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Usuário
Diretoria de Geociências Posicionamento Por Ponto
Preciso
Coordenação de Geodésia março 2009
Manual do Usuário
Posicionamento Por Ponto Preciso
Versão: março 2009
Coordenação de Geodésia
Diretoria de Geociências
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
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PPP
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1.1.1.Descrição
O IBGE-PPP processa dados GPS que foram coletados por receptores de uma ou
duas freqüências no modo estático ou cinemático. Só serão aceitos dados GPS que
foram rastreados após 25 de fevereiro de 2005, pois foi quando o SIRGAS2000
foi adotado oficialmente no Brasil.
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mais precisa do que a segunda., e portanto, prioritária no processamento. A Tabela
1 apresenta disponibilidade dos tipos de órbitas e relógios GPS que podem ser
obtidas no IGS.
Período Produto IGS Latência Intervalo da
Solução
1.1.3. Aplicabilidade
Já que o processamento PPP é baseado somente nas órbitas e relógios dos satélites
GPS (não havendo a necessidade de uma outra estação GPS coletando dados
simultâneamente), ele permite processar observações GPS realizadas em qualquer
lugar a qualquer hora do dia. Entretanto, para que as coordenadas sejam
determinadas em SIRGAS2000, a estação deverá estar localizada na América do
Sul (área de abrangência do modelo VEMOS). A duração da sessão de observação
está sujeita as seguintes restrições:
Não existe tempo mínimo para uma sessão de observação GPS, entretanto, pode
existir o risco de que quanto menor for o tempo de rastreio GPS, menor será a
precisão determinada pelo processamento PPP, conforme apresentado gráficos 1 e
2. Essa precisão está diretamente relacionada com a resolução das ambigüidades,
que por sua vez está diretamente relacionado com o tempo de rastreio, qualidade
do rastreio, tipo de equipamento, etc. Para arquivos de rastreio com períodos
pequenos observações, as coordenadas serão calculadas usando somente as
observações da pseudo-distância (precisão métrica). Para arquivos de rastreio com
períodos de observações maiores, é possível resolver as ambiguidades usando-se as
observações da fase da portadora, tornando o posicionamento mais preciso
(precisão centimétrica).
O PPP foi projetado para ser, uma aplicação auto-serviço. Mensagens de erros de
um trabalho mal sucedido serão informadas para ajudar aos usuários a resolverem
problemas comuns, entretanto as dúvidas ou outros problemas que surgirem
podem ser encaminhados para o e-mail ibge@ibge.gov.br. As sugestões dos
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usuários para melhorias futuras no serviço PPP são sempre bem-vindas e podem
ser enviadas pelo mesmo e-mail informado anteriomente.
gzip .gz
zip .zip
compressão unix .Z
Tarzip tar.gz
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As distâncias "referência do marco para ARP" e "ARP para APC" usadas nos
cálculos do PPP estão incluídas no resumo do relatório de resultados e devem ser
verificadas para validar as coordenadas calculadas.
SIRGAS2000
Para o desenvolvimento das atividades geodésicas no território nacional conforme
os padrões estabelecidos pela tecnologia atualmente disponível, foi estabelecido
como novo sistema de referência geodésico para o Sistema Geodésico Brasileiro -
SGB e para o Sistema Cartográfico Nacional - SCN o Sistema de Referência
Geocêntrico para as Américas (SIRGAS), em sua realização do ano de 2000
(SIRGAS2000), época 2000.4. A Resolução do Presidente do IBGE n° 1 de
25/02/2005, é o documento que oficializa o uso do SIRGAS2000 no Brasil. Este
documento pode ser encontrado em:
ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/pmrg/legislacao/RPR_01_25fev2005
.pdf. Maiores informações sobre o Sistema SIRGAS2000 são encontradas em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/default_pmrg.shtm?
c=12.
O relacionamento entre as duas realizações do ITRF mencionadas anteriormente e
o SIRGAS2000 é realizado através de uma transformação de 7 parâmetros (três
translações, três rotações e escala) que foram estimadas através de coordenadas de
estações GPS permanentes no continente Sul-Americano presentes nestes sistemas.
Os valores dos parâmetros de transformação aplicados pelo PPP são apresentados
na tabela abaixo.
Tx Ty Tz Escala Rx Ry Rz
(mas)
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas)
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(1) O arquivo de extensão SUM possui o relatório detalhado do resultado. As
informacões contidas nesta saída são as informacões utilizadas no
processamento dos dados, tais como correção do centro de fase da antena,
órbitas e paramêtros de orientação terrestre, modelo de carga oceânica,
paramêtros de transformação, opções do processamento, observações rejeitadas
e coordenadas do processamento (estático).
(3) Arquivo KML para ser visualizado no Google Earth. Vale ressaltar, que a
posição do ponto apresentado na imagem do Google Earth, pode não coincidir
com a sua verdadeira posição, devido à precisão associada à imagem, que em
alguns casos pode chegar a dezenas de metros.
Informações Gerais
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parâmetros estimados para cada época observada (.pos), relatório resumido
(.pdf), arquivo Google Earth (.kml).
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2.3 Variacao do Centro de fase da Antena do Receptor (CFA) - mm
Modelo da Antena TRM41249.00
CFA [Norte, Este, Cima] L1 [ 0, 1, 55], L2 [ 0, 0, 57]
*** Domes correspondente nao encontrado - Usando NONE ***
Variacao do desvio relativo ao angulo de elevacao
AZIM ELV 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6
360 L1 0 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 4 6
0 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6
360 L2 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -4 -4 -3 -2 0 2 3 6
Tx Ty Tz S Rx Ry Rz
(cm) (cm) (cm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
-0.051 -0.065 -0.099 0.000 0.150 0.020 0.021
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3.1 Opcoes de processamento
Modo de Operacao do Usuario : ESTATICO
Observacao processada : CODIGO&FASE
Frequencia observada : L3
Orbitas dos satelites : PRECISA
Intervalo de dados do Satelite : 5-MINUTOS
Modelo de Ionosfera : L1&L2
Coordenadas do marco : ESTIMADAS
Atraso Troposferico no Zenite (ATZ) : ESTIMADAS
Interpolacao do relogio : SIM
Parametro de suavizacao : NAO
Sistema de Referencia : SIRGAS2000
Sistema de Coordenada : ELIPSOIDAL
Desvio Padrao da pseudodistancia (m) : 2.000
Desvio Padrao da portadora (m) : 0.015
Caminho aleatorio do ATZ (mm/hr): 5.000
Distancia Marco->CFA (m): 0.008
Angulo de Elevacao (grau): 10.000
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A sessão observada fornece um resumo geral da quantidade e qualidade das
observações processadas.
ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9078 0.0017 -0.0048
Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3293 0.0046 0.0005
Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0184 0.0092 0.0004
ELIPSOIDAL
Latitude (gms) -15 56 50.9079 -15 56 50.9080 0.0024 0.0157
Longitude (gms) -47 52 40.3293 -47 52 40.3290 -0.0090 0.0264
Alt. Geo. (m) 1106.0188 1106.0261 -0.0073 0.2009
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CODIGO FASE
PRN AC #ARC #OBS #REJ MED EQM MED EQM
TRK SLP REL EFE IGP RES ELV (m) (m) (cm)
(cm)
2 4 2 1332 18 0 0 0 0 0 223 0.18 0.85 -0.08 1.1
3 4 3 1343 164 0 0 0 0 0 167 -0.40 0.91 0.06 0.7
4 4 2 2028 139 0 0 0 0 0 416 -0.08 0.78 0.04 1.0
6 4 1 1396 8 0 0 0 0 0 129 -0.35 0.94 0.04 0.8
7 4 2 1919 2 0 0 0 0 0 152 -0.36 0.92 -0.13 1.8
8 4 2 2047 1 0 0 0 0 0 119 0.11 0.94 0.08 0.7
9 4 1 1386 5 0 0 0 0 0 130 -0.11 0.82 -0.08 0.7
10 4 1 2089 201 0 0 0 0 1 406 -0.01 0.79 0.03 1.8
11 4 2 1375 2 0 0 0 0 10 161 0.02 0.88 -0.01 2.1
12 4 1 1828 0 0 0 0 0 0 171 0.26 0.84 0.08 1.2
13E 4 2 1830 44 0 0 0 0 0 280 0.03 0.87 0.11 1.2
14 4 1 1304 126 0 0 0 0 0 35 -0.06 0.93 0.07 1.0
15E 8 2 1491 3 0 0 0 0 0 721 -0.04 0.70 -0.02 1.0
16 4 2 1981 215 0 0 0 0 0 288 -0.15 0.82 -0.02 1.1
17 4 1 1364 0 0 0 0 0 0 134 0.05 0.82 -0.06 1.2
18 8 1 1386 111 0 0 0 0 0 76 0.21 0.96 -0.03 1.0
19 8 3 1637 4 0 0 0 0 0 472 0.08 0.78 0.01 0.9
20 4 2 1768 39 0 0 0 0 0 136 -0.09 0.85 0.05 1.0
21 4 1 1953 5 0 0 0 0 1 132 0.03 0.91 -0.05 1.0
22 4 1 1676 23 0 0 0 0 0 167 -0.16 0.84 0.06 1.2
23E 4 2 1779 0 0 0 0 0 0 389 0.21 1.00 -0.06 1.1
. . . ... . . . . . . ...
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qualidade na medida entre dois pontos, que no caso poderão ser as linhas de
base GPS observadas através do posicionamento relativo.
A accurácia, ou certeza de uma solução, pode ser quantificada por múltiplos
do desvio padrão ou por uma determinada função de probabilidade de
distribuição das observações. A função de probabilidade de distribuição normal
fornece o relacionamento entre os dois (observações e modelo matemático de
distribuição), como por exemplo, uma observação qualquer dentro de um
conjunto tem 95,45% de probabilidade de estar contida em ±2σ da média.
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As precisões planimétrica e altimétrica obtidas nos resultados de receptores de
uma freqüência após de 2 horas de rastreio são de 30 cm e 70 cm
respectivamente, e após 6 horas de rastreio esta precisão chega a
aproximadamente 15 cm e 40 cm. com uma pequena melhoria após 12 horas
de rastreio.
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Acurácia L1L2
0,2
0,18
Planimetria
0,16 Altimetria
0,14
0,12
Delta (m)
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tem po de rastreio (h)
Acurácia L1
5
4,5
Planimetria
4 Altimetria
3,5
3
Delta (m)
2,5
1,5
0,5
0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Tem po de rastreio (h)
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