Statique

Moments et couples

Objectifs

 Définir le moment d’une force par rapport à un point et

énoncer le théorème de Varignon.

 Développer la notion de vecteur moment et de moment d’une

force par rapport à un axe.

 Décrire et définir les notions de couple et de vecteur couple

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

I – Moment scalaire d’une force par rapport à un point

1 - Définition

M A (F )  F  d
d = distance entre A et F

M A ( F )  F  AB  sin 
AB  sin   d

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

 Exemple

Déterminons le couple de serrage

exercé par la clé sur l’écrou.

M A  M A ( B3 / 2 )  B3 / 2  AB  sin 

Si α = 90°

M A  M A ( B3 / 2 )  B3 / 2  AB  sin 90  100  0,2 1  20 Nm

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

2 - Théorème de Varignon

M A ( F )  M A (U )  M A (V )

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

 Exemple

Déterminer le moment de la force F

par rapport au point A
 Statique

Moments et couples

II – Vecteur moment

1 – Définition

M A ( F )  AB  F   F  AB

M A (F ) Est un vecteur perpendiculaire à la

fois AB et F
 Statique

Moments et couples

1 – Vecteur moment en coordonnées cartésiennes

AB  r  rx  i  ry  j  rz  k

F  Fx  i  Fy  j  Fz  k

i j k
M A ( F )  AB  F  rx ry rz
Fx Fy Fz

 i (ry  Fz  rz  Fy )  j (rx  Fy  rz  Fx )  k (rx  Fz  rz  Fx )

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

 Exemple
Déterminer le moment en A de la force F

AB  O,5  i  0,3  j
F  F sin 30  i  F cos 30  j  500i  866 j

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

III – Moment d’une force par rapport à un axe

Définition
Le moment de la force F par rapport à l’axe u
est égale au produit scalaire M u ( F )  u  M A ( F )

Remarque
M u (F ) est la projection ( M A ( F ) sur u

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples
Exemple

déterminer le moment de la force F par rapport à l’axe u de l’arbre

Données

F  Fx  i  Fy  j  Fz  k
F  2000  i  4000  j  1000  k
OA  50  k
Calculons d’abord le moment par rapport à O

i j k
M O ( F )  OA  F  0 0 OA  OA  Fy  i  OA  Fx  j  0  k  200000  i  100000  j
Fx Fy Fz

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Moments et couples

Calculons le moment ensuite par rapport à l’axe u

M u ( F )  u  M 0 ( F )  i  M 0 ( F )  i  (OA  Fy  i  OA  Fx  j )
M u ( F )  OA  Fy  200 Nm

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

IV – Notion de couple et de vecteur couple

1- Définition

M  M 0 ( F )  M 0 ( F )  F  (a  d )  F  a  F  d

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

IV – Notion de couple et de vecteur couple

2 - Propriétés

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

IV – Notion de couple et de vecteur couple

3 - Exemple

M  0,2  F  0,2  F  0,4  F

M  0,15  F  0,25  F  0,4  F M  0,3  F  0,1 F  0,4  F M  0  0,4  F  0,4  F

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

V – Moment résultant de plusieurs forces

M A  M A ( F1 )  M A ( F2 )  .........  M A ( Fn )

Si les forces appartiennent toutes à un même plan (sont coplanaires), le moment

peut être écrit sous forme algébrique :

M A  M A ( F1 )  M A ( F2 )        M A ( Fn )

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

V – Moment résultant de plusieurs forces

1 - Exemple

lorsqu’il y a équilibrage des deux masses, .le moment résultant en 0

des poids et est nul. q

P
M O  M O ( P)  M O (q)  P  0,1  q  0,7  0
D’ou P  7  q  7  5  35daN
Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme
 Statique

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Exercice - 1
Déterminer le moment en 0 de la force F agissant sur le
point B de la potence

Exercice - 2
Calculer le moment en 0 de la force F agissant au point B.

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Exercice - 3

La force F schématise l’action de serrage exercée

par l’opérateur.
Calculer le moment en B (couple de serrage sur
l’écrou) de la force F

Exercice - 4
Le rayon R d’enroulement de la courroie sur la poulie est
de 100 mm, T et t schématisent les efforts de tension.
Calculer le moment résultant en A des forces, en déduire
le couple disponible sur l’arbre de transmission.

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme

 Statique

Exercice - 5
a) Déterminer le moment résultant en O (Mo)
exercé par le couple de forces F et -F.

b) Calculer le moment en A, B et C.

c) Quelle doit être a valeur de T pour que le couple

T et (-T) puisse équilibrer le couple précédent ?

Exercice - 6
Le couple moteur C transmis par l’arbre moteur est
de 200 Nm.
En déduire les efforts F exercés sur le croisillon du
cardan.

Ir GHIRI A IEPSCF-Uccle UF: Mécanisme