EVALUACIÓN DE LA UNIDAD 1:

SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

MATERIA:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA APLICADA.

MAESTRO:

RIVAS QUEVEDO JORGE.

CARRERA:

INGENIERÍA MECATRÓNICA.

ALUMNO:

GONZÁLEZ ZAPATA LUIS JESÚS

SEMESTRE:

DÉCIMO.
1.0 SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.
2.-Representar de forma gráfica y una dimensión los conceptos de unión
metalúrgica, zona de transición, regiones metras y contactos únicos de la
unión pn.

Consideraremos una unión PN abrupta. Los puntos A y B son contactos únicos

que se caracterizan por no haber difusión inicial de portadores a través de
ellos, puesto que en los dos casos materiales que se conectan la densidad y
energía de los portadores son iguales.
 El plano OO' es una unión metalúrgica. Las regiones P y N son regiones
neutras. La región rayada, de anchura W=xn+xp es la zona de transición.

3.-
4.- Deducir la expresión:
5.-Diodo largo. Cuándo
6.-
7.- considera una unión abrupta de silicio a 300 ºK, que inicialmente no está
polarizada.
8.- A la temperatura ambiente (300 ºK) en un diodo de Si pn+ , es decir, con la
región n fuertemente dopada, se conocen, entre otros los siguientes
parámetros:
9.- Se tiene una célula solar, cuya iluminación hace que funcione como un
diodo de Si normal con polarización V > 0. En oscuridad ya la temperatura
ambiente se tiene:
10.- Las regiones p y n de una unión abrupta en un lingote de Si cine
resistividades de 0,013 y 44,5 ohm.cm, respectivamente.
1.1 DIODOS DE POTENCIA.
 Un diodo de potencia tiene que poder conmutar rápidamente del estado
de corte al estado de conducción.
El tiempo que tarda en conmutar se llama :
TIEMPO DE RECUPERACIÓN EN INVERSA

1.1.3 Aplicaciones industriales.

DIODOS DE GAMA MEDIA:
• Fuentes de alimentación
• Soldadores
DIODOS RÁPIDOS
• Aplicaciones en que la velocidad de conmutación es crítica
• Convertidores CD – CA
DIODOS SCHOTTKY
• Fuentes de alimentación de bajo voltaje y alta corriente
• Fuentes de alimentación de baja corriente eficientes

Problema 1. En la figura inferior hay un elemento no lineal cuya

característica
corriente-voltaje viene dado por la expresión:
is = A(vs-vt)2 si vs > vt
is = 0 si vs < vt
Calcular el voltaje que cae en dicho dispositivo si A =1, v t=0, V1 =12 V y R1=
1k y
R2 = 1 k
VCC_CIRCLE
Empezamos calculando el equivalente de Thévenin entre los bornes del elemento
no lineal:

Sustituimos la parte lineal del circuito por la fuente de Thévenin y la resistencia de

Thévenin en serie. Aplicando Kirchhoff nos queda:

Sustituyendo por los datos del problema tenemos:

Se debe tomar la solución positiva ya que la negativa no tiene sentido físico.

Problema 2 Encontrar la recta de carga presentada al elemento desconocido

por el circuito resistivo de la figura.
 SOURCE CURRENT

De manera equivalente al ejercicio anterior, es necesario calcular el equivalente de

Thévenin entre los bornes del elemento no lineal. Dado que la corriente I0 de la
fuente sólo circula por R2, y lo hace de abajo hacia arriba:

La recta de carga presentada al elemento desconocido será entonces,

denominando Vx,
ix a la tensión y la corriente que pasa por dicho elemento, respectivamente:

Problema 3. Si el diodo Zéner de la figura tiene una tensión de codo de 0,7 V

y un voltaje de ruptura Zener de 3 V, hallar su punto de trabajo (Vin = 12 V,
R1= 1 komh, R2 =
1 kohm y R3 = 0.5 kohm)

Empezamos haciendo un equivalente de Thévenin de toda la parte lineal del

circuito (Vin,
R1, R2 y R3).
Con el circuito equivalente de Thévenin aplicado al Zener, vemos que al estar
colocado en sentido “opuesto”, se encontrará en polarización inversa. La tensión
VTH de 6 V es suficientemente grande como para que el diodo se encuentre en la
zona de ruptura Zener, es decir, polarizado a Vd = -3 V. Sustituyendo el Zener por
una fuente de continua a 3 V tenemos que la corriente id que pasa por el mismo
(tomada como positiva de P a N) es:

Otra manera de resolverlo es mediante la recta de carga, usando el método

gráfico.
Planteamos la ecuación de Kirchhoff para obtenerla (recordemos, vd es el voltaje
que cae en el diodo e id la corriente que lo atraviesa):

Representaremos en una misma gráfica la característica i-v del diodo Zener

(usando el modelo sencillo) y la recta de carga (en rojo). La recta de carga es una
recta de pendiente -1 y ordenada en el origen -6.
En el gráfico inferior se observan las dos características y el punto de corte que
está en
vd = -3 V, id =-3 mA
Problema 4 Encontrar el punto de operación del diodo de Si de la figura. (V in
= 12 V,
R1= 10 k , R2 = 5 k R3 = 100 k y R4 = 50 k )

Nos encontramos con un circuito lineal (fuente de tensión y cuatro resistencias)

con un único diodo. La manera más rápida de hallar el punto de trabajo del diodo
es trabajar con el equivalente de Thévenin del circuito en bornes del diodo, con lo
que el circuito queda reducido a uno bastante más sencillo (una única fuente de
tensión VTh y una única resistencia RTh en serie con el diodo).
Para simplificar los cálculos se deben asociar las resistencias. Es fácil ver en el
circuito que R3 y R4 están en serie y a su vez en paralelo con R2. Llamaremos Re a
esta resistencia equivalente (R2 //(R3+R4))
Al ser la tensión Thévenin positiva y mayor que el voltaje de activación o tensión
de codo
del diodo (0.7 V en un diodo de Si), podemos suponer que el diodo estará en
polarización directa (conduce, ON), y sustituirlo por una fuente de tensión
constante a
0.7 V. Resolviendo el circuito resultante:

Al ser la corriente positiva, se comprueba que el diodo está en directa.

Problema 5. Encontrar el punto de operación del diodo de Si de la figura. (Vin

= 12
V, R1= 10 k , R2 = 5 k , R3 = 100 k , y R4 = 50 k )

La resolución es exactamente igual a la vista en el problema 4. Calculamos

primero el equivalente de Thévenin en bornes del diodo, para lo cual ahora
tenemos dos mallas:

Sustituyendo los valores de las resistencias y la fuente de tensión:

Si cortocircuitamos los terminales del diodo, la resistencia R 4 queda
cortocircuitada. Las ecuaciones para hallar isc son:

Si no se sustituyen las resistencias y la fuente se pueden hallar las expresiones

generales de VTH y RTH, pero la resolución del sistema de ecuaciones puede
resultar más laboriosa:

Como la fuente de entrada (V Th) es superior al voltaje de activación, el diodo

estará en conducción (ON) con lo que el voltaje que cae en el diodo es de
aproximadamente 0,7 V.
Para hallar la corriente que circula por el diodo aplicamos la ley de Kirchhoff a la
malla:

Problema 6. Hallar la función de transferencia del circuito y dibujar v out vs vin

(R1 =
10 k y Vr = 3V, el voltaje de activación del diodo es 0,7 V).
No hace falta hallar Thévenin. Dado que ahora Vin no toma un valor fijo, debemos
estudiar por separado en qué rango de Vin el diodo conduce, y en qué rango no
conduce. Por ello:
1) Primero suponemos que el diodo está en zona de conducción, lo que implica
que dada la orientación del diodo (hacia arriba) la corriente atravesaría R1 de
derecha a izquierda. Aplicando la ley de Kirchhoff a la malla quedaría:

Si el diodo está en ON, lo sustituimos por una fuente de tensión a 0,7 V en el

sentido correcto (la tensión positiva en la zona P del diodo y la negativa en la N).
Despejamos la corriente de la ecuación anterior e imponemos la condición de que
dicha corriente tiene
que ser positiva al estar en ON el diodo:

De esta forma hemos podido obtener la condición de conducción del diodo (que en
realidad podría haberse deducido directamente observando la malla y la
orientación del diodo):

El voltaje de salida quedará fijado a 2,3 V:

Para el resto de valores de tensión de entrada (V in > 2,3 V) el diodo estará en corte
(no conduce, OFF). Se deben tratar por separado:
2) Cuando el diodo no conduce (corte, OFF, para Vin > 2,3 V) se sustituye por un
circuito abierto, es decir, no hay corriente por el circuito (id=0). Por ello no hay
caída de tensión en la resistencia y el voltaje en la salida (Vout) es igual al voltaje
en el otro borne de la resistencia (Vin).
En resumen, el voltaje de salida está definido en dos tramos:

Gráficamente:

Problema 7 Hallar la función de transferencia del circuito y dibujar v out vs vin

(R1 =
10 k y Vr = 5V, el voltaje de activación de los diodos es 0,7 V).
En este ejercicio hay que volver a averiguar para qué valores de la tensión de
entrada cada diodo está en conducción (ON) y en corte (OFF). Resulta
conveniente empezar estudiando para qué valores de la tensión de entrada
conduce D1, y para qué valores conduce D2:
1) Si la tensión que genera la fuente de entrada (Vin) es superior a la tensión de la
fuente Vr
(5 V) más la tensión de codo de D1 (0,7 V), D1 estará en conducción (ON).

Igual que en el ejercicio anterior, esta condición se puede obtener también de la

aplicación de la ley de mallas. Suponiendo inicialmente D1 en conducción (ON), la
tensión en D2 será negativa, por lo que estará en inversa (OFF). Sustituyendo D1
por una fuente de tensión a 0,7 V y D2 por un circuito abierto, la corriente i que
atraviesa R1 circula de izquierda a derecha. Aplicando la ley de Kirchhoff en la
malla:

Para que D1 esté en conducción la corriente que circula por él debe ser mayor que
cero.
Imponiendo esta condición obtenemos de nuevo que esto ocurre cuando V in > 5,7
V:

En este caso el voltaje de salida viene dado por la suma de las dos fuentes de
tensión a
5 V y 0,7 V, que están en serie:

2) Cuando D1 esté conducción (y por ello D2, que está al revés, estará en corte),
la corriente i que pasa por R1 circula de derecha a izquierda. Sustituyendo ambos
diodos por sus modelos, la ecuación de la malla en este caso es:

Igual que en el apartado anterior, la corriente que circula por D1 cuando está en
conducción tiene que ser positiva (pasar de P hacia N). Por tanto al imponer esta
condición nos queda que para que esta situación se produzca la tensión de
entrada Vin debe ser menor que -0.7 V.

En este caso el voltaje de salida es igual a la tensión de activación de D2 con

signo negativo:

3) ¿Y qué ocurrirá entonces para valores de Vin entre -0,7 V y 5,7 V? Si la tensión
de entrada está en ese rango ni D1 ni D2 pueden estar en conducción, luego
tendremos a los dos diodos en corte, OFF. Sustituyendo ambos por circuitos
abiertos se extrae que la corriente que circula por R1 sera nula y por tanto Vout =
Vin.
En resumen, el voltaje de salida está definido en tres tramos:
Problema 8 Hallar la función de transferencia del circuito y dibujar v out vs vin.
El diodo es de Si.

En este ejercicio hay que volver a averiguar para qué valores de la tensión de
entrada el diodo está en conducción (ON) y en corte (OFF). La novedad es que el
circuito es un poco más complicado. En la parte izquierda tenemos un divisor de
tensión (Vin y las dos resistencias R), por lo que lo mejor es sustituir la parte
señalada en el recuadro por su equivalente de Thevenin:

1) Supongamos que el diodo está en conducción (ON). Sustituyéndolo por una

fuente de tensión a 0,7 V, la corriente que circula por la malla vendrá dada por,
aplicando la ley de mallas:

Si el diodo conduce su corriente debe ser positiva (de izquierda a derecha), de lo

que se extrae la condición de conducción para Vin:
Es decir, cuando la tensión que genera la fuente de entrada Vin es superior a dos
veces la tensión de la fuente Vr más dos veces la tensión de codo del diodo, el
diodo estará en conducción (ON).
Vout viene dado por Vr más la caída de tensión en la resistencia (i·R):

1.2 Transistores de potencia.

Problema 4

Problema 5
1.3 Aplicaciones en máquinas eléctricas.
1.3.1 Arranque y paro de un motor de c.c. con un IGBT. El arranque de un
motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el par motor debe
ser mayor que el par resistente que opone la carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo

que la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad también es
nula. Esto provoca que toda la tensión de alimentación cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor
es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad
nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para motores de gran
potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene
constante, ya que el par motor y el par resistente de la carga están equilibrados.

La intensidad que recorre el inducido tiene por expresión:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con

los requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para
los devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido, que
consistirá en un reostato de arranque de varios escalones, que en el
momento del arranque estará totalmente introducido y que durante el
proceso de cebado del motor hasta alcanzar el régimen nominal se va
extrayendo, bien manualmente, o bien automáticamente mediante
dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots” que presente el
reóstato de arranque dependerá de la suavidad que precise el arranque y de
la potencia del motor.

Además de estos reóstatos también se utilizan otros equipos, como

variadores electrónicos de tensión, generalmente de tiristores (SCR), se
alimentan con corriente alterna que convierten en tensión continua variable,
permitiendo el arranque por aplicación creciente de tensión, limitando la
corriente y el par de arranque.
1.3.2 Control de velocidad de motores de c.c.
Como se señaló anteriormente, existe una fuerte dependencia entre la velocidad
del motor de corriente continua y el voltaje aplicado en sus terminales, sobre todo
para el caso de imanes permanentes. Es por esto que, para controlar este tipo de
motores, se busca construir fuentes de tensión variables continuamente.

La solución más sencilla es el uso de reóstatos para controlar el voltaje. Sin

embargo, este componente limita fuertemente la corriente, además de disipar
potencia innecesariamente, con la consiguiente alteración de las características de
torque de la máquina.

Alternativamente, se pueden usar convertidores electrónicos para conseguir un

control mucho más eficiente y versátil. Típicamente se utilizan circuitos reductores
de voltaje o step-down para regular la velocidad de este tipo de motores, como el
mostrado, cuyo control de voltaje se realiza por medio de modulación de ancho de
pulso (PWM) de la señal de encendido del transistor T1, el cual opera como
interruptor, permitiendo el paso de corriente y cortándolo abruptamente a alta
frecuencia, como se describe en Rashid 2001.

Circuito reductor de voltaje aplicado al control de velocidad de un motor C.C.

Dada la naturaleza inductiva de los enrollados del motor, es necesario incorporar

un diodo en paralelo con éste para permitir la circulación de corriente durante el
tiempo en que el transistor no conduce, así se evitan sobretensiones
potencialmente peligrosas. Finalmente, el condensador es capaz de proveer altas
corrientes por cortos períodos de tiempo para el arranque y además estabiliza el
voltaje Ve suprimiendo.

La modulación de ancho de pulso consiste en el control del tiempo en que el

transistor T1 conduce respecto al tiempo durante el cual está apagado para una
frecuencia de conmutación fija. Se define el ciclo de trabajo como:
Donde ton es el tiempo en que el transistor conduce y t off es el tiempo en que no
conduce. T es el período de conmutación.

Luego, el voltaje medio en el motor (Vs) está dado por:

El control del ciclo de trabajo se puede realizar por medio de circuitos analógicos o
digitales, permitiendo además la implementación de lazos de control para
conseguir, por ejemplo, regular la corriente para obtener un torque deseado sin
importar la velocidad.

1.4 Circuitos de control híbridos (Electrónicos-electromecánicos).

Un circuito comprende una red eléctrica que puede verse de forma lineal y debe
ser de manera cerrada, así como poseer a su vez componentes que la hacen de
mayor facilidad a la hora de poder analizar el dominio de la frecuencia y así
obtener la corriente directa, la corriente alterna y la transitoria.

El circuito de control y los circuitos de control híbridos se encargan de las entradas

como lo son el puerto LPT, entradas analógicas y las entradas digitales La forma
de controlar dichas entradas es por medio de un ordenador gracias al lenguaje de
programación, que también le permite controlar las salidas digitales de la misma.

Los circuitos de control híbridos son una tecnología que se ha ido formando
gracias a los grandes avances de la electrónica en décadas pasadas, como lo es
en su inicio con la aparición de los transistores en la década de los cincuenta y su
tremenda reducción de tamaño para los demás componentes.

El circuito impreso es gracias a la disminución de dichos componentes que

hicieron posible que la realización de este tuviese que tener materiales aislantes
soldados por estaño, en los últimos la reducción pasiva de los materiales a forzado
la creación de una nueva tecnología llamada SMD.

El dispositivo de montaje superficial se encarga de ensamblar los pequeños

aparatos modernos que hoy se pueden apreciar, con el nuevo mercado de
circuitos integrados AS1C y el chip programable de PLD, FPLD y PIC se puede
apreciar un gran futuro en el que el integrado y cualquier otra función del
instrumento la realicen estos procesos bien sea en conjunto o integralmente.

La fusión de ideas de los circuitos impresos y los circuitos integrados da como

origen a los circuitos de control híbridos que toma partes de los procesos de
ambas para así completar una herramienta multifuncional que pueda realizar
ambas tareas de una manera más rápida y sencilla que las de los otros circuitos.