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Título
estabilidad
1.2 Objetivos
1.3 Justificación
Los temas de Fuerzas debidas a fluidos estáticos - Flotabilidad y estabilidad son
importantes ya que ayudaran a los estudiantes de Ingeniería Ambiental e Ingeniería de Gas
y Petróleo, cuando salgan profesionales, porque estos pueden ser aplicados en los diferentes
campos de trabajo.
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Capítulo 2. Marco Teórico
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2.1.2 Superficies Planas Horizontales Bajo Líquidos
La figura 2 muestra un tambor cilíndrico que contiene aceite y agua. En el fondo del
tambor la presión del agua es uniforme en toda el área porque esta es un plano horizontal en
un fluido en reposo. De nuevo, para calcular la fuerza en el fondo utilizamos la ecuación
𝐹 = 𝑃𝐴.
Problema
Si el tambor de la figura 2 está abierto a la atmosfera en su parte superior. Calcule la
fuerza que actúa sobre el fondo.
Solución
Para emplear 𝐹 = 𝑃𝐴, primero debe calcularse la presión en el fodo del tambor 𝑃𝐵 ,
y el area del fondo así:
𝑃𝐵 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝛾𝑜 (2.4𝑚) + 𝛾𝑤 (1.5)
𝛾𝑜 = (𝑠𝑔)𝑜 (9.81𝑘𝑁/𝑚3 ) = (0.90)(9.81𝑘𝑁/𝑚3 ) = 8.83𝑘𝑁/𝑚3
8.83𝑘𝑁 9.81𝑘𝑁
𝑃𝐵 = 0𝑃𝑎 (𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎) + ( ) (2.4𝑚) + ( ) (1.5𝑚)
𝑚3 𝑚3
𝜋𝐷2 𝜋(3.0𝑚)2
𝐴= = = 7.07𝑚2
4 4
Problema
¿Habría alguna diferencia entre la fuerza que actúa en el fondo del tambor de la
figura 2 y aquélla sobre el fondo de! contenedor en forma de cono de la figura 3?
Solución
La fuerza sería la misma porque la presión en el fondo depende sólo de la
profundidad y el peso específico del Huido en el contenedor. El peso total del fluido no es
el factor de control.
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Figura 2: Tambor cilíndrico Figura 3: Contenedor en forma de cono
La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis es
deseable determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denomina centro
de presión.
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Figura 5: Pared vertical rectangular
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2.1.3.1 Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular
1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante FR, por medio de la ecuación.
𝐹𝑅 = 𝛾(ℎ/2)A
Donde:
𝛾 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
ℎ = 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑
2. Localice el centro de presión a la distancia vertical de h/3 a partir del fondo de la
pared.
3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión, en forma
perpendicular a la pared.
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Figura 7: Propiedades de un rectángulo
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4. Determinar 𝐿𝑐 como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al
centroide del área. Esta es la distancia S al centroide. ℎ𝑐 y 𝐿𝑐 están relacionadas por
las siguiente ecuación:
ℎ𝑐 = 𝐿𝑐 sin 𝜃
5. Calcular el área total A sobre la cual se calculará la fuerza.
6. Calcular la fuerza resultante por medio de la ecuación:
𝐹𝑅 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴
Donde 𝛾 es el peso específico del fluido
7. Calcular 𝑙𝑐 , el momento de inercia del área respecto a su eje centroidal.
8. Calcular la ubicación del centro de presión con la siguiente ecuación:
𝑙𝑐
𝐿𝑝 = 𝐿𝑐 + 𝐿
𝑐 𝐴
Observe que el centro de presión siempre está abajo del centroide de un área
inclinado respecto de la horizontal. En algunos casos resulta de interés calcular solo
la diferencia entre 𝐿𝑝 y 𝐿𝑐 , por lo que tenemos:
𝑙𝑐
𝐿𝑝 − 𝐿𝑐 =
𝐿𝑐 𝐴
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2.1.5.1 Fuerza Resultante
Es la suma de las fuerzas sobre los elementos pequeños de interés como se ilustra en
la siguiente figura. En realidad la fórmula del área es arbitraria. En cualquier área pequeña
𝑑𝐴 existe una fuerza 𝑑𝐹 que actúa de modo perpendicular al área, debido a la presión 𝑃 del
fluido.
La fuerza seria:
𝑑𝐹 = 𝑝(𝑑𝐴) = 𝛾ℎ(𝑑𝐴)
Como el área esta inclinada se tiene:
ℎ = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
Entonces:
𝑑𝐹 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑑𝐴)
La suma de las fuerzas de toda la superficie seria:
𝑜 𝑜 𝑜
𝐹𝑅 = ∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑑𝐴) = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃) ∫ 𝑦(𝑑𝐴)
𝐴 𝐴 𝐴
Figura 8: Desarrollo del procedimiento general para las fuerzas sobre áreas planas
sumergidas
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Por tanto:
𝐹𝑅 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝐿𝑐 𝐴)
𝐹𝑅 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
El momento de inercia 𝐼 de toda el área con respecto al eje desde el que se mide y,
se define como ∫(𝑦 2 𝑑𝐴). Entonces:
𝐹𝑅 𝐿𝑃 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃(𝐼)
𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃(𝐼)
𝐿𝑃 = 𝑦 𝐹𝑅 = 𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝐿𝑐 𝐴)
𝐹𝑅
Entonces:
𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃(𝐼) 𝐼
𝐿𝑃 = =
𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝐿𝑐 𝐴) 𝐿𝑐 𝐴
De acuerdo al momento de transferencia del momento de inercia tenemos:
𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝐴𝐿2𝑐
Dónde:
𝐼𝑐 : 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
𝐿𝑐 : 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒.
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𝐼 𝐼𝑐 + 𝐴𝐿2𝑐 𝐼𝑐
𝐿𝑃 = = = + 𝐿𝑐
𝐿𝑐 𝐴 𝐿𝑐 𝐴 𝐿𝑐 𝐴
𝐼𝑐
𝐿𝑃 − 𝐿𝑐 =
𝐿𝑐 𝐴
ℎ𝑐⁄
ℎ𝑝 = 𝐿𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝐿𝑐 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑐 ℎ 𝐼𝑐
Por lo tanto: ℎ𝑝 = 𝐿𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 [𝑠𝑒𝑛𝜃 + ℎ ]
( 𝑐⁄𝑠𝑒𝑛𝜃)𝐴
𝐼𝑐 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
ℎ𝑐 𝐴
(a) Tanque de la figura 6 con presión sobre (b)Tanque mostrando la carga piezométrica
el aceite equivalente debido a la presión sobre el
aceite.
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Esta profundidad se agrega a cualquier profundidad h por debajo de la superficie
libre, a fin de obtener una 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑒 . Es decir,
ℎ𝑒 = ℎ + ℎ𝑎
Entonces, ℎ𝑒 se maneja en cualquier cálculo que requiere una profundidad para
determinar la presión
ℎ𝑐𝑒 = ℎ𝑒 + ℎ𝑎
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2.1.6.1 Componente horizontal
La pared vertical sólida de la izquierda ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido en
contacto con ella, como reacción a las fuerzas ocasionadas por la presión del fluido. Esta
parte del sistema se comporta de la misma forma que las paredes verticales. La fuerza
resultante 𝐹1 actúa a una distancia de ℎ/3 del fondo de la pared.
La fuerza 𝐹2𝑎 sobre el lado derecho de la parte superior a una profundidad de h.
tiene una magnitud igual que la de 𝐹1 y actúa en dirección opuesta. Así, éstas no tienen
ningún efecto sobre la superficie curva.
Si sumamos las fuerzas en la dirección horizontal, vemos que 𝐹𝐻 debe ser igual a
𝐹2𝑏 , la cual actúa en la parte inferior del lado derecho. El área sobre la que actúa 𝐹2𝑏 es la
proyección de la superficie curva en un plano vertical.
La magnitud y ubicación de 𝐹2𝑏 las encontramos por medio de los procedimientos
desarrollados para las superficies planas. Es decir:
𝐹2𝑏 = 𝑦ℎ𝑐 𝐴
La ubicación de 𝐹2𝑏 es el centro de presión del área proyectada. Otra vez, al usar os
principios desarrollados anteriormente obtenemos
ℎ𝑃 – ℎ𝑐 = 𝐼𝑐 /(ℎ𝑐 𝐴)
𝐴 = 𝑠𝑤
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Figura 11: Diagrama de cuerpo libre de un volumen de fluido por arriba de la
superficie curva.
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𝐹𝑉 = 𝛾(𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛) = 𝛾𝐴𝑤
𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2
2.1.6.4 Resumen del procedimiento para calcular la fuerza sobre una superficie curva
sumergida
Utilizamos el procedimiento siguiente para calcular la magnitud, dirección y
ubicación de la fuerza resultante sobre la superficie.
1. Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.
2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la tuerza resultante es igual al peso del
volumen aislado. Ésta actúa en la línea del centroide de dicho volumen.
4. Dibujar una proyección de la superficie curva sobre un plano vertical y determinar
su altura, denotada como 𝑠.
5. Calcular la profundidad al centroide del área proyectada por medio de
ℎ𝑐 = ℎ + 𝑠 /2
Donde ℎ es la profundidad a la parte superior del área proyectada.
6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante por medio
de:
𝐹𝐻 = 𝛾𝑠𝑤 (ℎ + 𝑠 /2 ) = 𝑦 𝑠𝑤ℎ𝑐
7. Calcular la profundidad a la línea de acción de la componente horizontal por medio
de:
ℎ𝑃 = ℎ𝑐 + 𝑠 2 / ( 12ℎ𝑐 )
8. Calcular la fuerza resultante por medio de
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𝐹𝑅 = √𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2
Problema 4
Para el tanque de la figura 13, con las dimensiones siguientes:
ℎ1 = 3.00 𝑚
ℎ2 = 4.50 𝑚
𝑤 = 2.50 𝑚
𝛾 = 9.81 𝑘𝑁/𝑚3 (𝑎𝑔𝑢𝑎)
Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante sobre la
superficie curva, así como la fuerza resultante. Muestre en un diagrama estos vectores de
fuerza.
Solución
Por medio de los pasos establecidos se tiene:
1. En la figura 13 mostramos el volumen sobre la superficie curva
2. El peso aislado es el producto del peso específico del agua multiplicado por el
volumen. El volumen es el producto del área por la longitud
1
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴 1 + 𝐴2 = ℎ 1 ∗ 𝑅 + (𝜋𝑅 2 )
4
1
Á𝑟𝑒𝑎 = (3.00 𝑚) (1 ,50𝑚) + [𝜋(1.50𝑚)2 ] = 4.50 𝑚2 + 1.767 𝑚2
4
Á𝑟𝑒𝑎 = 6.267𝑚2
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Figura 12: Volumen aislado sobre la .superficie curva para el problema
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3. La profundidad al centroide del área proyectada es
𝑠 1.50𝑚
ℎ𝑐 = ℎ1 + = 3.00𝑚 + = 3.75𝑚
2 2
4. La magnitud de la fuerza horizontal es:
𝑠
𝐹𝑙𝑙 = 𝑦𝑠𝑤 (ℎ1 + ) = 𝑦𝑠𝑤ℎ𝑐
2
𝑘𝑁
𝐹𝑙𝑙 = (9.81 3 ) (1.50𝑚)(2.50𝑚)(3.75𝑚) = 138.0𝑘𝑁
𝑚
5. La profundidad a la línea de acción de la componente horizontal se encuentra con:
𝑠2
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
(12ℎ𝑐 )
(1.50)2
ℎ𝑝 = 3.75𝑚 + = 3.80𝑚
[(12)(3.75)]
6. La fuerza resultante se calcula con
𝐹𝑅 = √𝐹𝑉2 + 𝐹𝐻2
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Figura 13: Resultados del problema 4
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2.1.7 Efecto de una presión sobre la superficie del fluido
En el análisis precedente acerca de una fuerza sobre una superficie curva sumergida,
la magnitud de esa fuerza dependía en forma directa del fluido estático arriba de la
superficie de interés. Si sobre el fluido existiera una presión adicional o si el fluido mismo
estuviera presurizado, como efecto se agregaría a la profundidad real una profundidad del
fluido ℎ equivalente a 𝑃 /𝛾. Es el mismo procedimiento que denominamos carga
piezométrica. La nueva profundidad equivalente se utilizó para calcular la fuerza vertical y
la horizontal.
2.1.8 Fuerzas sobre una superficie curva con fluido debajo de ella
Un concepto importante consideraba que la fuerza vertical sobre la superficie curva
era igual al peso del fluido arriba de ella.
Ahora, considere el tipo de superficie curva mostrado en la figura 14, donde se
detiene un fluido debajo de la superficie. La presión del fluido en la superficie provoca
fuerzas que tienden a empujar hacia arriba y a la derecha. Entonces, la superficie y sus
conexiones tendrían que ejercer fuerzas de reacción hacia abajo y a la izquierda, sobre el
fluido contenido.
La presión en cualquier punto del fluido depende de la profundidad del fluido a ese
punto desde el nivel de la superficie libre. Esta situación es equivalente a aquélla en la que
la superficie curva soportara un volumen de líquido por arriba de ella, excepto por la
dirección de los vectores de fuerza. La figura 15 muestra que es posible visualizar un
volumen imaginario de fluido que se extendiera a partir de la superficie de interés al nivel
de la superficie libre, o a la línea piezométrica, si el fluido estuviera sujeto a una presión
adicional. Así, igual que antes, la componente horizontal de la fuerza que ejerce la
superficie curva sobre el fluido, es la fuerza sobre la proyección de dicha superficie en un
plano vertical. La componente vertical es igual al peso del volumen imaginario del fluido
sobre la superficie.
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Figura 15: Fuerzas que ejerce una superficie curva sobre un fluido
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Figura 17: Volúmenes utilizados para calcular la fuerza vertical neta sobre la
compuerta
(a) Fluido por arriba (b) Fluido por arriba (c) Volumen neto
de la superficie de la superficie del fluido
superior inferior
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La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide
del volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del principio de
Arquímedes, como sigue:
𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
Dónde:
𝐹𝑏 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝛾𝑓 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑉𝑑 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para
balancear su propio peso. El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad
requiere que se aplique la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑ 𝐹𝑣 = 0,
que suponeque el objeto permanece en reposo en el fluido.
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d. Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido tenderá
a hundirse, debido a que 𝑤 > 𝐹𝑏 con el objeto sumergido.
e. La 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎𝑙 ocurre cuando un cuerpo permanece en una
posición dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso
específico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.
Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de flotabilidad. Están
hechos de una trama continua de celdas cerradas y huecas que contienen aire u otros gases
ligeros que les dan bajo peso específico. Las celdas cerradas también garantizan que no se
absorba fluido. Para evaluar el rendimiento del hule espuma se llevan a cabo las pruebas
siguientes, densidad, resistencia a la tensión, elongación a la tensión, resistencia al corte,
ajuste a la compresión, deflexión a la compresión, estabilidad térmica, conductividad
térmica y absorción de agua.
Los pesos específicos del hule espuma para notabilidad varían de 2.0 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 a
40 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3 aproximadamente. Es frecuente que éste se reporte como densidad, al tomar la
unidad de Ib como libras masa. Las resistencias a la compresión por lo general se
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Incrementan con la densidad. Las aplicaciones para el ambiente del océano profundo
reclaman hule espuma más densos, rígidos y pesados.
Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polímeros olefínicos,
polímeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o caucho expandido. Con
frecuencia, las aplicaciones submarinas emplean materiales sintéticos de hule espuma
hechos de esferas pequeñas y huecas, incrustadas en una matriz de plástico como fibra de
vidrio, poliéster, resinas epóxicas o de ésteres de vinilo, a fin de producir un material
compuesto que tenga características de flotabilidad aceptables, con resistencia a la abrasión
y absorción baja de fluidos.
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Figura 18: Vehículo de inmersión profunda Alvin, dibujo de un corte longitudinal que
muestra los componentes principales
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Figura 19: Estabilidad de un submarino sumergido
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Figura 20: Método para encontrar el metacentro
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3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular 𝑦𝑐𝑔 medida a partir del mismo eje de
referencia.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más
pequeño de inercia𝑙 de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado, 𝑉𝑑
6. Calcular 𝑀𝐵 = 𝑙/𝑉𝑑
7. Obtener 𝑦𝑚𝑐 = 𝑦𝑐𝑏 + 𝑀𝐵.
8. Si 𝑦𝑚𝑐 > 𝑦𝑐𝑏 , el cuerpo es estable.
9. Si 𝑦𝑚𝑐 < 𝑦𝑐𝑏 , el cuerpo es inestable.
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La referencia 1 establece que las naves pequeñas que surquen el océano deben tener
un valor mínimo SG de 1.5 pies (0.46 m). Las naves grandes deben tener MG > 3.5 pies
(1.07 m). Sin embargo, la altura metacéntrica no debe ser demasiado grande, porque en ese
caso la embarcación podría tener los movimientos oscilatorios incómodos que provocan
mareo.
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Capítulo 3. Resultados
Se logro dar una explicación de ambos temas, mostrando los conceptos más
importantes, los cuales contiene figuras que facilitan el aprendizaje de los mismos.
Se dieron las ecuaciones necesarias para lograr resolver los ejercicios, después se
mostró el procedimiento que se debe seguir para resolver los diferentes problemas
que puedan existir en los temas de Fuerzas debidas a fluidos estáticos - Flotabilidad
y estabilidad
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Capítulo 4. Conclusiones
Con los datos del presente trabajo los estudiantes de Ingeniería Ambiental y los
estudiantes de Ingeniería de Gas y Petróleo, pueden llegar a resolver problemas de los
temas de Fuerzas debidas a fluidos estáticos - Flotabilidad y estabilidad, ya que se dan las
pautas necesarias como ser los conceptos, ecuaciones y procedimientos para lograr un
mejor aprendizaje de los mismos, porque se explica de forma explícita y sencilla como
lograr resolver los problemas planteados.
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Bibliografía
Mott, R, (2006), Mecánica de Fluidos, México, Pearson Educación
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