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todo sobre la
Robótica
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas
durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar
la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton
(1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
Definición de “Robot”
Según el RIA (Robot Institute of America) dice:
“Un robot es un manipulador multifuncional para mover cargas, piezas,
herramientas o dispositivos especiales según variadas trayectorias programadas
para realizar diferentes trabajos”.
Evolución
1ra Generación (1960-1980):
*Se construyen robots industriales que realizan tareas repetitivas.
*Se desarrollan las funciones de manipulación fundamentalmente.
2da Generación (1980-1985):
*Se construyen robots dotados de sensores capaces de interaccionar con el
entorno. En este caso el robot es capaz de modificar su actuación en tiempo real
en función de lo que ocurra en su entorno.
*Se desarrollan considerablemente las funciones de operación y algo las de
planificación.
3ra Generación (1985-actual):
Se construyen robots móviles. Esto implica un gran desarrollo de la inteligencia
artificial aplicada a la robótica, así como la tarea de planificación. Además, se
mejoran significativamente las funciones de percepción.
CONCEPTO DE ROBOTICA
El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poliarticuladas, dotados
de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema robótico puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación.
A continuación, Mostrare ahora los principios fueron denominados por Asimov
como las Tres Leyes de la Robótica, y son:
Robótica en la agricultura
En la actualidad, estos pequeños robots sólo realizan tareas de búsqueda y
transmisión de información sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el
sector agrícola: distribuidos por hectáreas de terreno, son capaces de orientar sus
pesquisas, de intercambiar información con otras unidades y de detectar
epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los demás robots
desplegados sobre el terreno. Uno de estos robots parece salido de la película "la
guerra de las galaxias" inspiro, como el R2D2, mientras que otros son como
pequeñas hormigas de30 centímetros de largo que tienen la habilidad de funcionar
como un ecosistema, es decir, se comunican entre sí y, al igual que hacen las
abejas, se ayudan mutuamente en caso de necesidad. La principal ventaja de esta
generación de robots es que son pequeños, ligeros y autónomos. El peso es muy
importante porque sus desplazamientos no alteran las condiciones del terreno, en
contra de lo que ocurre con las actuales máquinas agrícolas, grandes y pesadas,
que afectan al entorno. Las características de estos robots les permiten recoger
información de proximidad sobre cada una delas plantas de una cosecha, lo que
constituye una enorme ventaja respecto a los sistemas tradicionales de
observación, que obtienen información global pero no próxima de la realidad, lo
que en muchas ocasiones impide detectar a tiempo problemas surgidos en las
cosechas. Estos pequeños robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en
tiempo real una completa información del estado de una cosecha que incluye
presencia de enfermedades, de malas hierbas, de insectos perniciosos y otras
incidencias agrícolas. La información puede ser compartida por otros robots y
desencadenar una actuación autómata conjunta.
Todo ello pone de manifiesto que las más avanzadas tecnologías apoyado cada
vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prácticamente residual en
las economías desarrolladas, pero de gran importancia para los países en
desarrollo. La robótica, después de redimir al sector servicios y alindustrial, parece
que por fin se decide a impulsar la actividad primaria.
Robótica en el espacio
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El
medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de
protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos
han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con
los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado
de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha
podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que
han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales. En Marzo de 1982
el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el
ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.
Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de
vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y
cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas. En Noviembre de
1970 los rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el cual poseía cámaras
de televisión, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente
desde la tierra. En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el
Viking 1, llevaba a bordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra,
tierra y otros elementos las cuales eran analizadas en el laboratorio que fue
acondicionado en el interior del robot. Por supuesto también contaba con un
equipo muy sofisticado de cámaras de vídeo.
Nanobots
Para muchos la nanotecnología es cosa del futuro o de películas de ciencia
ficción, pero no es así. En la actualidad estamos comenzando una nueva era de la
tecnología en la cual la acción de los nanobots es de las más importantes. En este
artículo veremos qué es un nanobot, sus características, sus usos y muchas otras
cosas que hacen que estos pequeños robots sean indispensables para el
desarrollo tecnológico del futuro.
Para entender sobre los nanobots y las nanomáquinas es necesario conocer el
concepto de lo que es la nanotecnología. Así la nanotecnología es emplear el
conocimiento sobre la manipulación de la materia a niveles microscópicos y
nanométricas para obtener una tecnología en beneficio de la sociedad
El término ciencia y tecnología se refieren a campos diferentes en el entorno del
ser humano, siendo así la ciencia la que corresponde a la búsqueda de principios
para explicar el comportamiento de las entidades y fenómenos que nos rodean y
la tecnología es la que estudia los conocimientos que permiten manipular nuestro
entorno. La nanotecnología es la aplicación de la materia a escalas nanoscópicas
y nanométricas para crear tecnología y usar estructura y dispositivos con la
finalidad de investigar fenómenos a nano escala en beneficio de la sociedad.
Aplicaciones
Los nanobots como se dijo anteriormente tiene muchas
aplicaciones ya sea trabajando en una forma coordinada para
realizar tareas a nivel microscópico como en el ámbito de la
medicina, en el ámbito del medio ambiente, en la electrónica.
En la figura podemos observar una aplicación de los
nanorobots en la pesca ya que los cebos o anzuelos que se
compran a menudo no son tan útiles a la hora de pescar por
lo que se han creado unos cebos llamados Strom que están
cubiertos por nono capas ópticas para reflejar la luz desde
cualquier ángulo y por tanto hacerlos más brillantes.
Usos de Nanobots
Nanobots en Medio Ambiente
Los nanobots en el ámbito del medio ambiente son muy
útiles para la filtración del agua y la desalinización, así
como también para evitar la contaminación y, a su vez,
encargarse de la limpieza del medio ambiente. Además,
existen algunos nanobots que, en conjunto con las
nanopartículas y los nanosensores, pueden ayudar a
conservar los alimentos.
Nanobots en Medicina:
Por su tamaño son muy útiles para entrar en el cuerpo humano con mayor
facilidad y realizar múltiples tareas, ya sea combatiendo células cancerosas o
reemplazando neuronas afectadas que se pueden tener cuando con
enfermedades como el Parkinson y el Alzheimer. Estos nanobots y nanomáquinas
pueden curar el cuerpo humano de diversos males y enfermedades, por lo que la
nanomedicina puede aplicarse en:
• Curar enfermedades de la piel usando los nanobots en cremas y compuestos,
pudiendo así estos
eliminar grasa excesiva, piel muerta o también para realizar una limpieza de poros
• Para la higiene bucodental, como enjuague bucal
hasta cepillos de dientes, pudiendo estos contener nanorobots que identifiquen y
combatan las caries, sarro o la placa y partículas de alimentos pudiendo extraerlos
y poder expulsarlos de los dientes.
• Nanodispositivos médicos que trabajen en el sistema
inmunológico buscando y combatiendo virus y
bacterias presentes no deseados. Un ejemplo de la
importancia de esta tecnología puntera es un
nanorobot de ADN creado en la Universidad de
Harvard, que ordena a las células cancerosas que se
autodestruyan. Es un nanorobot hecho de material
genético, capaz de llevar moléculas y otras sustancias
a las células que lo requieran. Además, podría ser
programable para la búsqueda y reconocimiento en
diferentes superficies de las células.
Webgrafía
montelpz.htmlplanet.com/robot/anteproy.htmlwww.monografias.com/tr
abajos6/larobo/larobo.s
Html://www.rincondelvago.com/robotica_7.
www.alegsa.com.ar/Dic/robot.phprobothumano.galeon.com/productos7
74285.
www.ovaliente.com.ar/perso/robot/definamo.
www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-
del-campo-robotica2.s
http://roboticaensalud.blogspot.com/
www.fayerwayer.com/2009/03/cientificos-del-mit-crean-robots-
agricultores/
http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica-En-El-Espacio/80243.
http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-
desventajas.htmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=