Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”
Extensión-Porlamar
Sede genovés
Escuela de Ingeniería Eléctrica

ANALISIS DE
FRECUENCIA

Bachiller:
Willjorge leon
C.I:24109290
Ing. Eléctrica
Teoría de Control
Profesor: Carlos Narváez
 La respuesta en frecuencia, se refiere a la respuesta en estado estable de un
sistema sujeto a una señal senosiodal de amplitud fija, pero con una frecuencia
que varía con cierto rango.

El concepto obedece al comportamiento de la respuesta forzada y su variación

respecto a la frecuencia angular

Los métodos de respuestas en frecuencia en los sistemas de control, proveen

un conjunto de análisis y herramientas graficas que no están limitadas por el orden
del sistema o por otras complejidades.
El análisis de respuestas en frecuencia:
 Se puede utilizar en funciones con alto grado de incertidumbre
 Se puede utilizar en sistemas con retardo que no tienen funciones
racionales
 La prueba de respuesta en frecuencia son fáciles de realizar
 es un método alternativo para el diseño y control de sistemas lineales
 Casi siempre existe una correlación entre las respuestas en frecuencia y las
respuestas transitorias en el tiempo
 Se puede determinar fácilmente funciones de transferencias complejas

Las respuestas en frecuencia se basan en las respuestas en estado estacionario

de un sistema ante una entrada senoidal. Un sistema lineal invariante en el
tiempo, si es afectado por una entrada senoidal de amplitud R y frecuencia𝑤0 , su
salida seguirá siendo senoidal de las mismas frecuencias 𝑤0 , pero probablemente
con otra magnitud C y fase ∅
Características de la respuesta en frecuencia de forma gráfica:

La función de transferencia sinusoidal, función compleja de la frecuencia (u), se

caracteriza por su magnitud y ángulo de fase, con la frecuencia como parámetro.
Por lo general se usan
Tres representaciones gráficas de las funciones de transferencia sinusoidales:
1. El diagrama de Bode o diagrama logarítmico.
2. El diagrama de Nyquist o diagrama polar.
3. El diagrama de magnitud logarítmico contra la fase (diagrama de Nichols).

Respuesta de frecuencia diagrama de bode

Un diagrama de Bode está formado por dos gráficas: una es la gráfica del
logaritmo de la magnitud de la función de transferencia sinusoidal, y la otra es la
gráfica del ángulo de fase; ambas se dibujan contra la frecuencia en escala
logarítmica.

La representación común de la magnitud logarítmica de G (j𝜔) es 20 log

|𝐺( 𝑗𝜔)| donde la base del logaritmo es 10. La unidad utilizada en esta
representación para la magnitud es los decibeles, por lo general abreviado dB. En
la representación logarítmica, se dibujan las curvas sobre papel semilogarítmico,
con la escala logarítmica para la frecuencia y la escala lineal para cualquier
magnitud (en decibeles) o el ángulo de fase (en grados). (El rango de frecuencia
de interés determina el número de ciclos logarítmicos que se requieren en la
abscisa.)

La ventaja principal de utilizar el diagrama de Bode es que la multiplicación de

magnitudes se convierte en suma. Además, cuenta con un método simple para
dibujar una curva aproximada de magnitud logarítmica. Se basa en
aproximaciones asintóticas. Esta aproximación, mediante asíntotas (líneas rectas),
es suficiente si sólo se necesita información general sobre la característica de la
respuesta en frecuencia. Si se desea obtener curvas exactas, es fácil corregir las
curvas asintóticas. Es muy útil ampliar el rango de bajas frecuencias mediante el
uso de una escala logarítmica, debido a que las características de las bajas
frecuencias son las más importantes en los sistemas prácticos.

Aunque no es posible dibujar las curvas hasta una frecuencia cero, debido a la
frecuencia logarítmica (log = −∞), esto no es un problema serio.
Obsérvese que la determinación experimental de una función de transferencia
se hace simplemente si los datos de la respuesta en frecuencia se presentan
como un diagrama de Bode.

Factores básicos de G (j𝝎) H (j𝜔).

Como se planteó anteriormente, la ventaja principalde utilizar un diagrama
logarítmico es la facilidad relativa de dibujar las curvas de la respuesta en
frecuencia. Los factores básicos que suele presentar una función de transferencia
arbitraria G (j𝜔) H (j𝜔) son:

1. La ganancia K
2. Los factores integrales y derivativos (j𝜔) ±1
3. Los factores de primer orden (1! 𝜔jT)±1
4. Los factores cuadráticos [1!2f (j𝜔/ 𝜔n)! (j𝜔/ 𝝎𝒏 )2]±1

Cuando los diagramas logarítmicos de estos factores básicos resulten familiares,

es posible utilizarlos con el fin de construir un diagrama logarítmico para cualquier
forma de G( j𝜔)H( j𝜔) dibujando las curvas para cada factor y agregando curvas
individuales de forma gráfica, ya que agregar los logaritmos de las ganancias
corresponde a multiplicarlos entre sí.

La ganancia K.
Un número mayor que la unidad tiene un valor positivo en decibelios, mientras que
un número menor que la unidad tiene un valor negativo. La curva de magnitud
logarítmica para una ganancia constante K es una recta horizontal cuya magnitud
es de 20 log K decibelios. El ángulo de fase de la ganancia K es cero. El efecto de
variar la ganancia K en la función de transferencia es que sube o baja la curva de
magnitud logarítmica de la función de transferencia en la cantidad constante
correspondiente, pero no afecta a la curva de fase.

El valor en decibeles de cualquier número se obtiene a partir de esta línea. A

medida que un número aumenta en un factor de 10, el valor correspondiente en
decibelios aumenta en un factor de 20. Esto se observa a partir de lo siguiente:
Factores integrales y derivativos (j𝜔)±1

La magnitud logarítmica de 1/j 𝜔 en decibelios

1
20 𝑙𝑜𝑔 |(𝑗𝜔)𝑛|= -20 log 𝜔 𝑑𝐵

El ángulo de fase de 1/j 𝜔 es constante e igual a .90°

En los diagramas de Bode, las razones de frecuencia se expresan en términos de
octavas o décadas. Una octava es una banda de frecuencia de 𝜔1 a 2 𝜔1, donde
u1 es cualquier frecuencia.

Una década es una banda de frecuencia de u1 a 10 𝜔1, donde, otra vez, u1 es

cualquier frecuencia. (En la escala logarítmica del papel semilogarítmico, cualquier
razón de frecuencia determinada se representa mediante la misma distancia
horizontal. Por ejemplo, la distancia horizontal de𝜔%1 a 𝜔%10 es igual a la de
𝜔%3 a 𝜔%30.)
Si se dibuja la magnitud logarítmica de.20 log 𝜔 dB con respecto a 𝜔en una escala
logarítmica, se obtiene una recta. Para trazar esta recta, se necesita localizar un
punto (0 dB, 𝜔%1) en ella. Como
(-20 log 10𝜔) dB = (20 log 𝜔-20) dB

La pendiente de la recta es -20 dB/década (o -6 dB/octava).

De la misma manera, la magnitud logarítmica de j 𝜔 en decibelios es
(-20 log |𝑗𝜔| =20 log 𝜔 dB

El ángulo de fase de ju es constante e igual a 90°. La curva de magnitud

logarítmica es una recta con una pendiente de 20 dB/década. Las Figuras
siguientes muestran curvas de respuesta en frecuencia para 1/j 𝜔 y j 𝜔,
respectivamente. Es fácil observar que las diferencias en las respuestas en
frecuencia de los factores 1/j𝜔 y j𝜔 se encuentran en los signos de las pendientes
de las curvas de magnitud logarítmica y en los signos de los ángulos de fase.
Ambas magnitudes logarítmicas llegan a ser iguales a 0 dB en 𝜔 %1.

Si la función de transferencia contiene el factor (1/j𝜔)𝑛 o (j𝜔)𝑛 , la magnitud

logarítmica se convierte, respectivamente, en

20 log |(𝑗𝜔)𝑛 | = n x 20 log |𝑗𝜔| = 20n log 𝜔 dB

Por tanto, las pendientes de las curvas de magnitud logarítmica para los factores
(1/j𝜔)𝑛 y (j𝜔)𝑛 son -20n dB/década y 20n dB/década, respectivamente. El ángulo de
fase de (1/j𝜔)𝑛 es igual a-90º x n durante todo el rango de frecuencia, mientras que
el de (j𝜔)𝑛 es igual a 90º x n entodo el rango de frecuencia. Las curvas de
magnitud pasarán por el punto (0 dB, 𝜔%1).
Factores de primer orden (1+j𝛚T)
La magnitud logarítmica del factor de primerOrden 1/ (1+j𝜔T) ±1 es

Para bajas frecuencias, tales que 𝜔 ≪ 1/T, la magnitud logarítmica se aproxima

mediante

Por tanto, la curva de magnitud logarítmica para bajas frecuencias es la línea 0 dB

constante.
Para altas frecuencias, tales que 𝜔 ≫1/T,

Esta es una expresión aproximada para el rango de altas frecuencias. En 𝜔 = 1/T,

la magnitudlogarítmica es igual a 0 dB; en𝜔 =10/T, la magnitud logarítmica es de -
20 dB. Por tanto, el valor de -20 log 𝜔T dB disminuye en 20 dB para todas las
décadas de 𝜔. De esta forma, para 𝜔 J1/T, la curva de magnitud logarítmica es
una línea recta con una pendiente de -20 dB/ década (o -6 dB/octava).

Este análisis muestra que la representación logarítmica de la curva de respuesta

en frecuencia del factor 1/(1+ j 𝜔T) se aproxima mediante dos asíntotas (líneas
rectas), una de las cuales es una recta de 0 dB para el rango de frecuencia 0<
𝜔 <1/Ty la otra es una recta con una pendiente de -20 dB/década (o- 6 dB/octava)
para el rango de frecuencia 1/< 𝜔 < ∞. La curva de magnitud logarítmica exacta,
las asíntotas y la curva de ángulo de fase exacta se muestran en la figura
siguiente
La frecuencia en la cual las dos asíntotas se encuentran se denomina frecuencia
esquina o frecuencia de corte. Para el factor 1/(1+ j𝜔T), la frecuencia 𝜔= 1/T es la
frecuencia esquina, debido a que en 𝜔 = 1/T, ambas asíntotas tienen el mismo
valor. (La expresión asintótica debaja frecuencia en 𝜔= 1/T es 20 log 1 dB = 0 dB,
y la expresión asintótica de alta frecuencia en𝜔 = 1/T también es 20 log 1 dB = 0
dB.) La frecuencia esquina divide la curva de respuesta en frecuencia en dos
regiones: una curva para la región de baja frecuencia y una curva para la región
de alta frecuencia. La frecuencia esquina es muy importante cuando se dibujan
curvas logarítmicas de frecuencia en respuesta.

El ángulo de fase ∅exacto del factor 1/(1+ j𝜔T) es

En una frecuencia cero, el ángulo de fase es 0o. En la frecuencia esquina, el

ángulo de fase es:

En el infinito, el ángulo de fase se convierte en .90°. Debido a que el ángulo de

fase se obtiene mediante una función de tangente inversa, el ángulo de fase tiene
una pendiente simétrica con respecto al punto de inflexión en ∅ = −45°

Se puede calcular el error en la curva de magnitud provocado por el uso de las

asíntotas. El error máximo ocurre en la frecuencia esquina y es aproximadamente
igual a -3 dB debido a que
El error en la frecuencia una octava por debajo de la frecuencia esquina, es decir,
en 𝜔=
1/(2T), es

El error en la frecuencia una octava por encima de la frecuencia esquina, es decir,

en 𝜔= 2/T, es

Por tanto, el error en una octava por debajo o por encima de la frecuencia esquina
es aproximadamente igual a -1 dB. Asimismo, el error en una década por debajo o
por encima de la frecuencia esquina es aproximadamente -0.04 dB. El error en
decibelios implícito al usar la expresión asintótica para la curva de respuesta en
frecuencia de 1/(1+ j𝜔T) se muestra en la .El error es simétrico con respecto a la
frecuencia esquina.

Debido a que las asíntotas se dibujan con facilidad y están suficientemente cerca
de la curva exacta, su uso es adecuado para dibujar los diagramas de Bode con el
fin de establecer con rapidez y con un mínimo de cálculos la naturaleza general de
las características de la respuesta en frecuencia, y significa una ayuda en gran
parte del trabajo de diseño preliminar. Si se desea obtener curvas de respuesta en
frecuencia precisas. En la práctica, para dibujar una curva de respuesta en
frecuencia precisa se introduce una corrección de 3 dB en la frecuencia esquina y
una corrección de 1 dB en los puntos una octava por debajo y por encima de la
frecuencia esquina, y después se conectan estos puntos mediante una curva
regular.

Obsérvese que variar la constante de tiempo T mueve la frecuencia esquina a la

izquierda o ala derecha, aunque las formas de las curvas de magnitud logarítmica
y de ángulo de fase no cambian.
La función de transferencia 1/(1+ j𝜔T) tiene la característica de un filtro paso-baja.
Para frecuencias por encima de 𝜔= 1/T, la magnitud logarítmica disminuye
rápidamente hacia − ∞. Esto se debe, en esencia, a la presencia de la constante
de tiempo. En el filtro paso-baja, la salida sigue fielmente una entrada sinusoidal a
bajas frecuencias. Pero, conforme aumenta la frecuencia de entrada, la salida no
puede seguir a la entrada debido a que se necesita cierta cantidad de tiempo para
que el sistema aumente en magnitud. Por tanto, para altas frecuencias, la amplitud
de la salida tiende a cero y el ángulo de fase de la salida tiende a .90°. En este
caso, si lafunción de entrada contiene muchos armónicos, las componentes de
baja frecuencia se reproducen fielmente en la salida, mientras que las
componentes de alta frecuencia se atenúan en amplitud y cambian en fase. Por
tanto, un elemento de primer orden produce una duplicación exacta, o casi exacta,
sólo para fenómenos constantes o que varían lentamente.

Una ventaja de los diagramas de Bode es que, para factores recíprocos, por
ejemplo el factor 1+j𝜔T, las curvas de magnitud logarítmica y de ángulo de fase
sólo necesitan cambiar de signo, puesto que
La frecuencia esquina es igual para ambos casos. La pendiente de la asíntota de
alta frecuencia de 1+ j𝜔T es 20 dB/década, y el ángulo de fase varía de 0° a 90 °a
medida que la frecuencia u se incrementa de cero a infinito. La curva de magnitud
logarítmica, junto con las asíntotas y la curva del ángulo de fase para el factor 1+
j𝜔T, se muestra en la Figura siguiente.
Para dibujar la curva de fase con precisión será necesario localizar varios puntos
sobre la
curva. Los ángulos de fase de ( 1+ j𝜔T )±1 son
Para el caso en el que una función de transferencia determinada contiene
términos como
(1+ j𝜔T)±𝑛 , se hace una construcción asintótica similar. La frecuencia esquina
está todavía en 𝜔= 1/T y las asíntotas son rectas. La asíntota de baja frecuencia
es una recta horizontal en 0 dB,

Los factores cuadráticos [1!2f (j𝝎/ 𝝎n)! ( j𝝎/ 𝝎𝒏 )2]±𝟏

Es común que en las funciones de transferencia de Sistemas de control aparezcan

factores cuadráticos de la forma:
Que en forma frecuencial es:

Si δ >1, se puede expresar este factor cuadrático como un producto de dos de

primer orden con polos reales. Si 0 <δ <1 este factor cuadrático es el producto de
dos factores complejos conjugados. Las aproximaciones asintóticas a las curvas
de respuesta de frecuencia, no son exactas para un factor cuadrático con valores
bajos de δ . Esto es porque la amplitud y fase del factor cuadrático dependen de la
frecuencia esquina y de la relación de amortiguamiento δ .
Se puede obtener la curva de respuesta de frecuencia asintótica del siguiente
modo; el logaritmo del módulo del factor cuadrático en decibeles es:

Para frecuencias bajas, tales que n ω <<ω 𝑛 , el logaritmo de la amplitud es:

− 20log1 = 0 dB
Es entonces la asíntota de baja frecuencia una línea horizontal a 0 dB.
Parafrecuencias elevadas, tales que n ω >>ω 𝑛 ,el logaritmo de la amplitud es:
La ecuación para la asíntota de alta frecuencia es una línea recta conpendiente de
– 40 dB/década en coordenadas semilogarítmicas, pues:

La asíntota de baja frecuencia se cortará con la asíntota de alta frecuencia en:

Esta es la frecuencia esquina para el factor cuadrático considerado. Las dos

asíntotas recién consideradas son independientes del valor de δ .Cerca de la
frecuencia n ω = ω 𝑛 se produce un pico de resonancia. El factor de
amortiguamiento δ determina la amplitud de este pico resonante. Obviamente
existen errores en la aproximación con líneas rectas asíntotas. El valor del error
depende del valor de δ . El error es mayor para valores chicos de δ . La figura
siguiente muestra las curvas exactas de logaritmo de la amplitud junto con las
aproximaciones asintóticas por líneas rectas y las curvas exactas de ángulo de
fase para el factor cuadrático dado para distintos valores de δ .

El ángulo de fase del factor cuadrático es:

El ángulo de fase es tanto función de ω como de δ. En ω = 0 el ángulo de fase se

iguala a 0º. En la frecuencia esquina el ángulo de fase es -90ºindependientemente
de δ, pues:
En ω = ∞, el ángulo de fase se vuelve -180°. La curva de ángulo de fase es
asintótica alrededor del punto de inflexión, el punto conde φ(𝜔) = 90º.

DIAGRAMA POLAR O DE NAQUISTY

En los diagramas polares o de Nyquist, la repuesta en frecuencia de los

sistemas se representan a modo de fasor cuando la frecuencia varía desde 0 a
infinito (también puede hacerse en el rango negativo de las frecuencias). Se
emplea un trazado en el dominio complejo, cuya curva define para cada valor de la
frecuencia, el valor del módulo y el argumento.
Haciendo uso de un eje de coordenadas, donde en abscisas se coloca la parte
real y en ordenadas la componente imaginaria, se representa la curva polar, de
forma que la escala empleada es la natural. Su utilidad está en la determinación,
con facilidad, de la estabilidad relativa.
La curva polar se consigue a través de la combinación de los términos básicos,
muy parecido a cómo se ha visto en el diagrama de Bode. No obstante, una forma
fácil de obtenerla es apoyarse previamente en la construcción del diagrama de
Bode. Este proceder facilita bastante el trazado de la curva polar
Términos invariantes en frecuencia
Los términos invariantes en frecuencia son puntos fijos en el eje real. Para
valores positivos de ganancia estática, el punto estará en el eje real, en el lado
derecho y si es negativo a la izquierda. Por ejemplo, en la figura adjunta se
muestra la curva polar para valores de ganancia estática de +10 y de -3.

Curva polar de términos invariantes en frecuencias

Polos y ceros en el origen

Los ceros y polos en el origen, al introducir un desfase constante de ±p / 2, sus
curvas corresponden a líneas rectas sobre el eje imaginario. La expresión de un
polo en el origen y sus límites a frecuencia nulas y tendiendo al infinito son:

Curva polar de un polo en el origen El valor del polo en el origen para la

Frecuencia de este será:
 Por tanto, el lugar geométrico es un semi-segmento ubicado en la parte
negativa del eje imaginario, que va desde el -j∞ hasta –j0, en el recorrido de las
frecuencias positivas.
Para los ceros en el origen se ubicarán en la parte positiva del eje imaginario.
Realizando sus tendencias a la baja y alta frecuencia, se observa que la curva
polar se apoya en el eje imaginario.

Nótese que la información de la curva del

Argumento del diagrama de bode indica
En que cuadrante se moverá la curva polar

Polos y ceros de primer orden

La curva polar de los polos de primer orden corresponde a una
semicircunferencia sobre el cuarto cuadrante. En cambio, la curva del cero de
primer orden es totalmente diferente. Es un semi-segmento paralelo al eje
imaginario. No hay dualidad.
La expresión en módulo y argumento del polo de primer orden refleja la ecuación
de una cuadrática:

Haciendo el límite para la baja y alta frecuencia tenderá a:

 El lugar geométrico corresponde a una semicircunferencia, cuyo diámetro es la
unidad y su origen es 0.5+j0. Para la frecuencia angular del polo, 1/T, estará en la
bisectriz de cuarto cuadrante y su módulo será de 1/√ 2.

La traza del cero de primer orden es una recta paralela al eje imaginario que pasa
por el punto 1+j0. Del diagrama de Bode se observa que el trazado se dará
exclusivamente en el primer cuadrante:
Polos y ceros de segundo orden
La curva polar de los polos de segundo orden se caracteriza por que en el
espectro de la alta frecuencia deben de entrar con un desfase de –180º y un
módulo nulo. Por el desfase introducido, las curvas polares de los polos de
segundo orden, en las frecuencias positivas, están en el cuarto y tercer cuadrante.
Sus curvas estarán parametrizadas según el valor del factor de amortiguamiento,
‫ﻊ‬:
El radio de curvatura máximo, en los sistemas subamortiguados, se dará en la
frecuencia de resonancia:

Los ceros de segundo orden se caracterizarán por curvas que se acercan al

infinito en módulo y con un desfase de 180º. El punto de partida será, a
frecuencias nulas, en 1+j0.
La curva, para frecuencias positivas, se moverá en el primero y segundo
cuadrante.
Obviamente, también estarán parametrizadas dependiendo del valor del factor de
amortiguamiento,‫ ﻊ‬:
Retardo en la transmisión

El lugar geométrico es una circunferencia de radio unidad y el ángulo de fase

varía linealmente con la frecuencia. El incremento de la frecuencia hace variar la
posición de la curva en el sentido de las manecillas del reloj, SMR.
Respuesta en frecuencia del circuito RC
El analisi del comportamiento de un circuito ante una señal senoidal de una
frecuencia variable se conoce como “ RESPUESTA EN FRECUENCIA”

Resonancia
La condición que existe
cuando una excitación senoidal de amplitud constante produce una respuesta de
amplitud máxima.
• El sistema resonante puede ser eléctrico, mecánico, hidráulico, acústico, o
de cualquier otro tipo.
• Se puede pensar en una frecuencia que se ajusta hasta que se obtiene la
resonancia; también se puede ajustar el tamaño, la forma y el material del objeto
mecánico sujeto a vibración, aunque esos procedimientos no sean fáciles de llevar
a cabo físicamente.

En circuitos de dos terminales que contengan por lo menos un inductor y un

capacitor, la resonancia se define como la condición que existe cuando la
impedancia de entrada de la red es puramente resistiva.
Una red está en resonancia cuando el voltaje y la corriente de las terminales de
entrada de la red se encuentran en fase.

Resonancia en Paralelo
La condición de resonancia puede obtenerse ajustando , L o C; se dedicará
atención al caso en que la variable es . Por tanto la frecuencia resonante es 0.
También puede utilizarse la configuración de polos y ceros de la función de
admitancia.
Se pueden mostrar los ceros de Y(s) factorizando el numerador:
Donde (y) y (d) representan las mismas cantidades. Es decir, es el coeficiente de
amortiguamiento exponencial, (d) es la frecuencia resonante natural.

Dada la relación que existe entre ,(d) y (0) y la configuración de polos y ceros, la
frecuencia resonante puede obtenerse a través de métodos puramente gráficos.
Esta respuesta puede obtenerse de la gráfica de polos y ceros.

La respuesta comienza en cero, alcanza un valor máximo cerca de la frec.

Resonante natural y luego cae a cero conforme tiende a infinito

La admitancia definida tiene una conductancia constante y una susceptancia que

tiene una magnitud mínima (cero) en resonancia y su valor es de 1/R. El valor
máximo de la impedancia “R” ocurre en resonancia.
La corriente de L en resonancia es (IL,0= IR/j0L) y la corriente en C es (IC,0=
j0CRI) . Ya que en resonancia Se encuentra que IC,0= -IL,0 = j0CRI o sea IC,0+
IL,0 = IL,C =0
El valor máximo de la magnitud de la respuesta y la frecuencia a la que ocurre no
siempre se encuentran fácil.

Resonancia de fase en un circuito serie:

El fenómeno de resonancia de fase aparece en un circuito cuando, a una
frecuencia particular, los efectos capacitivos e inductivos en un circuito se
cancelan entre sí, es decir, las reactancias tienen el mismo valor absoluto, por lo
que el circuito se comporta como puramente resistivo

La impedancia del dipolo

Expresión en la cual vemos que podemos encontrar una frecuencia para la cual
la componente imaginaria de Z sea nula (X = 0), es decir, las reactancias serán
iguales y opuestas:

Esta frecuencia (fo) recibe el nombre de frecuencia de resonancia de fase

Gráficamente, podemos trazar las curvas de reactancia y módulo de impedancia
del circuito:

Factor de Calidad
La esbeltez de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante está
determinada por la máxima cantidad de energía que puede almacenarse en el
circuito, comparada con la energía que se pierde durante un período completo de
la respuesta.

A una frecuencia determinada de la fuente de exitacitacion se obtiene una

respuesta maxima
→ El conocimiento de la respuesta en frecuencia de un circuito nos permite
predecir la respuesta del circuito ante cualquier señal.

→ El comportamiento de los circuitos pueden ser utilizados para “seleccionar “

frecuencias (filtros)

FILTROS

Se denomina filtro a un circuito sencible a la frecuencia que permite excluir

señales con frecuencias situadas en un rango dado, permitiendo el paso de las
señales de otra frecuencias.

Se pueden distinguir entre:

 Filtro activos:basados en circuitos electronicos con elementos

amplificadores activos.
 Filtros pasivos: basados en elementos pasivos, basicamente resistencia,
inductancia y capacidad.

Tipos de filtros ideales

 Paso- bajo: rechaza señales de frecuencia superiores a una dada,
denominada frecuencia de corte 𝜔 𝑐
 Paso- alto: rechaza señales de frecuencias inferiores a la del corte
  Paso- banda: rechaza todas las señales no sitadas en un rango de
frecuencia concreto
 De rechazo de banda: rechaza la señal situada en un rango de frecuencia
de concreto

Respuesta en frecuencia en sistemas LTI

Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un sistema, en régimen

Permanente, cuando se utiliza como señal de entrada una excitación senoidal de
amplitud constante y de frecuencia variable desde cero hasta infinito. La respuesta
de un sistema LTI ante este tipo de excitación, es otra senoidal de la misma
frecuencia que la entrada, pero que difiere en amplitud y fase.
Las dos ventajas principales que presentan este método son:
 la facilidad Experimental de realización y que la FDT en el dominio
frecuencia se obtiene
 Reemplazando la (s) del dominio complejo de las Transformadas de
Laplace por (jw).
 La nueva función, G (jw), es una función de variable compleja, cuya
representación en módulo y argumento expresará, la amplificación o atenuación
del equipo y el desfase introducido a una determinada frecuencia. Para llegar a
estas conclusiones se partirá de un sistema LTI al que se le excita con un
armónico y cuya variable independiente es su frecuencia:

La señal de salida será la convolución entre la excitación de entrada y la FDT del

sistema. Al considerar que el equipo es lineal, su función puede ser expresada por
dos polinomios, uno en el numerador N(s) y otro en el al ser un sistema LTI, G(s)
puede escribirse como un polinomio en el numerador y otro en el denominador y
ambos de coeficientes constantes

Al ser un sistema LTI, G(s) puede escribirse como un polinomio en el numerador y

Otro en el denominador y ambos de coeficientes constantes:

 Para calcular la anti transformada se hace descomposición en fracciones
simples, Separando la componente del permanente de la parte correspondiente
del transitorio:

Siendo (pi) las raíces o polos de D(s). Por la propia definición de respuesta en
frecuencia, sólo interesa la respuesta del régimen permanente, esto es, la solución
particular de la ecuación diferencial.

MAGNITUD Y FASE EN RESPUESTA DE FRECUENCIA

Como ya se ha visto la respuesta enfrecuencia modifica la amplitud y fase de la

señal de entrada a través del módulo y la fase, respectivamente de la respuesta
en frecuencia; se tendrán entonces dos representaciones: magnitud y fase.

A modo de ejemplo se plantea determinar la repuesta en frecuencia (magnitud y

fase) del sistema definido por larespuesta impulsionalh(n)=0.1·[u(n)-u(n-9)]
Generadores De Señal Senoidal
Para realizar la prueba de respuesta de frecuencias se debe disponer de
generadores de señal senoidal adecuada. La señal puede tener que estar en
forma mecánica, eléctrica o neumática.
Los rangos de frecuencias necesarios para la verificación están aproximadamente
entre 0,001 - 10 cps para sistemas de constante de tiempo elevada; hasta 0,1 -
1000 cps para sistemas con constantes de tiempo pequeñas. La señal senoidal
debe estar razonablemente libre dearmónicas o distorsión.
Para rangos de muy baja frecuencia (Por debajo de 0.01 cps), puede utilizarse un
generador de señal mecánico (junto con un transductor neumático o eléctrico si es
necesario). Para el rango de frecuencias desde 0.01 - 1000 cps, puede usarse un
generador eléctrico de señal adecuado (junto con un transductor si es necesario).
La posibilidad de obtener generadores de señal senoidal con esas características
e usualmente fácil, por ejemplo:
a - Un simple mecanismo de biela-manivela produce variaciones senoidales de

desplazamiento lineal.

b - Un desplazamiento senoidal en el extremo de un resorte lineal produce

variaciones senoidales de la fuerza ejercida por el otro extremo del resorte en su

reporte.

c - Corrientes eléctricas alternas senoidales son debidas a variaciones senoidales

de tensión.

d - Un pistón correspondiente a un cilindro de aire cerrado puede producir

variaciones senoidales de presión en el cilindro.

e - Generadores senoidales electrónicos son de uso común en los laboratorios de

análisis.

Procedimiento General Para Trazar Curvas Logarítmicas DeRespuesta De

Frecuencia.
Para realizar las gráficas de atenuación y fase de Bode, para una función de
transferencia dada, en primer lugar se deberá colocar a la citada función de
transferencia como un producto de factores básicos normalizados como se vio
anteriormente. Posteriormente se procede a identificar las frecuencias esquinas
relacionadas con cada uno de estos factores básicos.
Finalmente, se trazan las curvas asintóticas de logaritmo de la amplitud con las
pendientes adecuadas entre las frecuencias de esquina. Se puede obtener la
curva exacta, que es cercana a la asíntota, agregando las correcciones
adecuadas, según se vio anteriormente.
Se puede dibujar la curva de ángulo de fase para la función de transferencia dada
realizando igual procedimiento que para el logaritmo del módulo, osea,
adicionando la fase correspondiente a cada factor interviniente en la función de
transferencia; si se trazan primero las asíntotas posteriormente se puede dibujar la
curva exacta tomando de tablas o gráficas los factores de corrección adecuados.
El uso de los diagramas logarítmicos utilizando aproximaciones asintóticas, exige
mucho menos tiempo que otros métodos que pueden usarse para calcular la
respuesta de frecuencia de una función de transferencia. La facilidad del trazado
de las curvas de respuesta de frecuencia para una función de transferencia dada,
y la facilidad de modificación de la curva de respuesta de frecuencia al agregar
compensación, son las principales razones por las que se usan tan
frecuentemente en la práctica los diagramas logarítmicos.

El Decibelio
Es utilizado porque expresa con comodidad la relación que existe entre la
entrada y una salida de forma logarítmica:

Fue introducido por los ingeniero de las compañías de teléfonos para como
medida en la perdida de potencia que sufre una señal al atravesar varios circuitos
El belio resulta ser una unidad demasiado grande. Por eso se utiliza el dB

Su uso se amplia para poder expresar cómodamente las relaciones v/v; v/i ;i/i; i/v

El dB también se utiliza como medida de potencia. Para ellos hay que fijar una
referencia