P&ID

(PIPING AND INSTRUMENTATION

DIAGRAM/DRAWING)
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN Y
TUBERÍAS (DTI)

Elaborado por el Ing. Jaime Peña

 ALGUNAS DEFINICIONES

Está definido por el Instituto de Instrumentación y

Control de la siguiente manera:
Es un diagrama que muestra la interconexión de
equipos de proceso e instrumentos utilizados para
controlar el proceso. En la industria de procesos, un
conjunto estándar de símbolos se utiliza para preparar
los dibujos de los procesos. El instrumento de símbolos
utilizados en estos dibujos se basa generalmente en la
Norma ISA S5.
 CLASES DE
4
INSTRUMENTOS

Elaborado por el Ing. Jaime Peña

 EN FUNCION DEL INSTRUMENTO 5
• INSTRUMENTOS CIEGOS.
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.
Ejemplos: presostatos, transmisores de caudal, presión, nivel y
temperatura sin indicación.
• INSTRUMENTOS INDICADORES
Disponen de un índice y de una escala graduada en la que
puede leerse el valor de la variable. Actualmente proliferan
indicadores digitales que muestran la variable en forma
numérica con dígitos.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
• INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable.

• LOS ELEMENTOS PRIMARIOS

Están en contacto con la variable y utilizan o
absorben energía del medio controlado para dar al
sistema de medición una indicación en respuesta a
la variación de la variable controlada.
Por ejemplo: en el elemento primario de
temperatura (termopar) se presenta una variación
de fuerza electromotriz.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
 LOS TRANSMISORES 14

Captan la variable de proceso a través del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática de margen de 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua.
La señal digital utilizada en algunos transmisores
inteligentes es apta directamente para ordenador. El
elemento primario puede formar o no parte integral del
transmisor.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
 LOS CONVERTIDORES 16

Son aparatos que reciben una señal de entrada

neumática o electrónica procedente de un
instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.
Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada
neumática a señal de salida electrónica, un
convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de
salida neumática).
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
• LOS RECEPTORES
Reciben las señales procedentes de los transmisores
y las indican o registran.
• LOS CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presión, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la desviación.
• EL ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Recibe la señal del controlador y modifica el caudal
del fluido o agente de control.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
 SISTEMA DE LAZO ABIERTO

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO

Operador

Potencia
SISTEMA DE LAZO CERRADO
EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO

De acuerdo con la variable del proceso, los

instrumentos se dividen en instrumentos de
caudal, nivel, presión, temperatura,
densidad y peso específico, humedad y
punto de rocío, viscosidad, posición,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia,
fuerza, turbidez, etc.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
NORMAS ISA S5.1
 USO DE LA SIMBOLOGÍA EN LA INDUSTRIA
• La simbología de instrumentación industrial es una
herramienta necesaria e indispensable en la industria,
industrias como: en la química, petróleo, generación
de poder, aire acondicionado, refinado de metales, y
otros numerosos procesos industriales.
• Ciertos campos, como la astronomía, navegación, y
medicina, usan instrumentos muy especializados,
diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales.
ISA - THE INTERNATIONAL SOCIETY
OF AUTOMATION
Fundada en 1945, ISA es una organización
internacional sin ánimo de lucro enfocada a
ayudar a sus más de 30000 miembros
repartidos por todo el mundo y a todos los
profesionales del sector a resolver sus
problemas, a mejorar sus conocimientos,
capacidad de liderazgo y favorecer en general
su desarrollo profesional.
ISA se encarga también del desarrollo de
estándares relacionados con el mundo de la
instrumentación, el control y la
automatización en general. Asimismo,
proporciona formación y publica numerosos
libros, revistas y artículos técnicos para
divulgar el conocimiento en todo el mundo.
ISA también organiza ferias y conferencias
internacionales, con el objetivo de
destacar las últimas novedades
tecnológicas, tendencias y soluciones
reales a los problemas de más actualidad
en materia de producción, ingeniería o
gestión.
La ISA ha desarrollado los siguientes estándares
avalados algunos de ellos por ANSI o la IEC, los que se
aplican alrededor del mundo. Entre las normas más
importantes de ISA en el campo de la instrumentación
industrial están:
• ISA-S5.1-84 sobre instrumentación de medición
y control.
• ISA-S5.2-76 sobre símbolos de operación binaria
de procesos.
• ISA-S5.3 Símbolos de sistemas de
microprocesadores con control compartido.
• ISA-RP2.1-1978 - Mesas de manómetro.
• ISA-S5.3-1983 - Símbolos gráficos para el control
distribuido/ instrumentación compartida de
exhibición, sistemas de computadora y lógica.
• ISA-S12.1-1991 - Definiciones y la información
que pertenece a instrumentos eléctricos en
ubicaciones peligrosas.
• ISA-TR12.2-1995 - Evaluación de sistema
intrínsecamente seguro que usa el concepto de
entidad.
• ISA-RP12.2.02-1996 - RECOMENDACIONES PARA
LA PREPARACIÓN, CONTENIDO, Y LA
ORGANIZACIÓN DE SEGURIDAD INTRÍNSECA.
• ISA-RP12.4-1996 - ANEXOS PRESURIZADOS.
• ISA-S12.13, REQUERIMIENTOS DE DESEMPEÑO,
DETECTORES COMBUSTIBLES DE GAS.
• ISA-RP12.13, PARTE II - 1987 - INSTALACIÓN,
OPERACIÓN, Y MANTENIMIENTO DE COMBUSTIBLE
INSTRUMENTOS DE DETECCIÓN DE GAS.
ANSI
El Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI, por
sus siglas en inglés: American National Standards Institute) es una
organización sin ánimo de lucro que supervisa el desarrollo de
estándares para productos, servicios, procesos y sistemas en los
Estados Unidos. ANSI es miembro de la Organización Internacional
para la Estandarización (ISO) y de la Comisión Electrotécnica
Internacional (International Electrotechnical Commission, IEC). La
organización también coordina estándares del país
estadounidense con estándares internacionales, de tal modo que
los productos de dicho país puedan usarse en todo el mundo.
 Norma ANSI/ISA

Entre las normas más importantes de ANSI/ISA en el campo de

la instrumentación industrial están:
• ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) - Instrumentación símbolos e
identificación. • ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992) - Lógica binaria
diagrama para operaciones de proceso.
• ANSI/ISA-S5.4-1991 - Instrumento ”Enlaza Diagramas”.
• ANSI/ISA-S5.5-1985 - Símbolos gráficos para el proceso
“Muestra”.
• ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992) - Compatibilidad
de señales analógicas para instrumentos
electrónicos de proceso industrial.
• ANSI/ISA-S51.1-1979 (R1993) - Procesa
terminología de instrumentación.
• ANSI/ISA-TR67.04.08-1996 – Set-points para
secuencia de acciones
• ANSI/ISA-S67.10-1994 - Línea norma de tubería
y cañería para el uso en plantas nucleares de
poder.
 REPRESENTACION NORMALIZADA

• Una norma de uso recomendado para la

representación de instrumentos es la ISA-S5.1
(ISA=Instrument Society of America).
• Según esta norma, el instrumento se representa
por un círculo con una serie de letras en su
interior que indican su función y,
adicionalmente, un número que identifica a qué
bucle de control pertenece.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
 Línea de instrumentos

Las líneas indican la forma en que se

interconectan los diferentes instrumentos así
como las tuberías dentro de un lazo de control.
Las líneas pueden indicar diferentes tipos de
señales como son neumáticas, eléctricas,
ópticas, señales digitales, ondas de radio etc.
Líneas de conexión de instrumentos
 Fuentes de alimentación

Estas se utilizan cuando se indica las líneas de conexión y proceso

Designación de los instrumentos por círculos
Los símbolos con o sin líneas indican la
posición en que están montados los
instrumentos.
Las líneas son variadas como son: una
sola línea, doble línea o líneas
punteadas.
• Los hexágonos se usan para designar funciones
de computadora. Los controles lógicos
programables PLC's se simbolizan con un rombo
dentro de un cuadrado.
Número de identificación de los instrumentos
o números TAG

Cada instrumento o función para ser designada esta

diseñada por un código alfanumérico o etiquetas con
números.
La parte de identificación del lazo del número de
etiqueta generalmente es común a todos los
instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar
la identificación.
Número de identificación típico (NÚMERO
TAG
Identificación de lazo

• La identificación del lazo consiste en un

número
• Cada instrumento en un lazo tiene
asignado a él el mismo número de lazo.
Cada lazo de instrumentos tiene un único
número de identificación de lazo.
Número de lazo

Este indica el lazo al que pertenece el instrumento, y esta representado

por un número que se encuentra a la par de las tres letras de
identificación funcional cuando es en etiquetas.
Forma de identificación de los instrumentos

Esta compuesto por dos partes que es la

identificación funcional y la identificación de lazo
Tabla de identificación funcional
PRIMERA LETRA PARA DESCRIBIR VARIABLES DE
MEDIDA 53
• A Análisis • K Tiempo
• B Llama (quemador) • L Nivel
• C Conductividad • M Humedad
• D Densidad o peso específico • N Libre
• E Tensión (f.e.m.) • O Libre
• F Caudal • P Presión o vacío
• G Calibre • Q Cantidad
• H Manual • R Radioactividad
• I Corriente eléctrica • S Velocidad o frecuencia
• J Potencia • T Temperatura
 54

• U Multivariable
• V Viscosidad
• W Peso o fuerza
• X Sin clasificar
• Y Libre
• Z Posición

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 LETRA DE MODIFICACIÓN DE LA PRIMERA LETRA
• D Diferencial 55
•F Relación
• J Exploración
• Q Integración
• S Seguridad
LETRAS SUCESIVAS COMO FUNCIÓN DE LECTURA PASIVA
• A Alarma
• B Libre
• E Elemento primario
• G Vidrio
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 56
•L Luz piloto
•N Libre
• O Orificio
• P Punto de prueba
• R Registro
• U Multifunción
• W Vaina
• X Sin clasificar

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LETRAS SUCESIVAS COMO FUNCIÓN DE SALIDA
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•B Libre
•C Control
•K Estación de control
•N Libre
•S Interruptor
•T Transmisión o transmisor
•U Multifunción
•V Válvula
•X Sin clasificar
•Y Relé o computador
•Z Elemento final de control sin clasificar
LETRAS SUCESIVAS COMO LETRA DE MODIFICACIÓN 58

• B Libre
• H Alto
• L Bajo
• M Medio o intermedio
• N Libre
• U Multifunción
• X Sin clasificar

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 ACLARACION 59

• Las letras Libre se pueden utilizar para designaciones no

normalizadas. Se debe aclarar aparte su utilización mediante una
nota.
• La letra X (sin clasificar) se puede emplear para designar
instrumentos que no se puedan designar con el resto de letras. Es
recomendable indicar su significado fuera del círculo.
• La letra Y como sucesiva designa una función de salida, como relé
o computador. La función que realiza dicho instrumento se puede
definir fuera del símbolo.
• La primera letra sirve para designar la variable medida.
• La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior,
cambiando el significado de la variable medida. Por ejemplo, un
instrumento PI mide e indica una presión absoluta mientras que uno
PDI mide e indica la presión diferencial entre dos puntos.
• La tercera letra hace referencia al tipo de lectura. La A indica que es
una medida tipo alarma (comparación con un cierto valor prefijado),
la E que se trata de un elemento primario, la I que es indicador y la R
un instrumento registrador. La H se utiliza para designar un
instrumento que permite ver directamente la evolución del proceso.
 61

• La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de

salida. Puede ser un controlador (C), interruptor
(S), transmisor (T), una válvula (V), etc.
• La quinta letra es modificadora y opcional,
aunque es aconsejable su utilización. Los términos
alto, bajo y medio se refieren a valores de la
variable medida.
Elaborado por el Ing. Jaime Peña
Símbolos de actuadores
• Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la
orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las válvulas.
• Existen tres tipos de actuadores: Hidráulicos •
Neumáticos • Eléctricos
VÁLVULAS DE CONTROL
VÁLVULAS DE NIVEL_AUTORREGULADORES DE NIVEL

VÁLVULAS DE CAUDAL_AUTORREGULADORES DE CAUDAL

AUTORREGULADORES DE TEMPERATURA

ELEMENTOS PRIMARIOS (TEMPERATURA)

Elementos primarios (temperatura)
ELEMENTOS PRIMARIOS (NIVEL)
ELEMENTOS PRIMARIOS (CAUDAL)
Elementos primarios (de corriente)

Elementos primarios (de humedad)

Elementos primarios (de llama)

Elementos primarios (de posición)

Elementos primarios (de tensión)
Elementos primarios (de velocidad o frecuencia)

Elementos primarios (de viscosidad)

SIMBOLOS VARIOS
 Válvula que se abre
Actuador tipo
(Fail Open) ante un
cilindro de simple
fallo del actuador
acción
Actuador manual
77
T Válvula que se cierra
(Fail Closed) ante un
Actuador FC fallo del actuador
electrohidráulic
o Válvula que se bloquea
Actuador tipo (Fail Locked) ante un
solenoide FL fallo del actuador
Válvula que se queda en
Actuador sin posición indeterminada
clasificar (Fail Indeterminated)
FI ante un fallo del
Actuador para actuador
Placa orificio
válvula de alivio o
insertada en tubería,
seguridad (indica
para la medida de
muelle, peso, etc.) caudal
Placa orificio con
accesorio de Sello químico
cambio rápido
78
TuboVenturi Bomba

Tubo Venturi o Enclavamiento

tobera lógico

Enclavamiento si
Canal medidor se cumplen todas
las entradas
Rotámetro
Enclavamiento si
se cumplen una o
Luz piloto más entradas
EJEMPLOS
1. Transmisor y registrador de presión

El PT capta y transmite la presión del proceso. La señal

que envía al PR es neumática. Este último registra la
medida de presión a lo largo del tiempo

2. Control de caudal en bucle abierto

La válvula con control manual (HV) se gobierna
mediante el controlador HC, que envía una señal
neumática al actuador. El dispositivo tipo placa-
orificio insertado en la tubería permite la
indicación del caudal (FI), que es el resultado de la
actuación sobre HV.
3.- Control de temperatura en bucle abierto de un
horno alimentado a gas

La válvula con actuador manual

HV permite alimentar el horno
con un caudal mayor o menor de
gas. El instrumento TE, con
conexión eléctrica, mide
directamente la temperatura del
proceso. El TT es un transmisor
eléctrico y el TI es el indicador
de temperatura
4.- Control de temperatura en bucle cerrado con
intercambiador de calor

El elemento primario de temperatura TE,

con conexión eléctrica al proceso
(termopar, PT100, etc.) capta la tempera-
tura. La señal de éste es enviada al TTI que
sirve para indicar la temperatura del
proceso y para transmitir esta información
al controlador TC. El TC, con la señal del
TTI y la consigna introducida elabora la
señal para la válvula TV. Todas las señales
del bucle son de tipo eléctrico.
5.- Control de nivel en bucle cerrado

El transmisor de nivel LT
da una señal eléctrica al
controlador indicador de
nivel LIC y esta señal
eléctrica se convierte en
neumática mediante el
I/P para mandar la
válvula LV.