PROYECTO DE CURSO.

INSTRUCCIONES
Entregar en formato digital.
Adjuntar programas utilizados.
Preparar exposición de 20 minutos.
Fecha: 03 de abril de 2019, hora de clase.
El informe elaborado por cada grupo en el momento de la sustentación, debe contener de manera
detallada y organizada en forma tipo artículo (doble columna, letra Times New Roman tamaño 10,
interlineado sencillo, título, contenido, nombre y código de integrantes, resumen, palabras claves,
introducción, desarrollo, referencia) la siguiente información, en el orden especificado:

1. DESCRIPCIÓN CONCEPTUAL LA PLANTA A CONTROLAR.

1.1 Describir de manera general el sistema.

PROCESO + INSTRUMENTACIÓN
1.2 Diagrama de bloques de la planta (lazo abierto) (proceso + instrumentación) en particular de
cada grupo, relacionar la teminología de las variables y señales del lazo (variable controlada,
manipulada, señal de retroalimentación etc.)

Rango de escala
del actuador Entrada Salida
Dispositivo
y/o preactuador
(unidades) (unidades)
ACTUADOR
PREACTUADOR
PROCESO
SENSOR
TRANSMISOR
OTROS

1.3 Diagrama de bloques de la planta lazo cerrado, relacionar la terminología de las variables y
señales del lazo.
2. MODELADO MATEMÁTICO Y RESPUESTA TEMPORAL DEL SISTEMA EN LAZO
ABIERTO.
Para todos los componentes: Representación en función de transferencia o ecuación de estado,
describir que representan las variables y los parámetros de las funciones.
Realizar una síntesis del procedimiento efectuado para estimar los modelos.
2.1 Modelo dinámico del proceso.
2.2 Modelo dinámico del sensor transmisor.
2.3 Modelo dinámico del actuador.
2.3 Modelo dinámico de componentes adicionales según el caso.
2.4 Respuesta de lazo abierto (frente a la entrada particular para cada caso)

Análisis de respuesta del sistema en lazo abierto, usar Matlab y/o simulink, describir los indicadores
de respuesta y particularidades encontradas, con base en este análisis, más el contexto del caso de
estudio proponer las especificaciones de control
2.5 Todos los modelos deben verificar la calibración de las variables y señales. (Este punto será
explicado en la clase del 27 de marzo).
2.6 Análisis de estabilidad en lazo abierto

3. DISEÑO DEL CONTROLADOR.

2.1 Definir los objetivos de control que apliquen a cada caso en particular, basarse en criterios.
2.2 Rango del set point y escala de relación con la variable controlada y la variable realimentada.
2.3 Diseño del controlador por método de prueba y error, elegir según el caso 2 estrategias entre P,
PI ó PID.
Incluir el procedimiento realizado y las respectivas funciones de transferencia obtenidas.
2.4 Diseño del controlador por el método de Ziegler and Nicholls y sus variantes si lo prefieren
puede usar Cohen Coon, Chien-Hrones-Reswick. Elegir según el caso 2 estrategias entre P, PI ó
PID.
Incluir el procedimiento realizado y las respectivas funciones de transferencia obtenidas.
2.5 Diseño del controlador por el método LGR computacional.
Incluir el procedimiento realizado y las respectivas funciones de transferencia obtenidas.
2.6 Realizar los siguientes análisis de la respuesta en lazo cerrado, para el controlador y el método
que les produjo mejores resultados.
a. Análisis del error
b. Análisis de estabilidad (ubicación de polos de lazo cerrado)
c. Análisis frente a perturbaciones
d. Análisis frente a los objetivos de control propuestos por cada grupo (particulares)
BIBLIOGRAFÍA
[1] “Sistemas de Control Moderno”. Richard C Dorf. Décima Edición. Editorial Prentice Hall
2005.
[2] “Ingeniería de Control Moderna”. Katsuhiko Ogata. Tercera edición. Editorial Prentice Hall
1998.
[3] “Sistemas de Control Automático”. Benjamin C Kuo. Séptima edición. Editorial Prentice Hall
1996.
[4] “De la sintonización de Controladores” Rodrigo Correa, Jorge Quiroz, Rodolfo Villamizar.
Primera edición. Marzo 2008, División de publicaciones UIS, Bucaramanga.
[5] Notas de clase y google drive del grupo