo tan ∅𝑘 = = = 𝜇𝑘
𝑁 𝑁
de fricción cinética.

Los ángulos de fricción son de suma importancia para el

análisis de distintos tipos de problema. Por ejemplo, si
suponemos que el bloque se encuentra sobre una tabla
a la cual se le da un cierto ángulo de inclinación 𝜃, la
fuerza resultante también se desviará de la perpendicular
a la tabla con el mismo ángulo para así poder equilibrar
la fuerza W que ejerce el peso del bloque. Mediante la
geometría obtenida, podemos deducir que la resultante Figura 7. Ángulos de
R tendrá componente tangencial F y normal N, siendo: fricción en un bloque
𝐹 = 𝑊 sin 𝜃 y 𝑁 = cos 𝜃. sobre un plano inclinado.

Si la inclinación de la tabla continúa aumentando, el ángulo de fricción llegará a su

valor máximo ∅𝑚 llegando así al punto de movimiento inminente. El valor del ángulo
de inclinación correspondiente al movimiento inminente recibe el nombre de ángulo
de reposo y está representado por 𝜃𝑚 .

5
 Figura 8. Ángulos de fricción y de inclinación en movimiento inminente y
en movimiento sobre un plano inclinado.

Cojinetes
Los cojinetes son componentes mecánicos cuya función consiste en apoyo o guía
para piezas mecánicas que giran, oscilan o deslizan, es un tipo de rodamiento
donde se produce el movimiento de deslizamiento entre dos superficies móviles.

Cojinetes de collarín y de tope

En los cojinetes de collarín las fuerzas de
fricción se desarrollan entre dos áreas en
forma de anillo que están en contacto con
la superficie, mientras que los cojinetes de
tope la fricción se presenta en áreas
circulares completas o sobre áreas en
forma de anillo cuando el extremo de la
flecha es hueco. Siempre que los cojinetes
no estén lubricados, pueden aplicarse las
leyes de fricción seca para determinar el
Figura 9. Cojinete de tope y cojinete de momento necesario para girar la flecha
collarín. sometida a una carga axial.
Si el cojinete de collarín utilizado en una flecha presenta una carga axial P y tiene
un área total de apoyo dada por: 𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ) y siempre que la flecha sea soportada
uniformemente la presión normal p sobre el cojinete será uniformemente distribuida.
Y ya que la suma de las fuerzas en z es igual a 0 la presión normal estará dada por
la ecuación:
𝑃
𝑝=
𝜋(𝑅22− 𝑅12 )

6
El momento necesario para generar una rotación
inminente de la flecha se determina a partir de un
equilibrio de momentos respecto al eje z. Para ello, vemos
que el diferencial de área 𝑑𝐴 = 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 se encuentra
sometido a una fuerza normal 𝑑𝑁 = 𝑝 𝑑𝐴 y una fuerza de
fricción asociada:
𝜇𝑚 𝑃
𝑑𝐹 = 𝜇𝑚 𝑑𝑁 = 𝜇𝑚 𝑝𝑑𝐴 = 𝑑𝐴
𝜋(𝑅22 − 𝑅12 )

La fuerza P aplicada no genera momento respecto al eje

z, pero las fuerzas de fricción si lo hacen siendo 𝑑𝑀 = Figura 10. Fuerzas
𝑟𝑑𝐹. La integración necesaria para calcular el momento actuantes en una flecha
necesario para superar las fuerzas de fricción y con ello con cojinete de collarín.
un movimiento rotacional es:
𝑅2 2𝜋 𝑅2 2𝜋
𝜇𝑚 𝑃 𝜇𝑚 𝑃 2
𝑀 = ∫ 𝑟𝑑𝐹 = ∫ ∫ 𝑟[ ] 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = ∫ 𝑟 𝑑𝑟 ∫ 𝑑𝜃
𝐴 𝑅1 0 𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ) 𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ) 𝑅1 0

2 𝑅23 − 𝑅13
= 𝜇𝑚 𝑃 ( 2 )
3 𝑅2 − 𝑅12

Para el caso del cojinete de tope 𝑅2 = 𝑅 y 𝑅1 = 0, por lo tanto, lo anterior se puede

reducir a:
2
𝑀= 𝜇 𝑃𝑅
3 𝑚
Si la presión ejercida no es constante, se debe tomar en cuenta la variación de la
presión como una función del área de apoyo antes de integrar para obtener el
momento.

7
 Problemas
Los bloques A y B tienen una masa de 3kg y 9kg, respectivamente, y están
conectados a las articulaciones sin peso que se muestran en la figura. Determine la
fuerza vertical P más grande que puede aplicarse en el pasador C sin causar ningún
movimiento. El coeficiente de fricción estática entre los bloques y las superficies en
contacto es 0.3
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠30° − 𝑃 = 0 → 𝐹𝐴𝐶 = 1.155𝑃

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐴𝐶 𝑆𝑒𝑛30° − 𝐹𝐵𝐶 = 0 → 𝐹𝐵𝐶 = 0.5774𝑃

𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐴 − 1.155𝑃𝑆𝑒𝑛30° = 0 → 𝐹𝐴 = 0.5774𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 1.155𝑃𝐶𝑜𝑠30° − 3𝐾𝑔 (9.81 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2 ) = 0

𝐹𝐴 = 𝑃 + 29.43𝑁

𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵:

∑ 𝐹𝑥 = 0
0.5774𝑃 − 𝐹𝐵 = 0 → 𝐹𝐵 = 0.5774𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐵 − 9𝐾𝑔 (9.81 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2 ) = 0 → 𝑁𝐵 = 88.29𝑁

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝐹𝐴 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜:

𝐹𝐴 = 𝜇𝑚 𝑁𝐴 = 0.3𝑁𝐴 → 0.5774𝑃 = 0.3(𝑃 + 29.43𝑁) → 𝑃 = 31.8𝑁
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑃:
𝐹𝐵 = (0.5774)(31.8𝑁) = 18.4𝑁 < 26.5𝑁 = 0.3(88.29𝑁) = 𝜇𝑚 𝑁𝐵
𝑃 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 31.8𝑁

8
La barra uniforme que se muestra en la figura tiene un peso de 4lb Si se supone
que la presión normal que actúa en la superficie de contacto varía linealmente a lo
largo de la longitud de la barra como se muestra, determine el momento del par M
requerido para girar la barra. Suponga que el ancho de la barra es insignificante en
comparación con su longitud. El coeficiente de fricción estática es de 0.3

∑ 𝐹𝑧 = 0
1
−4𝑙𝑏 + 2 [ (2𝑓𝑡)𝑤0 ] = 0 → 𝑤0 = 2 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡
2
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑤0 = 0 𝑒𝑛 𝑥 = 2
𝑥
𝑤 = 2 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡 (1 − )=2−𝑥
2𝑓𝑡

𝑑𝑁 = 𝑤𝑑𝑥 = (2 − 𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝐹 = 𝜇𝑚 𝑑𝑁 = 0.3(2 − 𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑀 = 𝑥𝑑𝐹 = 0.3(2𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥

∑ 𝑀𝑧 = 0

2
𝑥3 2
𝑀 = 2 ∫ (0.3)(2𝑥 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = 0.6 (𝑥 2 − )| = 0.8 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
0 3
0
𝑀 = 0.8 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

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 Bibliografía
Beer, F. P., Johnston Jr., E. R., Mazurek, D. F., & Eisenberg, E. R. (2010). Mecánica
Vectorial para Ingenieros (Novena edición ed.). México: McGRAW-HILL /
INTERAMERICANA EDITORES.
ESTABILIDAD II. (s.f.). Obtenido de CAPÍTULO XI: CARGAS DINAMICAS Y
FATIGA: http://ing.unne.edu.ar/pub/Capitulo11-A05.pdf
Gestión de compras. (s.f.). COJINETES Y RODAMIENTOS. Obtenido de
http://www.gestiondecompras.com/files/products/mechanical_components_
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Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica - Estática (Decimosegunda edición ed.).
México: PEARSON EDUCACIÓN.
Meriam, J. L., & Kraige, L. G. (1998). Mecánica para Ingenieros Estática (Tercera
edición ed.). EDITORIAL REVERTÉ.

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