Taller virtual: “Elaboración de

Estudio de Flujo de Potencia”

ANÁLISIS DE FLUJO DE POTENCIA

© Inel
Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia
inel@inelinc.com
INTRODUCCIÓN

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Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 2

DIAGRAMA UNIFILAR
CORRESPONDIENTE

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PREGUNTAS GENERALES

✓ ¿Son aceptables las tensiones de cada barra colectora en el sistema de energía ?

✓ ¿Cuál es la carga de los diferentes equipos en el sistema de potencia? (transformadores,

líneas de transmisión, generadores, etc.)

✓ ¿Cómo puedo lograr la mejor operación del sistema de energía ?

✓ ¿El sistema de potencia tiene una debilidad (o debilidades)? Si es así, ¿dónde están
ubicados y cómo puedo contrarrestarlos?

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ANÁLISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA

Condiciones normales del

Sistema
Operación del
Sistema
Condiciones anormales
del Sistema

Análisis del Sistema

de Potencia

Condiciones normales del

Sistema
Planificación del
Sistema
Condiciones anormales
del Sistema

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APLICACIÓN EN OPERACIÓN

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 6

APLICACIÓN EN PLANIFICACIÓN

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 7

CONCEPTO BÁSICO DE FLUJO DE
POTENCIA
Supongamos que tenemos los siguientes datos:
Sത 2 = P2 + 𝒋Q 2 = 100 + 𝒋0 = 100∠0° MVA
ഥ2 = 500kV (línea)
V
r = 25 ΩΤfase , x = 125 ΩΤfase
ഥ1 𝑦 Sത1 = P1 + 𝒋Q1
Se pide: V

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 8

SOLUCIÓN
Trabajemos en p.u., valores bases: Sb = 100 MVA Vb = 500kV.
Entonces tendremos:

Sത 2 = 1∠0°pu , ഥ2 = 1∠0°pu
E
25 125
r= 2 = 0.01 pu , x= 2 = 0.05 pu
Vb ΤSb Vb ΤSb
തS2 ∗ 1∠0°
∗
Iҧ = = = 1∠0°pu
ഥ
E2 1∠0°

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 9

SOLUCIÓN
ഥ1 = E
E ഥ2 + Iҧ r + 𝒋x = 1∠0° + 1∠0° 0.01 + 𝒋0.05 = 1.0112∠2.8° pu

Potencia ofrecida por la fuente:

Sത1 = E
ഥ1 Iҧ∗ = 1.0112∠2.8°pu = 1.01 + 𝒋0.05 pu 101MW, 5MVAr

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 10

SOLUCIÓN
En la práctica los datos anteriores no son datos, sino que el problema se
presenta así:
Sത 2 = P2 + 𝒋Q 2 = 100 + 𝒋0 = 100∠0° MVA
ഥ1 = 1.0112 pu (línea)
V
r = 25 ΩΤfase , x = 125 ΩΤfase
La tensión de alta de la central es mantenida constante por un sistema
complejo de control.

Y se pide: ഥ2 𝑦 Sത1 = P1 + 𝒋Q1

V

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 11

SOLUCIÓN
Entonces la solución analítica es más complicada:
ഥ1 = E
E ഥ2 + zത Sത 2 ΤE
ഥ2 + zതIҧ = E ഥ2 ∗

∗
E1 E2 = V2 2 + zതSത 2∗
ഥ ഥ

Considerando:
ഥ1 = V1 ∠0° y E
E ഥ2 = V2 ∠θ2

V1 V2 ∠−θ2 = V2 2 + r + 𝒋x P2 − 𝒋Q 2
V1 V2 cos −θ2 + 𝒋 sin −θ2 = V2 2 + rP2 + xQ 2 + 𝒋 xP2 − rQ2

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 12

SOLUCIÓN
Separando la parte real de la imaginaria tenemos:

V1 V2 cos θ2 = V2 2 + rP2 + xQ 2
൝
V1 V2 sin θ2 = rQ 2 − xP2

Elevando las dos ecuaciones al cuadrado y sumándolas se obtiene:

V1 2 V2 2 = V2 4 + rP2 + xQ 2 2 + 2V2 2 rP2 + xQ 2 + rQ 2 − xP2 2

V2 4 + V2 2 2 rP2 + xQ 2 − V1 2 + rQ2 − xP2 2 + rP2 + xQ 2 2 = 0

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 13

SOLUCIÓN

Y puede ser reescrita como:

V2 4 + bV2 2 + 𝑐 = 0
∆= 𝑏 2 − 4𝑐
𝑦1 = −𝑏 + ∆1/2 Τ2 , 𝑦2 = −𝑏 − ∆1/2 Τ2
V2 = ±y11/2 , ±y21/2

Para los datos ofrecidos: V2 = ±1, ±0.05

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 14

SOLUCIÓN

La respuesta esperada es V2 = 1 pu. Entonces:

rQ2 − xP2
θ2 = sin−1 = −2.8°
V1 V2
തS2 ∗
Iҧ = = 1∠ − 2.8° pu
ഥ
E2
Sത1 = E
ഥ1 Iҧ = 1.0112∠2.8° = 1.01 + 𝒋0.05 pu 101 MW , 5 MVAr

Dando así las mismas soluciones anteriores.

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INTERPRETACIÓN SISTEMA DE DOS
BARRAS
- Las dos soluciones negativas no tienen significado físico.
- Supongamos que la potencia activa de la carga en la barra 2 sea variable:

• P2cr : Máxima carga de la red para las condiciones especificadas.

• V2cr : Tensión para lo cual ocurre la máxima carga.
Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 16
SOLUCIÓN PARA REDES CON GRAN
CANTIDAD DE BARRAS
Para redes mayores:
Resolución por medios analíticos es casi
imposible

Tiene una tentativa a errar.

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MATRIZ ADMITANCIA DE BARRAS
Para un sistema de n barras, las ecuaciones de una red en términos de la
matriz admitancia de barras puede ser escrita como sigue:

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MATRIZ ADMITANCIA DE BARRAS
Donde:

𝑛 es el número total de barras

𝑌𝑖𝑖 es la suma de todas las admitancia que llegan a la barra i
𝑌𝑖𝑗 negativo de la suma de todas las admitancias entre i y j
𝑉෨𝑖 es el fasor de tensión a tierra en la barra i
𝐼ሚ𝑖 es el fasor de corriente inyectada a la red en la barra i

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 19

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRAS
Es decir, el vector de corrientes de barra (corrientes inyectadas netas en la
barra) es igual al producto de la matriz admitancia de barra y el vector de
tensiones de barra (tensiones de fase), donde:

𝑌𝑖𝑖 = ෍ 𝑦𝑖𝑘 Ω = 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑖𝑛𝑎𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑖 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎

𝑘∈Ω

𝑌𝑖𝑗 = 𝑌𝑗𝑖 = −𝑦𝑖𝑗

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 20

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRAS
Observaciones:
→ 𝑌ത es esparza (gran número de elementos nulos).
𝑌ത𝑖𝑗 = 0, si no hay una rama (línea o transformador) conectados a las barras i
y j.
𝑌ത𝑖𝑖 es siempre no nulo.
→ Si las ramas fueran solamente líneas de transmisión y transformadores
en fase matriz 𝑌ത es estructuralmente y numéricamente simétrica.

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EJEMPLO
Considerar la red de 5 barras y 5 ramas siguiente:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 22

EJEMPLO
Aplicando la ecuación de la corriente nodal para cada barra de la red, se
llega a la siguiente relación:

𝐼1ҧ = 𝑌ത11 𝐸ത1 + 𝑌ത12 𝐸ത2 + 0 + 0 + 𝑌ത15 𝐸ത5

𝐼2ҧ = 𝑌ത21 𝐸ത1 + 𝑌ത22 𝐸ത2 + 𝑌ത23 𝐸ത3 + 0 + 𝑌ത25 𝐸ത5
𝐼3ҧ = 0 + 𝑌ത32 𝐸ത2 + 𝑌ത33 𝐸ത3 + 𝑌ത34 𝐸ത4 + 0
𝐼4ҧ = 0 + 0 + 𝑌ത43 𝐸ത3 + 𝑌ത44 𝐸ത4 + 0
𝐼5ҧ = 𝑌ത51 𝐸ത1 + 𝑌ത52 𝐸ത2 + 0 + 0 + 𝑌ത55 𝐸ത5

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 23

MODELAMIENTO DE LAS BARRAS

Vk : Magnitud de la tensión.
θk : Ángulo de la tensión nodal.
Pk : Inyección total de la potencia activa.
Q k : Inyección total de la potencia reactiva.

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 24

FORMULACIÓN BÁSICA
Dos variables son conocidas (son datos), y las otras dos deben de ser
calculadas (incógnitas), dependiendo de cuales son datos y cuales son
incógnitas se definen tres tipos de barras:

Tipo Datos Incógnitas Características

PQ Pk , Q k Vk , θk Barras de carga
Barras de generación, incluyendo condensadores
PV Pk , Vk Q k , θk
síncronos.
Referencia (Vθ, Barras de generación (generalmente una unidad
Vk , θk Pk , Q k
Slack, Swing) generadora de gran capacidad)

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 25

MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
Es una técnica iterativa para resolver un conjunto de ecuaciones
no lineales, supongamos las siguientes ecuaciones:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 26

MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
Si las iteraciones empiezan con unos iniciales estimados de 𝑥10 , 𝑥20 , … , 𝑥𝑛0 , y
Δ𝑥1 , … son las correcciones necesarias, tal que las ecuaciones son
exactamente iguales, tenemos:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 27

MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
Usando el Teorema de Taylor:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 28

MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
Resulta un conjunto de ecuaciones lineales en forma matricial:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 29

MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
O:

Los valores actualizados de x para la

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 30

APLICACIÓN DE NEWTON-RAPHSON AL
FLUJO DE POTENCIA
Para una barra k, tenemos:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 31

APLICACIÓN DE NEWTON-RAPHSON AL
FLUJO DE POTENCIA
Entonces las expresiones para 𝑃𝑘 y 𝑄𝑘 pueden ser escritas como:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 32

APLICACIÓN DE NEWTON-RAPHSON AL
FLUJO DE POTENCIA
Si la potencia activa y reactiva en cada barra esta especificada, usando sp
para denotar estos valores, podemos escribir la ecuación de flujo de
potencia:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 33

APLICACIÓN DE NEWTON-RAPHSON AL
FLUJO DE POTENCIA
Siguiendo el procedimiento general del método N-R, tenemos:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 34

APLICACIÓN DE NEWTON-RAPHSON AL
FLUJO DE POTENCIA
O:

Para una barra PV, sólo P está es especificado, la magnitud de V está

fijada. Entonces los términos correspondientes a Δ𝑄 y Δ𝑉 estarán ausentes
para cada una de las barras PV.

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 35

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA
SOLUCIÓN CON NEWTON-RAPHSON
𝑠𝑝 𝑠𝑝
1. Para las barras PQ, donde 𝑃𝑖 y 𝑄𝑖 son especificados, magnitudes de
las tensiones y ángulos de fase son asignados igual a la de la barra
𝑠𝑝
slack, es decir 1∠0. Para barras PV, donde |𝑉𝑖 | y 𝑃𝑖 son especificados,
los ángulos son asignados como 0.
2. Calcular las potencias calculadas, y luego los respectivos errores
𝑠𝑝 𝑠𝑝
∆𝑃𝑖 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑖 . ∆𝑄𝑖 = 𝑄𝑖 − 𝑄𝑖 .
3. Estos errores deben ser menores que los valores especificados para
aceptarlos como solución. Si no converge se continúa con el paso 4.
4. Luego con la matriz jacobiana se puede calcular las correcciones de
ángulo ∆𝜃𝑖 y de tensión ∆𝑉𝑖

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 36

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA
SOLUCIÓN CON NEWTON-RAPHSON
5. Se determina los nuevos valores para las tensiones:
𝜃𝑖+1 = 𝜃𝑖 + ∆𝜃𝑖 , 𝑉𝑖+1 = 𝑉𝑖 + ∆𝑉𝑖

6. Incrementar el contador de iteraciones a i+1, y volver al paso 2.

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 37

EJEMPLO
Considerar la red de 2 barras y 1 línea de transmisión mostrada a
continuación. Obtener su estado de operación utilizando el método de
Newton con tolerancia de 0.0001pu.

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 38

EJEMPLO
Datos:
𝐸1 = 1.0112∠0° pu
𝑧 = 0.01 + 𝑗0.05 pu
𝑆2 = −1.0∠0° pu

La matriz admitancia de la red es:

3.8462 − 𝑗19.2308 −3.8462 + 𝑗19.2308

𝒀=
−3.8462 + 𝑗19.2308 3.8462 − 𝑗19.2308

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 39

EJEMPLO
Las incógnitas son 𝜃2 y 𝑉2 . Las ecuaciones de las potencias nodales que
serán utilizadas son:

𝑃2 = 𝑉2 𝑉1 𝐺21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21 + 𝐵21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21 + 𝑉22 𝐺22

൝
𝑄2 = 𝑉2 𝑉1 𝐺21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21 − 𝐵21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21 − 𝑉22 𝐵22
Por lo tanto, las ecuaciones de flujo de carga son:

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 40

EJEMPLO
Al linealizar las ecuaciones de flujo de carga se llega a:
𝜕 𝜕
𝑃 𝑃
∆𝑃2 𝜕𝜃2 2 𝜕𝑉2 2 ∆𝜃2
=
∆𝑄2 𝜕 𝜕 ∆𝑉2
𝑄 𝑄2
𝜕𝜃2 2 𝜕𝑉2
En donde:

𝜕
𝐻= 𝑃 = −𝑉2 𝑉1 𝐺21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21 − 𝐵21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21
𝜕𝜃2 2
𝜕
𝑁= 𝑃 = 𝑉1 𝐺21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21 + 𝐵21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21 + 2𝑉2 𝐺22
𝜕𝑉2 2
𝜕
𝑀= 𝑄 = 𝑉2 𝑉1 𝐺21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21 + 𝐵21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21
𝜕𝜃2 2
𝜕
𝐿= 𝑄 = 𝑉1 𝐺21 𝑠𝑖𝑛 𝜃21 − 𝐵21 𝑐𝑜𝑠 𝜃21 − 2𝑉2 𝐵22
𝜕𝑉2 2

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 41

EJEMPLO
𝑉2 = 1 𝑝𝑢, 𝜃2 = 0.
• Las potencias nodales y los errores de potencias son:
𝑃2 = −0.0431 ∆𝑃2 = −0.9569
𝑄2 = −0.2154 ∆𝑄2 = 0.2154
• Los errores de potencia son mayores que la tolerancia especificada.
• Matriz Jacobiana:
19.4462 3.8031 0.0494 −0.009
𝐉= 𝐉 −𝟏 =
−3.8892 19.0154 0.0101 0.0506

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 42

EJEMPLO
• Actualización del estado:
∆𝜃2 −𝟏 ∆𝑃2 −0.0494
= 𝐉 =
∆𝑉2 ∆𝑄2 0.0012
↝ 𝑉2 = 1.0012 𝑝𝑢, 𝜃2 = −0.0494
• las potencias nodales y los errores de potencia son:
𝑃2 = −0.9960 ∆𝑃2 = −0.0040
𝑄2 = 0.0240 ∆𝑄2 = 0.0240
• los errores de potencia son mayores que la tolerancia especificada.

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 43

EJEMPLO
• Matriz Jacobiana:
19.2535 2.8560 0.0501 −0.0074
𝐉= 𝐉−𝟏 =
−4.8515 19.2781 0.0126 0.0500
• Actualización del estado:
∆𝜃2 ∆𝑃2 −0.0001
= 𝐉−𝟏 =
∆𝑉2 ∆𝑄2 0.0012
↝ 𝑉2 = 1.0000 𝑝𝑢, 𝜃2 = −0.0495
• las potencias nodales y los errores de potencia son:
𝑃2 = −1.0000 ∆𝑃2 = 0
𝑄2 = 0 ∆𝑄2 = 0

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 44

EJEMPLO
• los errores de potencia son menores que la tolerancia especificada
entonces el proceso convergió.
La potencia en la barra de referencia es:
∗
1
𝑆1ҧ = 𝐸ത1 𝐼12
∗ҧ
= 𝐸ത1 𝐸ത1 − 𝐸ത2 = 1.0 + 𝑗0.05 𝑝𝑢
𝑧
Resumen de la evolución de las tensiones:
Iteración 𝐸ത2 [pu]
0 1+j0
1 1.0012-j0.0495
2 0.9987-j0.0494

Elaboración de Estudio de Flujo de Potencia 45