Sie sind auf Seite 1von 10

Experiencia N°4 (Informe Previo): El Amplificador

Operacional
Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Lima, Perú
García Torres, José Luis
joselgt1995@gmail.com

I. INTRODUCCION lugar de pensar en ellos, piensa en términos generales y


considere el amplificador como una caja con sus terminales
En la década de los cuarenta, las calculadoras analógicas de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en
utilizaban circuitos electrónicos analógicos para realizar ese sentido ideal, e ignoraremos qué hay dentro de la caja.
ciertas operaciones. La complejidad que presentaban se
solucionaba al tomar una parte de la señal de salida e
introducirla en la entrada (realimentación). El nombre de
amplificador operacional proviene precisamente de ser usado
inicialmente para realizar operaciones analógicas.

Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle


cerrado. Cuando no existe realimentación, opera en
condiciones de lazo Departamento de Ingeniería de la
Información y Comunicaciones Universidad de Murcia 3
Cuando no existe realimentación, opera en condiciones de
lazo abierto.

Por medio de redes de componentes pasivos (resistencias,


V0 = a Vd
condensadores, bobinas) se consigue una gran variedad de
a = infinito
funcionalidades (inversor, no inversor, seguidor, sumador,
Ri = infinito
integrador, etc.), respondiendo el sistema a la configuración
Ro = 0
adoptada y a los valores de los componentes, sin que afecten
BW (ancho de banda) = infinito
las variaciones en las características del AO. Es decir, el
V0 = 0 sí Vd = 0
sistema es independiente de la dispersión de las características
del AO debido a los procesos de fabricación.

II. OBJETIVOS Circuitos de Aplicación:

El objetivo de esta experiencia es estudiar el amplificador 1. Amplificador no Inversor


operacional uA741, verificando sus características en
circuitos de aplicación.

III. MARCO TEÓRICO

Conceptos básicos:

Amplificador operacional ideal:

Los fundamentos básicos del amplificador operacional ideal


son relativamente fáciles. Quizás, lo mejor para entender el
amplificador operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En
Como características más llamativas cabe destacar:
VIN < VREF => VOUT = - ECC
 Ganancia del circuito independiente de la
del operacional. 4. Sumador Inversor
 Ganancia fijada por el cociente de dos
resistencias. Utilizando la característica de tierra virtual en el
 Resistencia de entrada infinita. nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene
 La entrada y la salida son del mismo signo una útil modificación, el sumador inversor
(no inversor)

2. Amplificador Inversor

5. El integrador

Se ha visto que ambas configuraciones básicas del


Como características más llamativas cabe destacar: AO actúan para mantener constantemente la
corriente de realimentación, IF igual a IIN.
 Ganancia del circuito independiente de la
del operacional.
 Ganancia fijada por el cociente de dos
resistencias.
 Resistencia de entrada R1.
 La entrada y la salida son de signo opuesto
(inversor)
3. Comparador

Una modificación del amplificador inversor, el


integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de
esta característica. Se aplica una tensión de entrada
VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.

Como ocurría en el amplificador inversor, V (-) = 0,


puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita
toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el
condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.

El elemento realimentador en el integrador es el


condensador CF. Por consiguiente, la corriente
constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de
Suponiendo que el operacional se alimenta a ECC:
tensión. La tensión de salida es, por tanto, la integral
VIN > VREF => VOUT = ECC
de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF En este circuito, la posición de R y C están al revés
por el lazo de realimentación. que en el integrador, estando el elemento capacitivo
en la red de entrada. Luego la corriente de entrada
La variación de tensión en CF es obtenida es proporcional a la tasa de variación de la
tensión de entrada:

lo que hace que la salida varíe por unidad de tiempo


según: De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN,
circulará por RF, por lo que IF = IIN

Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo


obtenemos

Como en otras configuraciones del amplificador


inversor, la impedancia de entrada es simplemente
RG
Obsérvese el siguiente diagrama de señales para este
Obsérvese el siguiente diagrama de señales para este
circuito
circuito

6. El diferenciador

Una segunda modificación del amplificador


inversor, que también aprovecha la corriente en un 7. Seguidor de Tensión
condensador es el diferenciador mostrado en la
figura Una modificación especial del amplificador no
inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en
la figura
En este circuito, la resistencia de entrada se ha funcionamiento, pero el circuito sigue sin funcionar,
incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la podemos asumir que el amplificador operacional:
realimentación es del 100%. V0 es entonces Esta dañado. Es este caso el amplificador es
exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito reemplazado tal y como reemplazarías una
se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la resistencia, un transistor o cualquier otro
salida es una réplica en fase con ganancia unidad de componente.
la tensión de entrada. La impedancia de entrada de
esta etapa es también infinita. Algunos fallo típicos de amplificadores
operacionales:
IV. MATERIALES Y EQUIPOS
Voltaje de alimentación:
i. Amplificador operacional uA741. Esta es una de las primeras cosas que se deben ser
ii. Resistencias: 100Ω (2), 4.7K, 10K (4), 1K y 100K comprobadas (como en el caso de testea cualquier
(2) de 0.5W. otro circuito). Un correcto voltaje de alimentación y
iii. Potenciómetro de 1KΩ y 10Ω de 0.5W. tierra tiene que estar presentes. Debe recordarse que
iv. Condensadores electrolíticos: 0.022uF de 50V. el nivel de voltaje de alimentación es bastante crítico
v. Fuente de alimentación doble de 30V. para los CI.
vi. Osciloscopio.
vii. Generador de Funciones. Resistencia de feedback abierta:
Este fallo se traduce en un importante recorte de
viii. Multímetro Digital.
voltaje a la salida, ya que el amplificado funciona a
ix. Panel de Experimentos.
su máxima ganancia de voltaje (por ej. El circuito
para como esta como un amplificador en bucle
V. CUESTIONARIO abierto)

1. Dibuje un esquema que permita desechar Cortocircuito de la resistencia de feedback:


rápidamente un amplificador operacional malo. En este caso, la salida tiene que ser de la misma que
la entrada de la señal.
Testeando amplificadores operacionales
Entrada de circuito abierta:
Los amplificadores operacionales son complejos y Es el caso de un amplificador inversor, no hay señal
sofisticados dispositivos que están sujetos a muchos a la salida, ya que no hay señal a la entrada. En el
fallos internos mientras se encuentran funcionando. caso de un amplificador no inversor, la ganancia es
Sin embargo, un amplificador operacional como tal igual a 1 y la salida de voltaje sigue exactamente lo
no puede ser testeado. Si hubiera algún problema que haya a la entrada. En otras palabras el
interno, no es posible detectarlo y repararlo. amplificador actuará como un seguidor de voltaje.
Por lo tanto si el amplificador no funciona la única
opción es reemplazarlo. Por lo general hay tan solo Potenciómetro mal ajustado:
unos pocos componentes externos a los Es fallo te traduce en tan solo el pico positivo o
amplificadores operaciones. Un circuito típico negativo en la tensión salida.
consiste en una resistencia de entrada, una resistencia
de feedback y un potenciómetro para la
compensación del voltaje “offset”.

Si el circuito funciona mal, los componentes de


alrededor son los que tienen que ser testeados
primero. Puede haber soldaduras frías, o
componentes quemados o fuera de rango. Si no es
ninguna de las anteriores, tenemos que chequear los
contactos del mismo amplificador operacional. Es
posible que alguno de ellos este dañado. Finalmente,
si todo lo demás parece estar en buen
Este parámetro es independiente de la
2. Copie las especificaciones de un OPAMP y explique ganancia del AO, y su polaridad puede ser
su significado. positiva o negativa. El efecto del voltaje
Vio, se modela como una fuente de tensión
i. Ganancia de lazo abierto Ao continua en una de las entradas del AO ideal

La diferencia más significativa entre el AO ideal iii. Corriente de polarización de entrada (IB )
y el real es la ganancia de tensión en lazo abierto,
también cono- cida como ganancia diferencial. Las entradas del AO ideal no requieren
Mientras AO ideal tiene ganancia infinita, la corriente, sin embargo, en el caso real
ganancia AO real es finita y además disminuye ingresa una corriente de polarización en
a medida que aumenta la frecuencia de trabajo. cada terminal de entrada. Esta corriente IB
(la letra B corresponde a la abreviación
La ganancia de tensión se especifica en Bias) es la corriente de base del transistor
decibeles. de entrada, que se define como la semi-
suma de las corrientes de entradas
individuales de un AO balanceado de
acuerdo a la ecuación (3). La corriente de
polarización de entrada se puede modelar
La ganancia es alta para entradas cuya como dos fuentes de corrientes como se
frecuencia fluctúa entre c.c. y 10 KHz indica en la siguiente figura.
aproximadamente, para luego empezar a decaer.
Esta frecuencia de corte varía de acuerdo al tipo
de AO, para el caso de la Fig. 2, la alta ganancia
se mantiene hasta los 100Hz, decayendo a
medida que aumenta la frecuencia.

ii. Tensión de desplazamiento (Offset) en la


entrada (Vio)

En el AO real si ambas entradas son


conectadas a tierra, la salida es distinta de
cero, pues existe una pequeña tensión de
desplazamiento. Esta tensión en la entrada, iv. Producto Ganancia - Ancho de Banda
llamada Vio, se define como la tensión de (GBP)
entrada necesaria para que la salida sea
igual a cero. Si este valor es distinto de cero,
el AO amplificará cualquier Es el producto de la ganancia en lazo
desplazamiento en la entrada, provocando abierto disponible y el ancho de banda a una
un error grande en corriente continua en la frecuencia específica. En gran parte de los
salida. AO (compensados internamente en
frecuencia) cuya respuesta en frecuencia
cae con una pendiente de 20 dB/dec, el GBP
se considera constante. Este parámetro está
ligado a la frecuencia a ganancia unidad (ft)
y en algunos casos son la misma cosa.
Cuando se trabaja a ganancia unitaria, el
GBP es igual al ancho de banda.

v. Rise Time (tr )


Es el tiempo que se demora la señal de
salida en ir desde 10% hasta el 90% de su
valor final, bajo condiciones de pequeña
señal y en lazo cerrado. Se define en base a Donde, Ad, es la ganancia diferencial y
la respuesta de una entrada escalón y se Acm es ganancia en modo común.
relaciona con el ancho de banda.
viii. RESISTENCIA DE ENTRADA (rin)

Es la resistencia vista desde un terminal de


entrada con
la otra entrada puesta a tierra. Esta varía
El tr está dado para ganancia unitaria, así el
para cada AO.
ancho de banda calculado recibe el nombre
de GBP o frecuencia ganancia unitaria (ft).
ix. Resistencia de salida (ro)
vi. Slew Rate (SR)
Es la resistencia vista desde el terminal de
salida. Este parámetro se define bajo
La respuesta debida a un escalón no es
condiciones de pequeña señal con
ideal. Si se quiere llevar la salida entre dos
frecuencias por encima de algunos ciento de
extremos, la respuesta del amplificador no
Hertz.
es instantánea. La velocidad que toma la
salida en ir desde un extremo a otro es la
x. Output voltage swing (±Vo max, Vop)
que se conoce como razón de cambio o
slew rate y está medida en V.
Dependiendo de la resistencia de carga, este
es el máximo peak de salida en voltaje que
Comúnmente el SR se relaciona con el
el AO puede entregar sin saturarse o
ancho de banda de potencia, fp, que se
recortar la señal.
define como la frecuencia a la cual una
señal senoidal de salida, a una tensión
xi. Tensión de alimentación (V+ y V-)
predeterminada, comienza a distorsionarse.
Si vo = V sen2nfpt, donde V es la amplitud
máxima de salida, el ancho de banda de
Es la tensión de alimentación máxima
potencia se define como la habilidad para
permitida que puede aplicarse con
entregar el máximo de voltaje de salida con
seguridad al amplificador. Aunque se
incremento de frecuencia.
designa como estándar 15 [V] de
alimentación, la mayoría de los AO
vii. Relación de rechazo en modo común
integrados operan sobre un amplio rango de
(CMRR)
potenciales, algunos van desde valores tan
bajos como 1 [V], y otros hasta 40 [V].
Mide la habilidad de un AO para rechazar
señales en modo común. Si la misma señal
xii. Rango de Temperaturas de operación (Tor )
alimenta a la entrada inversora como a la no
inversora de una configuración diferencial,
la salida vo debiera ser cero, sin embargo,
Es el rango de temperatura dentro del cual
debido a la componente en modo común
el dispositivo funcionará con las
esto no ocurre. La capacidad de atenuar esta
especificaciones mostradas.
componente es lo que se conoce como
CMRR y comúnmente se expresa en
xiii. Tensión de entrada diferencial (Vid)
decibeles (dB).
Es la tensión máxima que puede aplicarse amplificador inversor y no inversor, en el que las
con seguridad entre los terminales de fuentes de señal se han cortocircuitado a tierra.
entrada diferencial sin flujo excesivo de
corriente. Estos valores son variables, los En la siguiente página se muestran las curvas
AO con entrada cascodo pnp/npn soportan características de ruido de un amplificador
hasta ±30 [V], similares a los AO con operacional LM741.
entrada FET.

xiv. Voltaje de entrada en modo común (Vcm)

Es el rango de voltaje que se puede


aplicar en ambas entradas respecto a tierra.

xv. Consumo de potencia (Pe)

Es la potencia requerida para operar el AO


o la potencia consumida por el AO con
propósitos de polarización. Se especifica
para 15 [V].

xvi. Disipación de Potencia (PD )

Es la potencia que un dispositivo particular


es capaz de disipar con seguridad en forma
continua mientras opera dentro de un rango
de temperatura específico. Esta
característica varía de acuerdo al tipo de
encapsulado. Por ejemplo, los
encapsulados cerámicos permiten una alta
disipación de potencia, los metálicos
permiten la siguiente más alta disipación, en
cambio los de plásticos tienen la más baja.
Un valor típico es de 500 [mW].

3. Explique el uso de las curvas de densidad de ruido


en un amplificador operacional.

El modelado de generación de ruido en un


amplificador operacional se puede hacer utilizando
una fuente de ruido de tensión en, y dos fuentes de Los parámetros que caracterizan el ruido de tipo
ruido de intensidad inn e inp, como se muestra en la integrado que ofrece el amplificador
figura. Las dos fuentes de intensidad son de AD741, son,
características similares, pero no están
correlacionadas, por lo que es conveniente Ruido tensión:
mantenerlas con diferente denominación durante la e2nw=4.0 10-16 V2/Hz fce= 200 Hz
obtención de las expresiones, aunque al final, en el
cálculo de los valores, hagamos inn=inp=in. Ruido de intensidad:
i2nw=3.0 10-25 A2/Hz fci=2000 Hz
Para evaluar los niveles rms de ruido Eno en la
salida de un circuito basado en amplificador En la siguiente figura se muestra el modelo para el
operacional, se estudia el circuito básico de análisis de ruido de una etapa básica. A efecto de
modelar las diferentes fuentes de ruido internas del
amplificador, se ha incluido el modelo del
amplificador operacional, y así mismo, para modelar
el efecto de las resistencias, se incluyen las fuentes Es importante observar, que en esta expresión, se
de ruido térmico correspondientes. pone de manifiesto que cuando las resistencias son
altas, dominan las fuentes de ruido de tipo
intensidad, y que cuando las impedancias son bajas,
domina la fuente de ruido de tensión. Cuando Rp y
Rn son tales que,

la contribución de in y en son iguales. A Zn se le


denomina resistencia de ruido características del
amplificador operacional.

Nótese que a efecto del ruido, es más adecuado que


Rp = 0, en contra de lo requerido a efecto de
minimización del offset.

4. Explique el porqué de las limitaciones del uA741 en


frecuencia mayores de 100KHz.

Inicialmente calculamos la densidad espectral de i. Saturación


tensión eni en la entrada del
amplificador: La salida máxima del amplificador es
- La fuente de tensión contribuye directamente aproximadamente 80%−90% del voltaje de
con la densidad espectral de potencia las fuentes de potencia (más o menos ±13V
en2. si las fuentes son ±15V) a menos que sean
del tipo “railto- rail”. Estos últimos pueden
- Las fuentes de ruido de corriente inp e inR3, alcanzar voltajes muy cercanos a los de la
fluyen a través de R3, y contribuyen fuente de potencia.
con la densidad espectral de potencia,
En cualquier caso, la salida sufrir a recorte
una vez alcance el voltaje de saturación en
el lado positivo o negativo.
- Las fuentes de ruido de corriente inn, inR1 y inR2
ii. Corriente de corto circuito
fluyen a través del paralelo de las
resistencias R1 y R2, y contribuyen con la densidad
El AO tiene un circuito de protección que
espectral de potencia,
limita la corriente a un valor máximo,
llamado la corriente de corto circuito (short-
circuit current, SCC). Si la corriente de
salida que el AO suple o absorbe alcanza
Habiendo denominado Rp=R3 y Rn=(R1// R2). este valor, la magnitud el voltaje de salida
Estableciendo inn = inp = in y combinando los deja de aumentar, limitando así la corriente
diferentes fuentes de potencia de ruido, resulta para al valor de este parámetro.
la densidad espectral de tensión de entrada,
iii. Disipación de corriente
La operación del AO requiere la extracción respuesta exponencial, tal como muestra en
de una cantidad de corriente IQ (llamada el la siguiente figura.
quescient current en inglés), aun cuando la
salida se mantenga en cero. Si vO = 0V ,
el AO disipa internamente una potencia
igual a

P = (VCC + VEE )IQ

donde VCC y −VEE representan los


voltajes positivo y negativo de la fuente de
potencia, respectivamente. Valores tipicos
son VCC = +15V y −VEE = −15V. La razón máxima a la que puede cambiar el voltaje
Si la salida no es cero, una corriente iO de salida se conoce comoslew-rate
debe ser provista a la carga y a la red de (SR). Si la señal requiere un cambio más rápido, la
retro-alimentación. La misma debe ser señal se distorsiona y la razón de cambio
extraída de la fuente de potencia en adición se limita al slew-rate. Ejemplos de señales limitadas
a IQ. Esta corriente entrará o saldrá del AO de este modo son los siguientes:
dependiendo de la polaridad de vO.
Si vO > 0, iO sale del AO y la corriente de la
fuente VCC se convierte en IQ + iO. La
potencia disipada internamente es

P = (VCC + VEE )IQ + (VCC− vO )iO

Si vO < 0, iO entra al AO y la corriente de la


fuente VEE se convierte en IQ + iO. La
potencia disipada internamente es

P = (VCC + VEE )IQ + (vO + VEE )iO

Note que los voltajes del power supply son


VCC y − VEE (o sea, VEE es un voltaje
positivo).

iv. Razón de cambio máxima (Slew-rate)

La respuesta de escal´on de un amplificador Para determinar el tamaño máximo del escalón que
de GBP constante debe ser será´ libre de este tipo de distorsión, observe que

es máximo en t = 0. Por tanto, si


pues actúa como un sistema de primer
1
orden. En esta expresión 𝜏 = . Sin
2𝜋𝑓𝑤𝑏
embargo, debido a limitaciones del circuito
interno del AO, si el escalón supera un
tamaño particular, una respuesta de
pendiente constante precederá´ a la
la salida no será limitada por el SR. Esta fórmula se
puede expresar como

donde Vm representa el tamaño del escalón en la


salida del amplificador y fbw es el ancho de banda
del amplificador.

v. REFERENCIAS
[1] Amplificadores operacionales, German Villalba
– Miguel Zamora, Universidad de Murcia.

[2] Circuitos electrónicos amplificación lineal con


circuitos discretos e integrados, C. Medina Ramos.

[3]
http://fuhrerluftwaffe.blogspot.pe/2009/04/prob
ador-de-op-amp.html

[4]
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/am
pli_oper.htm