Escuela de Ciencias Exactas y Naturales

Departamento de Fı́sica
Mecánica Clásica

Examen final - 4 de febrero de 2019 (Santiago, Jeremı́as)

Explicá cada paso y justificá los planteos de cada ejercicio. El examen es una herramienta de
comunicación entre los estudiantes y los docentes, intentá que tu mensaje se transmita lo más claro posible.

1. Órbitas casi circulares

Una partı́cula de masa m se mueve bajo el campo de fuerza central
!
γe−εr/a
F = −m r̂ (1)
r2

donde γ, a y ε son constantes positivas.

(a) Encontrá el ángulo apsidal (desplazamiento angular entre dos ápsides consecutivos, siendo los
ápsides los puntos de la órbita de mayor y menor distancia al centro de fuerza) para una órbita
casi circular de radio a.

Ayuda: Para resolver el caso de órbitas que se apartan muy poco de una órbita circular de radio
a, conviene partir de la ecuación de la órbita y escribir la variable u como u(θ) = 1
a + ξ(θ)
a donde

se considera a ξ muy pequeño. Paso seguido se linealiza la ecuación de la órbita para poder
resolver ξ(θ).

(b) Cuando ε es pequeño, demostrá que el perihelio de la órbita avanza aproximadamente πε en

cada revolución.

2. Hamilton: Péndulo en un plano que rota

Considerá un péndulo de longitud l que está restringido a moverse en un plano que rota alrededor de
un eje vertical que pasa por el punto de suspensión, con velocidad angular ω determinada por algún
mecanismo externo.

(a) Escribı́ la función lagrangeana del péndulo.

(b) Encontrá la función hamiltoniana.

(c) Analizá la conservación o no de la hamiltoniana y de la energı́a (si es que no coinciden).

(d) Escribı́ las ecuaciones canónicas de Hamilton.

(e) En el caso de ω constante y en la aproximación de pequeñas desviaciones respecto a θ = 0, esbozá

las trayectorias en el espacio de las fases en los casos ω 2 < g/l y ω 2 > g/l. ¿Qué diferencia existe
entre los dos casos y cómo se interpreta fı́sicamente?

1
 Escuela de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Fı́sica
Mecánica Clásica

Figura 1: Péndulo en un plano que rota.

3. Disco que rueda con un eje. Problema 9.54 del Morin.

Considerá el sistema de la figura 2. Un eje sin masa en uno de sus extremos está unido a un disco de
masa m y radio r, mientras el otro extremo está fijo en el piso. El disco rueda sin deslizar, mientras
el eje forma un ángulo θ con el piso. El punto de contacto del disco con el piso traza una cı́rculo con
frecuencia Ω constante.

(a) Demostrá que la velocidad angular del disco ω apunta horizontalmente hacia la derecha (en el
instante mostrado en la figura), con magnitud ω = Ω/ tan θ.

(b) Demostrá que la fuerza normal entre el piso y el disco es

 
2 2 1 2 3 3
N = mg cos θ + mrΩ cos θ sin θ + cos θ . (2)
4 2

Figura 2: Disco que rueda con un eje.

4. Barra que gira

Una barra homogénea delgada AB de masa m y longitud l, rota con velocidad angular constante ω0
alrededor de un eje horizontal CD. que pasa por su punto medio O y es perpendicular a la barra. Al
mismo tiempo el eje CD rota alrededor de la dirección vertical a través de O con velocidad angular
constante Ω (ver Figura 3).

(a) Calculá la energı́a de la barra.

2
 Escuela de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Fı́sica
Mecánica Clásica

(b) Calculá los vectores velocidad angular y momento angular de la barra.

(c) Determiná el torque de la fuerza, en función del tiempo, que actúa sobre la barra respecto de O,
que da lugar al movimiento descripto.

Figura 3: Barra que rota

5. Osciladores acoplados por una banda elástica

El sistema de la figura 4 consiste de dos masas m iguales que se desplazan sobre guı́as horizontales
fijas al piso sin rozamiento. Los dos resortes tienen constante k1 . Las masas están unidas por una
banda elástica de constante k2 . Calculá las frecuencias propias y los modos normales de oscilación del
sistema.

Figura 4: Dos osciladores acoplados por una banda elástica.

6. Derivación alternativa de la adición relativista de velocidades. Problema 11.55 de Morin.

Un tren de longitud propia L0 se mueve a velocidad v1 respecto del andén. Una pelota es arrojada

3
 Escuela de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Fı́sica
Mecánica Clásica

desde la parte trasera hacia la parte delantera del tren a una velocidad v2 respecto del tren. Sea V
la velocidad de la pelota respecto del andén. Calculá el tiempo de viaje de la pelota, medido por una
observadora en el andén, de las siguientes dos maneras y luego igualá las expresiones para encontrar
V en término de v1 y v2 .

(a) Primera manera: encontrá la velocidad relativa de la pelota y el tren (visto desde la observadora
en el andén) y calculá, usando dicha velocidad, el tiempo que tarda la pelota en alcanzar el frente
del tren.

(b) Segunda manera: encontrá el tiempo transcurrido en el reloj de la pelota (trabajando en el

sistema de referencia que prefieras) y luego usá dilatación del tiempo para calcular el tiempo
transcurrido medido desde el andén.