Objetivo

El estudiante realizará una de búsqueda, analizará y comprenderá el tema de control digital

por computadora, así como sus tipos de control que existen, los cuales son: Control digital
Directo, Control supervisório, Control Distribuido, para así tener bases de conocimiento más
amplias dentro de la materia de integración de sistemas automáticos, para poder llevar a
cabo distintos proyectos con una mayor aplicación y uso de los conocimientos adquiridos.
Este tema es muy importante ya que, los sistemas de control se encuentran en todo tipo de
industria en la actualidad.
Marco Teórico

Control
Es aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado
y toma una acción de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en
absoluto. Puede definirse como la evaluación de la acción, para detectar posibles desvíos
respecto de lo planeado, desvíos que serán corregidos mediante la utilización de un sistema
determinado cuando excedan los límites admitidos. También puede definirse como la
regulación de actividades de acuerdo con los requisitos de los planes.

Control Digital Por Computadora

Los sistemas de control por computador permiten emplear un ordenador para controlar un
sistema físico real. En nuestro entorno encontramos multitud de sistemas que son o pueden
ser controlados por ordenador. Dentro de estos sistemas podemos encontrar el ordenador
de a bordo de un coche, una casa domotizada, un sistema de aire acondicionado, los
complejos sistemas de control de los coches de fórmula 1, las naves espaciales, etc. Con
el control por computador conseguimos que el ordenador interaccione con objetos y
mecanismos reales, pudiendo incluso mejorar el comportamiento de estos sistemas físicos.
En la Figura 1.1 se muestran los elementos que componen un sistema de control por
computadora.
Existen 3 tipos principales de Control por computadora:

• Control digital Directo

• Control supervisório

• Control Distribuido

Figura 1.1 Sistema de Control Por Computadora

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Control Digital Directo
.

El control digital directo (DDC) es el registro automático de un dispositivo digital, como la

computadora. El sistema DDC completó sus obligaciones con la creación del hardware R-
Tec, la utilización de un procesador digital para controlar un proceso es lo que se llama
control digital directo, y es regularmente referido a control de procesos. la tecnología digital
evoluciona rápidamente con recursos más poderosos y más rápidos, el diseñar la estructura
de sistemas de control, basándose en algoritmos digitales apropiados a las características
del sistema y cumpliendo con calidad las especificaciones funcionales, el problema básico
Control Digital directo no está en el desarrollo tecnológico de los controladores digitales sino
en las aplicaciones y principalmente en el conocimiento, habilidades y creatividad de los
ingenieros de control para determinar las áreas de oportunidad, los algoritmos de control
convencionales utilizados en control digital directo son los siguientes:
• PROPORCIONAL (P)
• PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)
• PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD)
• PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)
A continuación, se muestran algunas características del Control Digital Directo:
• Puede realizar la adquisición de datos y el control supervisório
• Genera las ordenes directamente sobre la planta
• Funciones complejas del controlador
• Si falla el computador falla todo el esquema de control

En la Figura 1.2 se muestra el esquema con los elementos que componen un Sistema de
Control Digital Directo.

Figura 1.2 Sistema de Control Digital Directo

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Control Supervisório
Los sistemas de control de procesos se definen como los encargados de vigilar los procesos
de la planta a través de redes de computadoras interconectadas que permiten mantener las
condiciones necesarias para que no ocurra ninguna perturbación en los procesos de la
misma. El sistema de control es responsable de tareas tales como monitorización y
vigilancia para el cual existe un número de estaciones de trabajo (GUS, UWS, UxS, US, ver
vocabulario) conectadas a través de una o más redes de área local, las cuales proveen
acceso a un grupo de servicios distribuidos. La arquitectura física del sistema de control
consiste en de computadores, equipos electrónicos, sensores y actuadores
interconectados. El control supervisório es desempeñado por el operador, quién debe
conocer ampliamente el sistema de control.
A continuación, se muestran algunas características del Control Supervisório:

• La distribución de la arquitectura del sistema.

• Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control cerrados
automáticamente por el sistema, control secuencial, batch (por carga), algoritmos
avanzados, etc.
• Tipos de variables acopladas.
• Las unidades de adquisición de datos del proceso se representan por los
controladores de lazos PID y PLC’s.
• Medios de comunicación a través de redes de área local, conexión directa.
• Distribución de los datos.
En la Figura 1.3 se muestra el esquema con los elementos que componen un Sistema de
Control Supervisório.

Figura 1.3 Sistema de Control Supervisório

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Control Distribuido
El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisición de
grandes volúmenes de información, su tratamiento en centros de supervisión y mando, y la
actuación en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que
permite la integración con equipos de otros fabricantes que realicen funciones específicas,
y hace la función de canalizador de todos los datos recogidos para, a través de líneas de
comunicación de alta velocidad, ponerlos a disposición de los usuarios de la planta. El
sistema está especialmente recomendado para llevar a cabo la supervisión en plantas de
diferentes procesos que en ellas se desarrollan, permitiendo a los usuarios disponer de una
información procedente de distintos puntos del proceso.
A su vez, este sistema dispone de módulos de software para la resolución de problemas
específicos dentro de las plantas, como pueden ser el cálculo de rendimientos, cálculos de
consumo o el módulo de mantenimiento.
Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales dividendo en cuatro niveles
funcionales su alcance:
Nivel de Operación.
Este nivel es el de interacción del sistema con los operadores de la planta y es donde se
encuentran los sistemas informáticos para la monitorización del proceso y adquisición de la
información en tiempo real, que se almacena en la base de datos transformándola en datos
históricos para análisis posteriores. Este nivel gestiona además el intercambio de
información con otros sistemas de mantenimiento y planificación de la producción.
Nivel de control.
En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del proceso,
se asignan a varios controladores locales distribuidos por la instalación, en lugar de
centralizar estas funciones en un solo punto. Los controladores están conectados entre sí
y con las estaciones de operación mediante redes de comunicación.
Nivel módulos de Entrada/Salida.
Los módulos de entradas/salidas para señales cableadas, se distribuyen por la instalación,
es lo que se denomina "periferia descentralizada", esto ahorra tiradas de cables de señal
aproximando la electrónica del control hasta los elementos de campo. Estos módulos de
entrada/salida se comunican con los controladores mediante protocolos específicos o de
bus de campo (en inglés "fieldbus") para garantizar los tiempos de comunicación entre
controlador y periferia en unos tiempos mínimos, del orden de milisegundos, adecuados a
las necesidades del proceso. El bus de campo más extendido en Europa es el Profibus
(tanto en sus variantes DP como PA) y en los países de influencia americana es el Fieldbus
Foundation o FF.

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Nivel de elementos de campo.
Desde el año 2000, ha ido creciendo la necesidad de integrar directamente los instrumentos
y los actuadores en los buses de campo del SCD, de forma que estos equipos son en
realidad una extensión natural del nivel anterior. Estos equipos permiten funcionalidades
adicionales como gestionar su mantenimiento o configurar sus parámetros de
comportamiento de forma remota desde el nivel de operación. Los instrumentos de este
nivel deben ser compatibles con el bus de campo elegido, ya sea Profibus, Fieldbus
Foundation u otro. También existe la posibilidad de integrar instrumentos con protocolo
HART como alternativa al bus de campo.
En la Figura 1.4 se muestra el esquema con los elementos que componen un Sistema de
Control Distribuido.

Figura 1.4 Sistema de Control Distribuido

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Ventajas De Control Por Computadora

• Potencia: el control digital permite un procesamiento más sofisticado que el control

analógico. La implementación de funciones no lineales complejas ya no supone
ningún problema pues se reducen a una línea de programa dentro del algoritmo de
control.
• Precisión: aunque en el control digital aparecen retardos de cálculo, efectos de
cuantización (errores en las conversiones A/D y D/A), su precisión es superior a
los sistemas de control analógico
• Versatilidad: el cambio de un esquema de control a otro consiste únicamente en el
cambio de una línea de programa.
• Eficacia: un único computador puede implementar múltiples tareas, desde varios
lazos de control hasta sistemas monitor, comprobación de errores, presentación
de resultados, etc.
• Fiabilidad: toda la teoría desarrollada para la fiabilidad y tolerancia a fallos en
sistemas de Microprocesadores son también aplicables en el control, haciendo de
éste un método fiable y seguro.
• Interfaz con el operador más amigable y potente por medio de periféricos fáciles
de utilizar (Teclados, ratones...) y de presentaciones gráficas, ventanas, menús,
etc.

Desventajas De Control Por Computadora

• En ciertos sistemas es más caro que el control analógico

• Los operadores deben de saber algo sobre informática
• Errores de cuantificación en ADC
• Errores por muestro insuficiente
• Reconstrucción imperfecta de una señal continúa

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Bibliografía

• El computador en el control de procesos industriales. (s.f.). Recuperado 21 enero, 2019, de

http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/computador_en_el_control_de_proc.htm
• CONTROL POR COMPUTADORAS. (s.f.). Recuperado 21 enero, 2019, de
https://es.slideshare.net/cessarcastro/control-por-computadoras?next_slideshow=1
• Control Digital Directo Control Supervisório Control Distribuido. (s.f.). Recuperado 21
enero, 2019, de
http://www.academia.edu/31544261/Control_Digital_Directo_Control_Supervisorio_Cont
rol_Distribuido
• CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC).. (2015, 9 enero). Recuperado 21 enero, 2019, de
https://prezi.com/rclyxic4hcl5/control-digital-directo-ddc/