Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
void setup()
{
pinMode(pinDI, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinDF, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinDD, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinLI, OUTPUT);
pinMode(pinLF, OUTPUT);
pinMode(pinLD, OUTPUT);
pinMode(pinAIN1, OUTPUT);
pinMode(pinAIN2, OUTPUT);
pinMode(pinPWMA, OUTPUT);
pinMode(pinBIN1, OUTPUT);
pinMode(pinBIN2, OUTPUT);
pinMode(pinPWMB, OUTPUT);
pinMode(pinServo, OUTPUT);
Serial.begin( 9600 );
}
void loop()
{
// Lectura de SENSORES:
DI = digitalRead( pinDI );
DF = digitalRead( pinDF );
DD = digitalRead( pinDD );