DUOC UC

ESCUELA DE INGENIERÍA, VALPARAÍSO.

CUBICACIÓN DE PROYECTOS ELECTRICOS.
GUIA N° 2 CUBICACIÓN.

Integrantes: Vicente Gallardo Y.

Rodrigo Jofré Z.

Asignatura: Cubicación de proyectos eléctricos

Sección: 008D

Profesor: Rodrigo Palma C.

.

Fecha: Valparaíso, 18 de Marzo de 2018

ÍNDICE
ÍNDICE ..........................................................................................................................................................1

INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................................3

PLANTA FESTO ..........................................................................................................................................4

Materiales PLANTA FESTO .........................................................................................................................5

CONCLUSIÓN ............................................................................................................................................20

BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................................21
 Introducción

El siguiente informe consiste en la proyección y cubicación de los materiales necesarios para la

puesta en marcha del proyecto “módulos de trabajo FESTO” a través de la instrumentación
industrial y de diferentes equipos que ayudan a controlar procesos industriales en las distintas
plantas que controlaran variables como lo son de temperatura, presión, nivel, caudal hasta
conseguir un completo proceso industrial para la puesta en marcha del siguiente proyecto se
necesitarán las indicaciones y aplicaciones de los sensores, indicadores, transmisores,
controladores y actuadores que componen los distintos módulos de trabajo.

El objetivo principal de la cubicación de la planta es definir parámetros en los se traza un

proyecto eléctrico con sus puntos y la proyección paso a paso de la puesta en marcha.
Los módulos de trabajos ubicado en las instalaciones del instituto profesional Duoc UC de la
empresa FESTO son utilizados para estudios de laboratorio e investigación en las asignaturas
sobre estudios de variables, ya que cuenta con las herramientas necesarias para un aprendizaje
simulado en el campo de la automatización y comunicación, como son actuadores, sensores
digitales, sensores analógicos, paneles de control, etc. que permiten al estudiante realizar
identificación o desarrollar diversas arquitecturas de control (individuales o en cascada).

La empresa FESTO, conocida mundialmente por producir tecnología para la

automatización electrónica y neumática, tiene entre sus productos al MPS®PA Compact
WorkStation, la cual es una planta piloto que permite estudiar hasta cuatro procesos (cuatro
lazos cerrados de control):
- Control de nivel.
- Control de flujo.
- Control de temperatura.
- Control de presión.
 Estación de trabajo “NIVEL”

Los controles del nivel superior del agua en un tanque de almacenamiento tiene la doble función
de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua.

El control del nivel inferior se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma,
ya sea mecánica o electrónica con la operación de una válvula a la entrada del tanque. Como
todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operación, es importante que el
tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automático como por
ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con una alarma.

El control del nivel mínimo del agua tiene la función de garantizar el buen funcionamiento
del sistema evitando la entrada de aire en la tubería que se encuentra aguas abajo del tanque,
como por ejemplo en la red de distribución de agua, o en la succión de la o las bombas.

En este caso también el sistema está compuesto por un sensor de nivel conectado a una
alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas más sofisticados, el sensor actúa
directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque.
 Estación de trabajo “CAUDAL”.

En la industria existen variadas formas de medir, cuantificar y controlar un fluido que forme
parte de un proceso. El flujo no es otra cosa que la velocidad con la que fluye un cierto tipo de
caudal a través de un medio.
De estas magnitudes se desprenden la viscosidad, la masa del fluido, el diámetro y forma las
tuberías o recamares por donde circula, el tiempo que se demora en recorrerlas, etc. Este análisis
es previamente pensado por los fabricantes y desarrolladores de elementos de control y medición
(de caudal en este caso), al momento de definir el principio a utilizar para la cuantificación del
flujo.

El profesional a cargo del diseño y montaje de los sistemas de control cuenta con toda la
información en catalogos por parte del fabricante que provee el dispositivo a usarse. De esta
forma el profesional se preocupa de los factores existentes que influyen en el proceso donde se
desea montar e implementar el dispositivo y del tipo de control a desarrollar.
 Estación de Trabajo “PRESION”.

Los sensores de presión suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo
movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales
eléctricas analógicas, más tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la señal.
Pueden efectuar medidas de presión absoluta (respecto a una referencia) y de presión relativa o
diferencial (midiendo diferencia de presión entre dos puntos).
 Estación de Trabajo “TEMPERATURA”.

Como podríamos mantener, la temperatura adecuada de un recipiente (horno, tanque, etc), para
un tratamiento de un mineral en una refinería, o cómo podríamos hacer un control de un sistema
de calefacción. Es aquí donde comienzan a regir los controles que definen el comportamiento de
la temperatura.

Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir mediante un

sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital o análogamente (según sea el tipo de control a
tratar). Y luego pasa a un sistema de control el cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el
sistema que estará en cargado de mantener la temperatura.

Etapa 2.

NIVEL:
 Las piezas de esta estación de trabajo no son pocas, pero las más importantes son las
siguientes:
- Sensor analógico ultrasónico.
- Sensor de flujo con una señal de frecuencia.
- Sensor de presión, piezorresistivo.
- Manómetro de 0 a 1 bar.
- Sensor de temperatura PT100.
- 2 interruptores de proximidad capacitivos para nivel mínimo y nivel máximo en el
tanque inferior B101.
- Interruptor flotador para la función de umbral (electromecánico) en el tanque
superior.
- Interruptor flotador de alarma para el control de desbordamiento del tanque inferior.
- Interruptor de flotador como una protección para el sistema de calefacción.
- Bomba centrífuga.
- Controlador del motor para la bomba.
- Válvula proporcional con módulo de control electrónico.
- Sistema de Calefacción con relé de control integrado.
- Válvula de bola con accionamiento neumático rotativo (SYPAR).
- Terminales I/O (input/output).
- Terminal para señales analógicas.
- Convertidores de señal: de corriente a voltaje, de frecuencia a voltaje, de las señales
de PT100 a voltaje.
- PLC o controlador de lazo cerrado.
- Panel de control.
- Sistema de Tubería incluidos 4 segmentos transparentes.
- Tanque de presión (reactor).
- Válvula manual.
- Válvula de bola manual para desagüe.
- Tanques de agua.

Sensores capacitivos de nivel:

La planta piloto posee dos sensores de nivel de tipo capacitivo, ambos montados sobre un perfil
de aluminio en el tanque inferior B101, uno de ellos mide el nivel mínimo (se denominará B113)
y el otro mide el nivel máximo (se denominará B114).
Las señales que envían estos sensores son en binario (24V) y serán señales de entrada para el
PLC que está conectado al terminal de E/S (entrada/salida) del módulo de conectores XMA1.

Se pueden ver el tanque B101 con agua en su interior y a ambos sensores en funcionamiento, con
lo que se comprueba que el nivel del agua ha llegado al nivel máximo requerido. Se debe indicar
que dichos sensores son móviles y se puede cambiar el nivel mínimo (este nivel tiene que ver
con el calentador, el cual debe estar totalmente inmerso en el líquido) y máximo ajustando los
tornillos del riel donde se encuentran.

PRESION:

Sensor de presión

La bomba centrífuga entrega el líquido desde el tanque de presión B103 de gas precargado,
la presión del gas (aire) es monitoreada por un sensor de presión piezorresistivo denominado
también B103 (ver figura 31). El rango que mide este sensor está entre los 0 y los 400 mbar
y su señal de salida entre los 0 y 10 VDC (la señal de voltaje está conectado a la terminal
analógica X2).

TEMPERATURA:

Sensor de temperatura:

En el tanque inferior, se encuentra un sensor de temperatura PT100, denominado B104 (ver

figura 32), de resistencia de platino con elemento de medición intercambiable, el cual se
encargará de monitorear la temperatura de dicho tanque, el cual recibirá energía del calentador.
La resistencia del sensor está conectada a un transformador A3, dicho elemento cambia la
resistencia en una señal estándar de voltaje entre 0 y 10V la cual está conectada a la terminal
analógica X2.

Sensor de temperatura y calentador

Se debe recordar que la transferencia de energía es un proceso que ocurre de

manera lenta por lo que el sistema de control tendrá una gran constante de tiempo
(como tiempo de retardo).

En la figura 33, se puede apreciar los elementos de este sensor: un conector de

cabeza (como tornillo de ajuste), un tubo protector y el termoelemento propio de
medición, respectivamente.
Componentes del sensor de temperatura PT100

Tal como se ha mencionado, la resistencia en el sensor es quien permitirá medir la temperatura,

por lo que en la figura 34 se indica el rango de medición (resistencia en función de la
temperatura)

Partes Principales de módulos de trabajo Festo.

Sensor Capacitivo:

Dos sensores capacitivos en la parte trasera de la parte inferior del tanque están supervisando el
nivel del agua.
Estos sensores pueden ser mecánicamente ajustados en un perfil de aluminio.
Los sensores detectan el nivel del agua a través de la pared del tanque.
 Flotador:

Dependiendo de la posición de montaje, el flotador interruptor se puede utilizar para

activarse al aumentar o disminuir el nivel de agua.

Sensor ultrasónico,
50-300 mm / estándar de señal de corriente de 4-20 mA
• El sensor detecta la distancia a una superficie
• Banda muerta <50 mm, medida sin valor definido
• Transductor de corriente a tensión
4-20 mA → 0-10 V DC
 Flujometro

El valor real del caudal es detectado por un dispositivo opto-electrónico ubicando como aleta del
sensor.
* Frecuencia de la señal
0,3-9,0 l / min / 40-1200Hz
Amplitud de la señal ~ 24 V DC
Contador de entradas rápidas de PLC
* Nivel de Impulso 24.8 V DC
* Frecuencia de transductor de tensión
0-1000 Hz → 0-10 V DC

Sensor de presión

célula de medición cerámica

Medida entre 0 ... 400 mbar
Señal de salida 0-10 V DC
Conector enchufable flexible en el sistema de tuberías.
 Sensor PT100
Termómetro de resistencia de platino con elemento de medición intercambiables.
Rango de medición -50 ° C ... +150 ° C

Bomba centrífuga

Con velocidad de suministro de aprox. 5 l / min, asegura un flujocontinuo de agua.

* Control continuo de la bomba, la velocidad puede variarse por medio de un
motor controlador con una señal de voltaje:
Entrada 0-10 VDC, 0-24 VDC Salida
• ON / OFF del motor de la bomba con un salida digital / circuito del relé.
 Válvula proporcional

Control de flujo de fluidos con accionamiento directo la válvula 2/2-vías proporcional.

Una bobina de solenoide actual levanta el pistón de la válvula continuamente desde suasiento.
• El orificio de la válvula es ajustable infinitamente. La frecuencia de la señal PWM puede ser
modificado.
• La señal estándar de 0-10 VCC (también: 0-20mA y 4-20mA).
 Conclusión

La automatización industrial se ha convertido en un gran avance tecnológico en las industrias, ya que

desde su evolución ha demostrado progreso y desarrollo, mejorías y masificación de la producción y en
la economía. Ayuda al desarrollo de las industrias y por ende de los países. Las industrias la aplican
para centralizar, medir, producir de forma masiva.es por esto que es necesario cubicar de manera
correcta estos procesos para que se mejore la producción y desarrollo de lo que sería el producto.

Bibliografía

http://plantafestopgf.blogspot.cl/p/instrumentos-planta.html