NJEMAČKI CENTAR ZA ROBOTIKU

DEUTSCHES KOMPETENZZENTRUM FÜR ROBOTIK

PODEŠAVANJE BRZINE VRTNJE MOTORA

POMOĆU SIGNALA SA PLC-A

ADNAN NUKIĆ, bach.ing.el.teh

TUZLA, MART 2019. GODINE

1 Način povezivanja uređaja i podešavanja parametara

U ovom dokumentu će biti prikazano podešavanje brzine vrtnje motora signalom sa

PLC-a koji se šalje na frekventni pretvarač. PLC koji je korišten u vježbi je S7-1200
(1214AC/DC Rly), koji ima relejne izlaze, te nije bilo potrebno koristiti relej za
preklapanje kontakata između pojedinih ulaza na frekventni pretvarač.
Frekventni pretvarač je YASKAWA J1000 čija se kompletna dokumentacija nalazi na
linku.
https://www.yaskawaindia.in/wp-content/uploads/2013/01/
J1000-Technical-manual.pdf
Izgled frekventnog pretvarača i PLC-a dat je na slikama 1.1 i 1.2.

Slika 1.1: Frekventni pretvarač - YASKAWA J1000

Slika 1.2: S7-1200 1214 AC/DC/Rly

 Na slici 1.3 je data shema frekventnog prevarača. Za komunikaciju sa PLC-om od

Slika 1.3: Standardni dijagram povezivanja

interesa su signali S1,S2,S3,S4,S5,SC. Signal SC se vodi na L1 pin na PLC-u preko kojega

se ujedno i zatvara krug između frekventnog pretvarača i PLC-a. Signale S1 i S5 dovode
se na izlaze PLC-a ( u ovom primjeru Q0.2 i Q0.3). Kontakt signala S1 i SC omogućava
pokretanje motora ( trake ) naprijed ( FORWARD ), a ako bi se doveo na ulaz pretvarača
S2, vrtnja bi bila u suprotnom smjeru. Signal S5 se koristi za podešavanje različite brzine
pomoću digitalnog signala.

3
2 Kako podesiti različite brzine preko digitalnog ulaza?
Za podešavanje brzine potrebno je na frekventnom pretvaraču podesiti određene
parametre, odnosno parametre H1-0x i d1-0x. Posmatrajmo sliku 2.1. Na ulazu S5 ( kod

Slika 2.1: d parametri regulatora

ovog tipa regulatora ) moguće je podesiti samo jednu brzinu. Paramtar iz tabele H1-xx
odovara pojedinim ulazima u frekventni regulator. Tako npr. parametar H1-01 odgovara
ulazu S1, H1-02 ulazu S2...Od interesa za ovu aplikaciju je parametar H1-05 koji odgovara
ulazu S5 na regulatoru. Obzirom da imamo mogućnost odabira samo dvije brzine, jedna
je ona koja se podesi i koristi setovanjem ulaza S1, a koja odgovara parametru H1-01 = 1.
Dakle, ovdje podesimo jednu brzinu i prilikom setovanja bita koji ide na ulaz S1, motor
se kreće tom brzinom.

(a) (b)

Slika 2.2: Podešena frekvencija za parametar d1-01

4
 Nadalje je potrebno podesiti parametar H1-05=2 i parametar d1-02 koji odgovara
podešavanju druge brzine. To je prikazano na slici 2.3. Ovo znači da kada se setuje signal

(a) (b)

Slika 2.3: Podešena frekvencija za parametar d1-02

S5, motor se počinje kretat većom brzinom. Ako je na samom frekventnom pretvaraču
dostupno više ulaza tipa S5 ( odnosno onih za podešavanje različitih brzina ), onda je
moguće kombinacijom setovanih ulaza postaviti određenu brzinu. Kakve se kombinacije
mogu dobiti, predstavljeno je na slici 2.4.

5
 Slika 2.4: Kombinacija različitih brzina

NAPOMENA - Prilikom podešavanja i setovanja bilo koje brzine, mora

biti setovan signal FWD (REV) Run/Stop.