RELACIÓN DE TORQUE / VELOCIDAD DE UN MOTOR DC Y TIPOS DE MOTORES DC

Expresión de torque
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto
de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del
eje de transmisión la cual se puede calcular mediante la expresión

Para un motor de excitación independiente los parámetros Kf, If y Kt se pueden representar en una sola
constante Kt, por razón de carecer de alimentación para generar el campo magnético del estator, dando
como resultado la siguiente expresión:

𝑇𝑚=𝐾𝑡∗𝐼𝑎

Dónde: Tm constante de torque electromecánico

Mediante el uso de ecuaciones paramétricas es posible determinar Kt mediante la siguiente relación:

La constante de torque se puede determinar de forma experimental utilizando para ello una polea de radio
conocido y un dinamómetro. El método consiste en colocar la polea al eje motriz y sujetando el
dinamómetro en la polea como se muestra en la figura, con este arreglo se mide la fuerza que ejerce el motor
sobre el dinamómetro cuando se le aplica la tensión nominal. Una vez que se conoce la fuerza se multiplica
por el radio de la polea y se obtiene el torque del motor. Para tener un valor confiable del par motor es
preciso recolectar una serie de datos y con ellos determinar la media de la medida del torque motriz.

Mecánicamente el torque se determina por la expresión:

𝑇=𝐹∗𝑟
Dónde:
T= par motriz
F= fuerza
r= radio de la polea.

Eléctricamente el par motriz se determina mediante la siguiente ecuación:

𝑇=𝐾𝑡∗𝐼𝑎

Partiendo de la condición de equilibrio del sistema mecánico se procede a igualar las dos ecuaciones y
despejar de ellas a Kt dando como resultado la siguiente ecuación:

Torque de Fricción (Tf)

El torque de fricción corresponde al par necesario para vencer la fricción estática. La fricción estática es
una pérdida de energía originada por la inercia de la dinámica del sistema que se presentan en las superficies
de contacto originada por la carencia de rodamientos antifricción. El torque de fricción corresponde al
producto de la constante de torque (Kt) y la corriente de arranque (Iarr) como se observa en la siguiente
ecuación:
𝑇𝑓=𝐾𝑡∗𝐼𝑎𝑟𝑟

Para el estado estable el torque del motor está definido como:

𝑇𝑚 =𝐾𝑡∗𝐼𝑎 = 𝛽𝜔+𝑇𝑓

Despejando a β de la ecuación anterior de obtiene:

Donde ω velocidad angular

Velocidad de rotación que adquiere un motor CC La velocidad a la que funciona un motor depende de
la intensidad del campo magnético que actúa sobre el rotor, así como de la corriente de ésta. Cuanto más
fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante
grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de corriente
continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo.

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