MONOGRAFIA:

“TORSION”

DOCENTE DEL CURSO:

ING. NIETO PALOMINO DANNY TEOFILO

CURSO:
RESISTENCIA DE MATERIALES

AUTORES: CODIGO:
ELORRIETA OLIVO JOAQUIN 164427
MEJIA JOVE BRENDA GABRIELA 164058
MAMANI CANSAYA MIGUEL ANGEL 120792

ESCUELA PROFESIONAL DE INGRENIERIA CIVIL

CICLO 4°

CUSCO, AGOSTO 2018

1
A mis padres y a mi docente que me da su apoyo en todo momento para culminar con éxito este
trabajo

Quienes aportaron para el desarrollo de mi monografía el cual trabaje voluntariamente con pasión y
desinterés, quiero ofrecerles a todos sin ningún tipo de distinción de raza, credo, sexo, condición
política y condición económica. Respeto la vida y fomento las ansias por querer tener un país mejor
.Este trabajo lo hago con las mejores intenciones, el cual está hecho con mucho esmero y sobre todo
con claridad que es lo que facilitara su mayor compresión hacia el lector.

Sin forzar en creer en su totalidad el trabajo desarrollado por mi persona , solo me queda esperar el
fruto y la posterior crítica constructiva sobre este aporte que servirá bastante a mis compañeros no
solo de Ingeniería Civil si no a los de otras facultades

2
Prologo .................................................................................................................................... 4

Introducción ............................................................................................................................. 5

Parte I: Principios y fundamentos sobre la Torsión, aplicado en ejes circulares hueco y

macizos .................................................................................................................................. 6

Parte II: Aplicación de métodos Analíticos para la determinación de  y  para el cálculo de

ÁREA EFECTIVAS ............................................................................................................... 10

Parte III: La determinación de esfuerzos  y  en ejes y muelles rectos y espirales ............. 15

Conclusiones ......................................................................................................................... 19

Anexos .................................................................................................................................. 20

Bibliografía ............................................................................................................................ 21

 Links ...................................................................................................................... 21

3
Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción de
las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma.
La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo puede obtenerse aplicando la Teoría
de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que
disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones
particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la
solución se encuentra planteado hipótesis muy sencilla. Para otras secciones tales como las
rectangulares o los perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión
combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede
llegarse a otros casos de torsión compuesta.

El motivo por el cual desarrollamos este tema de TORSIÓN, es para aprender más sobre cómo actúa
esta fuerza en las estructuras de todo tipo de construcciones, para así estar preparados en cualquier
situación, es por eso que me motivo realizar este tema de TORSIÓN para así compartirlo con todos
los estudiantes de Ingeniería Civil y así estén preparados para sus futuras obras, los problemas que
se presentaron al realizar la monografía no fueron muchos ya que con la facilidad de los libros y el
uso del internet se pudo recopilar información y así terminar la monografía con éxito

4
En el material descrito en los temas anteriores, las cargas exteriores se aplicaron en tal forma que se
producían esfuerzos normales o esfuerzos cortantes en los miembros. En este capítulo se estudiará
el efecto de cargas de torsión sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en
forma de pares que hacen girar los miembros, y, como se verá más adelante, producen esfuerzos
cortantes.
Los ejes circulares son los miembros más comúnmente asociados con cargas de torsión y se
presentan muchas aplicaciones prácticas para ellos, especialmente en el campo del diseño de
máquinas. Las cargas de torsión generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que se
mueven o son movidos por los ejes. A continuación se muestra la figura 3-1, es un caso donde el eje
está sometido a torsión

Con la torsión se inicia el estudio de los problemas en los que el esfuerzo no está distribuido
uniformemente dentro de una sección. Las flechas o ejes circulares son los miembros más
comúnmente asociados con cargas de torsión y se presentan muchas aplicaciones prácticas para
ellos, especialmente en el diseño de máquinas. Las de torsión generalmente se aplican por medio de
poleas o engranes que se mueven o son movidos por las flechas.

5
PARTE I
Principios y fundamentos sobre la Torsión, aplicado en ejes circulares huecos y macizos, como
rectangulares

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él.
Con la torsión se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el esfuerzo no se
distribuye uniformemente dentro de una sección. Aunque la teoría general de este tipo de problemas
es complicada, su aplicación es sencilla, y una vez descuidas las formulas, no hay más que sustituir
en ellas los valores de los datos y nada más.
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniforme de esfuerzos
se puede resumir en los siguientes puntos:
1) Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo de carga, y la
aplicación de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en los
distintos puntos de la sección, de manera que sean compatibles con las deformaciones.
Tales relaciones se denominan ecuaciones de compatibilidad

2) Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre correspondiente a una
porción del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas relaciones,
deducidas de la consideración del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las
fuerzas resistentes interiores a una sección de exploración, se llaman ecuaciones de
equilibrio
3) Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las
condiciones de carga en la superficie del cuerpo.es decir, se han de verificar las condiciones
de frontera impuestas.
En la teoría de elasticidad se demuestra que si existe una solución que satisface estos tres grupos de
ecuaciones, esta solución es única.
Para deducir las formulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis que pueden
demostrarse matemáticamente y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente.
Las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1) Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
2) Las secciones planas permanecen planas y no se alabean (adquirir una curva) después de la
torsión.
3) La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece
radial después de la torsión.
4) El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
5) Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad

6
DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA DE TORSIÓN EN SECCIONES MACIZAS Y HUECAS
En la figura se muestra dos proyecciones de un árbol circular macizo .Al aplicar un momento
torsionante τ a los extremos del árbol (son elementos de máquinas que giran siempre con los
elementos que soportan, poleas, ruedas dentadas, etc.), una generatriz cualquiera tal como AB en la
superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce formando una hélice AC, al
tiempo que la sección en B gira un cierto ángulo θ respecto de la sección en A. Se puede adquirir
una representación intuitiva de cómo se forma esta hélice de la manera siguiente:

Imaginemos que el árbol está formado por innumerables “rebanadas” o porciones helicoidales muy
delgadas, todas ellas perfectamente rígidas y unidas mediante fibras elásticas.

La ➁ sufrirá una rotación, resbalando sobre la ➀ hasta que las fibras elásticas que las unen se
deformen y produzcan, al estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este se
momento , las “rebanadas” o porciones discoidales ➀ y ➁ actuaran como un conjunto único y rígido ,
transmitiendo el par torsionante a la ➂; esta girara hasta que las fibras elásticas que la unen a ➁
desarrollen como antes un par resistente igual al par aplicado y así sucesivamente , propagándose la
deformación a lo largo de la longitud L del árbol .La hélice AC es la línea que une los puntos iniciales
de referencia de todas las rebanadas infinitamente delgadas, puntos que antes de la deformación
estaban sobre AB.Esta descripción intuitiva de la deformación por torsión en un árbol es puramente
ideal, pero la hélice que resulta está perfectamente definida. En realidad, todas las rebanadas
empiezan a girar al mismo tiempo sobre las anteriores de uno a otro extremo aumenta si el momento
de torsión se incrementa.
Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia ρ del eje del arbol.Por la hipótesis 3 de la
sección de la figura, el radio de dicha fibra gira también el mismo ángulo θ, produciéndose una
deformación tangencial δ, igual a DE. La longitud de esta deformación es el arco de círculo de radio ρ
y ángulo θ y viene dada por:
𝛅𝒔 = 𝑫𝑬 = 𝛒𝛉 (a)
En estas condiciones, la distorsión es:
𝛅𝒔 𝛒𝛉
ɣ= 𝑳
= 𝑳
(b)

Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hooke,

𝐆𝛉
𝛕 = 𝐆 ɣ = ( 𝑳 )𝛒 (c)

7
La expresión (c) se suele llamar la ecuación de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados por
ella son compatibles con las deformaciones elásticas. Obsérvese que los términos de paréntesis son
constantes que no dependen de la deformación de la fibra; de aquí que el esfuerzo cortante en un
punto interior sea el producto de una constante por su distancia al centro, es decir, la distribución de
esfuerzos a lo largo de cualquier radio varia linealmente con la distancia al centro de la sección. La
figura 3-1 representa gráficamente esta variación a lo largo de OB; el esfuerzo cortante máximo, τmax,
tiene lugar evidentemente en las fibras exteriores.
Siguiendo el procedimiento general de la sección se divide el árbol en dos mediante sección M-N
perpendicular a su eje y se traza el diagrama de cuerpo libre correspondiente a una de las partes,
como el representado en la figura 3-2
Un elemento diferencial de área de esta sección estará sometido a una fuerza resistente dP=τdA, ya
que al ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es constante entro del elemento. Como la
misión de estas fuerzas resistentes, que representan la acción sobre esta sección de la parte
suprimida del sólido, es oponerse al momento torsionante aplicado
T, han de tener la dirección perpendicular al radio para producir el
máximo efecto. En una sección circular esto es matemáticamente
cierto, pero difícil de demostrar aquí; basta con decir, aunque se
considere como axioma, que, como consecuencia del principio de
conservación de la energía, las fuerzas resistentes se distribuyen
siempre de manera que sean lo más eficaces posibles y que, por
tanto, dP ha de ser perpendicular a ρ de forma que produzca la
máxima resistencia a la torsión.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, apliquemos la condición ΣM=0, es decir,
que el par torsor resistente ha de ser igual al momento torsionante aplicado. El par resistente Tr, es la
suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales dP:

𝑻 = 𝑻𝒓 = ∫ 𝛒𝐝𝐏 = ∫ 𝛒(𝛕𝐝𝐀)

Sustituyendo τ por su valor dado en (c) resulta

𝐆𝛉
𝑻= ∫ 𝛒𝟐 𝒅𝑨
𝑳
Ahora bien, ∫ ρ2 𝑑𝐴 = 𝐽, es el momento polar de inercia de la sección recta, con lo que:
Gθ
𝑇= 𝐽
𝐿
Que también se suele escribir en la forma:
𝑻𝑳
𝛉=
𝑱𝑮
Al fin de expresar θ en las unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N.m y L en m:J por
supuesto está en m4 y G en N/m2.Si deseamos expresar θ en grados, multiplicar el segundo miembro
de la ecuación (3-1) por la fracción unitaira,180 grad/ π =57.3 grad/rad

Sustituyendo el valor de G θ/L en la ecuación (c) por su equivalente T/J dado por (3-1) se obtiene:
𝑻𝛒
𝛕=
𝑱

8
Que es la fórmula de la torsión. Para calcular el máximo esfuerzo cortante, que es la expresión más
utilizada en la práctica, se sustituye ρ por el radio del árbol, es decir:
𝑇r
τ𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Obsérvese que el haber aplicado la ley de Hooke en la sección
de estas fórmulas, los esfuerzos no deben sobrepasar el límite
de proporcionalidad. Además, conviene insistir en que estas
expresiones solo son válidas en el caso de secciones circulares
llenas o huecas.
En la figura 3-3 se muestran los valores del momento polar de
inercia para selecciones circulares. Sustituyendo estos valores
en la fórmula de la torsión esta adquiere las siguientes formas:
𝟐𝑻 𝟏𝟔𝑻
𝛕𝒎𝒂𝒙 = 𝛑𝒓𝟑 = 𝛑𝒅𝟑
𝟐𝑻𝑹 𝟏𝟔𝑻𝑫
𝛕𝒎𝒂𝒙 = 𝛑(𝑹𝟒−𝒓𝟒) = 𝛑(𝑹𝟒−𝒅𝟒)

BONUS

En muchas aplicaciones prácticas, los árboles se utilizan para transmitir potencia .Del estudio de la
dinámica se sabe que la potencia P transmitida por un par constante T que gira a velocidad angular
constante ω está dada por
𝑷 = 𝑻𝛚
Y sabemos que ω =2π f, obteniéndose en base a la torsión:
𝑷
𝑻=
𝟐𝛑𝐟

9
PARTE II
Aplicación de métodos Analíticos para la determinación de  y  para el cálculo de ÁREA EFECTIVAS,
basadas en los esfuerzos admisibles, en árboles o ejes bajo condiciones de Apoyo y Resortes

Los árboles que transmiten potencia por torsión pueden dividirse en dos clases generales: árboles de
trasmisión y árboles de máquina. Árboles de transmisión son aquellos que se usan para trasmitir la
potencia entre la fuente y las máquinas que la absorben, y comprenden: Árboles de contramarcha,
árboles principales y árboles secundarios. Árboles de maquina son aquellos que forman parte integral
de la máquina misma. Tensión en árboles Los árboles pueden estar sometidos a esfuerzos de torsión,
flexión, axiales, o a una combinación de ellos. Si el esfuerzo es de torsión la tensión preponderante
inducida será tangencial; si el esfuerzo es de flexión las tensiones preponderantes serán tracción y
compresión. Cuando un árbol está sujeto a una combinación de esfuerzos las tensiones principales
resultantes se determinan por las teorías de máxima tensión normal o tangencial.
Los árboles generalmente se hacen de materiales dúctiles, por lo que, comúnmente se supone que la
teoría de la máxima tensión tangencial rige el cálculo de los mismos. Desde que la relación entre el
momento torsor al momento flexor y la relación entre la tensión de rotura por tracción a la tensión de
rotura por corte determinan la forma de la falla, muchos proyectistas prefieren determinar el diámetro
del árbol por ambas teorías de la máxima tensión tangencial y de la máxima tensión normal, y adoptar
el diámetro mayor. Cuando el esfuerzo es solo de torsión, la tensión máxima y la deformación angular
son:

τ t = Tensión tangencial de torsión (kg/cm2)

Mt = Momento torsor (kg*cm)

Cuando el eje está sometido a flexión solamente, la máxima tensión está dada por:

Para ejes macizos

Para ejes huecos

(Relación del diámetro interior al exterior)

σ f = tensión de flexión (kg/cm2)
M = Momento flector (kg-cm)
I = Momento de inercia polar del área de la sección transversal respecto del eje neutro (cm4)
Cuando el árbol está sometido simultáneamente a esfuerzos de torsión y flexión, al sustituir las
tensiones σf y ζt se obtiene:

(Máxima tensión tangencial)

10
 (Máxima tensión normal)

La expresión , es comúnmente llamada momento torsor equivalente, y la expresión

Momento flector equivalente o ideal.

En ciertas instalaciones el árbol está sometido a carga axial, además de los esfuerzos de torsión y
flexión. Si no hay posibilidad de pandeo, las ecuaciones quedan:

Si las cargas axiales producen pandeo, este efecto puede ser tenido en cuenta multiplicando el término

de las ecuaciones anteriores, por un valor α, que es igual a la relación entre la tensión
máxima producida por pandeo debido a la carga axial actuando sola y la tensión de compresión simple.
www.frro.utn.edu.ar

La figura 1) representa un resorte helicoidal de espiras cerradas, estirado bajo la acción de una fuerza
axial P. El resorte está formado por un alambre o varilla redonda de diámetro “d” enrollada en forma
de hélice de radio medio “R”. La pendiente de esta hélice es pequeña, de manera que se puede
considerar con bastante aproximación que cada espira está situada en un plano perpendicular al eje
del resorte. Para determinar los esfuerzos producidos por P seguiremos el procedimiento general de
cortar el resorte por una sección de exploración m-n, y determinar las fuerzas
resistentes que se necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada
por esta sección. Después se analiza la distribución de esfuerzos que originan
estas fuerzas resistentes. La figura 2-a representa el diagrama de cuerpo libre de
la porción superior del resorte. Para el equilibrio en dirección axial, la fuerza
resistente “Pr”, que representa la acción sobre esta sección de la porción suprimida,
ha de ser igual a P. El equilibrio horizontal también se cumple, ya que ninguna de
las dos, ni “P” ni “Pr”, tienen componentes en esta dirección. Para el equilibrio de
momentos, como P y Pr, opuestas y paralelas, producen un par PR, en la sección
debe existir otro par resistente PR igual y opuesto al anterior, originado por un
esfuerzo cortante de torsión, distribuido en la sección de corte. Se representa por
T = PR.

Figura 1). Resorte helicoidal

11
 a) diagrama de cuerpo libre b) Sección m- n del resorte
Figura 2. Análisis de un resorte helicoidal.
La figura 2-b) representa la distribución de esfuerzos que producen estas fuerzas resistentes en la
sección de corte. Observemos dos tipos de esfuerzo cortante: (1) un esfuerzo cortante 𝜏1
uniformemente distribuido, producido por la fuerza resistente Pr que pasa por su centro de gravedad,
y (2) un esfuerzo cortante variable producido por el par torsor resistente T = PR. Este último varía tanto
en magnitud, con la distancia al centro, como en dirección, ya que es perpendicular al radio en cada
punto. El esfuerzo resultante en cada punto es el vector suma de los vectores 𝜏1 𝑦 𝜏2 . En el punto B,
por ejemplo, los esfuerzos cortantes son de signos distintos (sentidos contrarios) y el esfuerzo
resultante es la diferencia entre sus valores absolutos, pero en las fibras más cercanas al eje del
resorte, como C, los dos esfuerzos tienen la misma dirección y sentido por lo que se suman, y la suma
da el máximo valor del esfuerzo cortante en la sección. ¿Existirá algún punto en el diámetro BC en el
que el esfuerzo cortante sea nulo? Si es así, ¿cómo se podría situar?
En resumen, el esfuerzo cortante máximo tiene lugar en el punto de la sección más próximo al eje del
resorte y viene dado por la suma del esfuerzo cortante directo, 𝜏1 = P/A y el máximo valor del esfuerzo
cortante producido por la torsión, 𝜏2 = Tr /J, es decir:

Que puede escribirse en la forma:

Ecuación 1

Figura 3. Torsión de barras rectas y curvas.

12
Observando ecuación 1 se deduce que, si la relación𝑑⁄4𝑅 es pequeña, lo cual ocurre si el resorte es
de un alambre de diámetro pequeño enrollado según una hélice de radio grande, el esfuerzo máximo
se debe principalmente a la torsión del alambre y, en realidad, se puede despreciar el efecto del
esfuerzo cortante directo. Si se trata, en cambio, de resortes pesados, como los que se emplean en
los ferrocarriles, hechos con varillas de gran diámetro d con relación al radio medio de las espiras R,
el efecto del esfuerzo cortante directo P/A puede llegar a ser importante, del orden de un 14% o más,
y no se puede despreciar. Debemos hacer notar que en el estudio realizado se ha prescindido de otro
efecto que hace aumentar el esfuerzo cortante máximo. Esto se debe a que la fórmula de la torsión
aplicada se dedujo para barras rectas, y en el resorte helicoidal la barra que se somete a torsión es
curva. Este efecto tiene importancia únicamente en resortes pesados, en los que la curvatura de la
barra es grande. En la barra recta de la figura 3-a, la torsión produce la misma deformación "𝛿𝑠 " en las
𝛿
fibras AB y CD y, por tanto, la distorsión 𝛾 = 𝑠⁄𝐿 es la misma en B que en D puesto que los elementos
AB y CD tienen la misma longitud inicial. En cambio, en la barra curva de la figura 3-b la situación es
distinta, ya que, aunque las fibras AB y CD tienen la misma deformación” 𝛿𝑠 ”, como la longitud inicial
de AB es menor que la de CD, la distorsión en B es mayor que en D, por lo que el esfuerzo cortante
por torsión en las fibras internas AB es mayor que en las externas CD. La importancia de este efecto
depende de la magnitud de la diferencia de longitud inicial entre AB y CD. Evidentemente esta
diferencia depende del grado de curvatura del alambre o barra, es decir, de la relación𝑑⁄𝑅. El
investigador “A. M. Wahl” ha desarrollado la siguiente fórmula que tiene en cuenta este efecto adicional:

Ecuación 2
En donde m = 2R/d = D/d es la relación del diámetro medio de las espiras al diámetro del alambre.
Para resortes ligeros, en los que la relación m es muy grande, el valor del primer sumando del
paréntesis es próximo a la unidad, y para comparar esta expresión con “ecuación 1” se puede escribir
esta última en la siguiente forma:

Ecuación 3
Para resortes pesados en los que la curvatura del alambre es grande y m es más pequeño, la expresión
ecuación 2 corrige el error de la ecuación 3. La diferencia de los factores 0.5 y 0.615 en las
expresiones ecuación 2 y ecuación 3 tiene también su razón de ser, ya que el esfuerzo cortante
directo no se distribuye uniformemente en una sección del alambre, sino que, como veremos, el
esfuerzo cortante en una sección circular varía desde un máximo de 1.33 de su valor medio en el
centro hasta cero en los extremos del diámetro vertical, y vale 1.23 de dicho valor medio en los
extremos del diámetro horizontal, supuesta la fuerza cortante vertical. El factor 0.615 de la ecuación
2 resulta de multiplicar 0.5 por 1.23. Por último, obsérvese también que los resortes se fabrican en
general de aceros y bronces especiales en los que el esfuerzo cortante admisible alcanza valores del
orden de 200 a 800 MPa.

Distensión de un resorte
Prácticamente toda la elongación de un resorte según el eje se debe a la torsión del alambre. Si en la
figura -4 se supone por un momento que todo el resorte, excepto la pequeña longitud dL, es rígido, el
extremo A girará hacia D un pequeño ángulo d𝜃. Como este ángulo es muy pequeño, el arco

13
AD = AB•d𝜃 puede considerarse como una recta perpendicular a AB, de donde, por la semejanza de
los triángulos ADE y BAC se tiene,

Figura 4. Deformación de un resorte helicoidal.

Aplicando la expresión se puede sustituir d𝜃 por su valor en función del momento torsionante,

E, integrando a lo largo de toda la longitud del alambre, se obtiene la distensión o elongación total:

4
Sustituyendo L por 2𝜋𝑅𝑛, que es la longitud de n espiras de radio R, y J por 𝜋𝑑 ⁄32 , 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎:

Esta expresión de la distención del resorte desprecia el efecto de la fuerza cortante directa, como se
había indicado anteriormente. Este efecto adicional viene dado por:

Y es casi siempre despreciable frente al valor de 𝛿 dado por (3-11), por lo que no se suele tener en
cuenta. La fórmula (3-11) también se utiliza para determinar la deformación axial de un resorte
helicoidal sometido a compresión siempre que las espiras no estén tan poco espaciadas que lleguen
a juntarse al aplicar la carga

14
PARTE III
Valorará la importancia de la Torsión e interpretar los criterios prácticos de identificación, en la
determinación de esfuerzos  y  en ejes y muelles rectos y espirales.

Es un elemento mecánico flexible que une dos componentes y que almacena energía potencial.

Utilización

Absorber o controlar energía producto de choques y vibraciones.

Control de movimiento.
Medición y control de fuerzas y/o torques.

RESORTE HELICOIDAL

Son los resortes más comunes, y típicamente el alambre que los compone presenta sección
transversal circular; y su embobinado suele ser cilíndrico.

RESORTE HELICOIDAL DE TORSION

Un resorte helicoidal de torsión se deforma al ser sometido por sus extremos a un par de fuerzas
perpendiculares a su eje. Está formado por un hilo de acero arrollado en forma de hélice cilíndrica
con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al estar apoyados en los elementos
que tienen el giro relativo.

15
ESFUERZO EN MUE LLES RECTOS O ESPIRALES

Un resorte helicoidal de sección transversal circular bajo una fuerza de compresión es mostrado a
continuación. Del equilibrio estático se tiene que:

𝑉=𝐹
𝐹∗𝐷
𝑀=
2

Donde:
𝑉: la fuerza cortante sobre la sección transversal del alambre.
𝐹: la fuerza de compresión aplicada sobre el resorte.
M: el torque sobre el alambre.
𝐷: el diámetro medio del embobinado.
𝑑: el diámetro medio del resorte.

El esfuerzo cortante máximo 𝜏 𝑚𝑎𝑥 en el alambre podría estimarse como la superposición del
esfuerzo cortante producto de la fuerza cortante 𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 y el esfuerzo cortante producto
del torque 𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙.

𝜏 max = 𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 + 𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

𝜏 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

16
DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE:

La 𝜏 𝑚𝑎𝑥 se da en la parte interna del alambre:

 Esfuerzo cortante directo:

𝐹
𝜏𝐹 =
𝐴
4𝐹
𝜏𝐹 =
𝜋 ∗ 𝑑2
4𝐹
𝜏𝐹𝑚𝑎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑑2

 Esfuerzo cortante torsional:

16 ∗ 𝐹 ∗ 𝑟
𝜏𝑀 =
𝜋 ∗ 𝑑3
8∗𝐹∗𝐷
𝜏𝑀𝑚𝑎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑑3

Página 17 de 21
  Esfuerzo cortante máximo:

16 ∗ 𝐹 ∗ 𝑟 𝑑
𝜏= 3
(1 + )
𝜋∗𝑑 4∗𝑟

El factor de corrección por el efecto de la curvatura es:

4∗𝑚−1 0.615
Según Wahl: 𝐾𝑤 = 4∗𝑚−4 + 𝑚

16 ∗ 𝐹 ∗ 𝑟 4 ∗ 𝑚 − 1 0.615
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ( + )
𝜋 ∗ 𝑑3 4∗𝑚−4 𝑚
Donde:
2𝑟 𝐷
𝑚= =
𝑑 𝑑

DEFORMACIÓN EN RESORTES HELICOIDALES

La elongación total es la suma de todas las contribuciones “dy”:

𝐿 𝐿
𝛾∗𝐷 𝛾∗𝐷
∆𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝛿𝑥 = 𝑁∗𝜋∗𝐷
0 0 𝑑 𝑑

Donde:
L: Longitud del alambre.
N: número de espiras.

Página 18 de 21
 𝜏𝑀 8∗𝐹∗𝐷
𝛾= =
𝐺 𝜋 ∗ 𝑑3 ∗ 𝐺
8 ∗ 𝐹 ∗ 𝐷3 ∗ 𝑁
∆𝑦 =
𝑑4 ∗ 𝐺
La constante elástica o rigidez del muelle resulta:

𝐹 𝑑4 ∗ 𝐺
𝑘= =
∆𝑦 8 ∗ 𝐷 3 ∗ 𝑁

Al terminar la culminación del tema de TORSIÓN llegamos a la conclusión de cuán importante es

realizar este tema que nos ayuda en diferentes tipos de la ramas de la INGENIERÍA, y en especial la
ayuda que nos brinda en nuestra carrera de Ingeniería Civil en la rama de Estructuras, que nos
ayuda a analizar las cargas que tiene que aguantar una estructura ya que generan fuerzas como el
momento u otras, y para evitar que las estructuras de topo tipo de construcciones se derrumben por
el peso es necesario aprender de TORSIÓN

Podemos decir que la Torsión en sí, se refiere a la deformación helicoidal que sufre un cuerpo
cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido
contrario).

Es útil para el cálculo de elementos de maquina sometidos a torsión tales como ejes de transmisión
tornillos, resortes de torsión y cigüeñales

La torsión es útil para cálculo de elementos de máquinas sometidas a torsiones tales como ejes de
trasmisión, tornillos, resortes de torsión y cigüeñales .en ingeniería la torsión es aplicada en las
edificaciones, carreteras, entre otros

Página 19 de 21
Página 20 de 21
Singer, F. y Pytel, A. (1982) .Resistencia de Materiales.
Mexico, D.F., Mexico: Harla, S.A. de C.V

http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/RESORTES.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/elementos-de-maquinas/material-de-clase-
1/teoriaresortes.pdf
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/104949/TFG_MEMORIA__ANDRE_MONTEN
EGRO.pdf
http://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_2_resortes_mecanicos_0.p
df
http://lim.ii.udc.es/docencia/din-sismec/Resortes.pdf
https://es.scribd.com/doc/304911101/Mecanica-de-Materiales-Beer

Página 21 de 21