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técnica y
NOVIEMBRE 2014 - WWW.INTEREMPRESAS.NET
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Tecnología para
transformación
de chapa
sumarioeditorial
REPORTA JES
La chapa encuentra su
4 Euroblech 2014: hogar
los expositores
opinan El pasado mes de octubre tuvo lugar en Hannover la última
edición de la feria Euroblech, en la que se congrega todo el
sector de la estampación, el conformado de metal y las líneas
de acabado. El resultado de la feria fue, a tenor de las valo-
ARTÍCULOS
raciones de la organización, muy positivo. No podía ser de
otra manera. No se conoce balance de feria realizado por la
10 Adaptación del proceso
organización de la misma que no reciba una valoración abso-
lutamente optimista. Independientemente de si los exposito-
de aplanado por rodillos
res pueden aburrirse hasta la extenuación por la falta de
a las nuevas
público o de si la moqueta puede ser reutilizada dada la evi-
tendencias
dente falta de desgaste, las ferias son siempre un éxito in-
igualable. Pero dicho esto y volviendo a un tono alejado de la
ironía, lo cierto es que hay certámenes que nunca defraudan.
Y coincide, al menos en el ámbito industrial, que los eventos
que cierran las puertas con signos verdaderamente positivos
16 El perfilado para expositores y visitantes tienen lugar en Alemania. De-
de chapa: diseño jando de lado un análisis complejo de por qué ocurre esto y
y desarrollo centrándonos en el tema central de este nuevo número de
avanzado Técnica y Tecnología, la transformación de la chapa, lo cierto
es que el sector de la chapa y la deformación en general han
encontrado en Euroblech la cita que necesitaban. Y esto se
ha hecho notar también en las ferias más genéricas, como la
EMO o, más recientemente, la AMB. Estas ferias han ido per-
30 Aumento de la fiabilidad de las diendo expositores de este sector, que poco a poco han ido
máquinas de corte por agua y decantándose por la especialización, no ya sólo en ferias
abrasivo a través de la como la Euroblech sino también en otras como la Blechexpo.
monitorización Las dimensiones, consecuentemente, no son comparables
con aquellas que albergan a un tipo de empresas mucho más
amplio y diverso, pero aún así, la visita de 59.600 profesio-
ENTREVISTAS nales del sector puede entenderse como la aceptación de
todos aquellos implicados en estos mercados.
Reportaje
EUROBLECH 2014:
LOS EXPOSITORES OPINAN
La ciudad alemana de Hannover acogió entre el 21 y el 25 de octubre la vigesimo-
tercera edición de la Feria Internacional Tecnológica de la Transformación de la
Chapa, Euroblech 2014, un referente europeo del sector. Entre los 1.573 exposi-
tores de 38 países participó un buen número de empresas españolas. Técnica y
Tecnología ha querido conocer las impresiones de algunas de ellas tras su paso
por la gran cita germana.
Javier García
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Reportaje
E
uroblech es sin duda el escaparate europeo de la tes comerciales, así como el carácter internacional de la
industria de la transformación de chapa. Prueba de audiencia”, explica Nicola Hamann, directora general de los
ello son las arrolladoras cifras que maneja el salón organizadores de la feria, Mack Brooks Exhibitions.
todas las ediciones tanto en número de expositores como Pero ¿qué opinan los expositores que viajaron desde nuestro
en visitas. Este año, la feria se cerró con la visita de 59.600 país a la feria alemana? Técnica y Tecnología ha tenido
visitantes comerciales, que se pasearon por los más de ocasión de entrevistar a cinco de estas compañías: Danobat,
86.000 metros cuadrados de una feria que albergaba las Fagor Arrasate, Soluciones Técnicas Metálicas Integradas
novedades de 1.573 expositores internacionales. (STMI), Salvagnini Ibérica y Valle Perfiladoras y Líneas Espe-
Desde la organización muestran su satisfacción por una ciales. En primer lugar, hemos querido conocer el balance
edición que, pese a la crisis, ha batido récords de participa- de su paso por el salón, lo que les ha aportado su participa-
ción. “La atmósfera general de la feria fue positiva en todo ción como empresas expositoras.
momento. Hubo gran actividad comercial en los ocho pabe- Para Sergio Sánchez, director comercial de STMI, su parti-
llones de exposición y muchas de las empresas expositoras cipación en Euroblech 2014 ha sido “muy positiva”. “La asis-
reportaron altos números de contactos comerciales inter- tencia de visitantes y la calidad de los mismos han sido muy
nacionales y cifras boyantes de ventas. La gran mayoría de buenos. Hemos cerrado varias ventas y hemos conseguido
los expositores lograron alcanzar total o mayormente sus abrir nuevas vías de negocio y nuevas oportunidades de
grupos objetivo y también elogiaron la calidad de los visitan- venta”, sostiene. En este sentido, Ignasi Zorita, del depar-
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Reportaje
tamento comercial de Valle Perfiladoras, destaca: “La feria Fagor Arrasate es ya un veterano participante de la Euro-
nos ha permitido conocer nuevos clientes, reunirnos con los blech, con más de veinte ediciones a sus espaldas. “Como
existentes, ver a nuestros competidores y compartir expe- uno de los principales suministradores de máquina-herra-
riencias con los compañeros”. Por su parte, José Barrera, mienta por deformación en el mundo, la feria Euroblech
gerente de Salvagnini Ibérica, afirma que su paso por la feria representa un evento importante para, por un lado, mostrar
ha sido “tremendamente positivo, tanto en el número de los nuevos desarrollos en tecnología y maquinaria que Fagor
visitas como en su calidad”. Arrasate desarrolla y, por otro, contactar con sus clientes y
De izquierda a derecha,
Sergio Sánchez, director
comercial de STMI;
Claire Kuo, CEO de Seyi,
y Michael Juhl, director
general de Seyi Europa,
en Euroblech 2014.
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Reportaje
con los nuevos que visitan la feria”, explica Lurdes Tirapu, añaden desde la empresa. Por su parte, subraya su carácter
responsable de Marketing y Comunicación de la empresa. internacional. “A pesar de ser en Alemania recibe visitantes
Para Danobat Group, el balance ha sido también muy posi- de todo el mundo. No es una feria centrada sólo en ese
tivo. “La asistencia en general ha sido de muy buena calidad mercado. Eso nos permite un nivel de exposición muy
y eso nos ha permitido generar contactos muy interesantes fuerte. Diría que es la feria de transformación metálica más
para el futuro. Además, tanto el stand como las máquinas importante del mundo. Además, las instalaciones son muy
expuestas han gustado mucho a los asistentes”, apunta buenas tanto a la hora del montaje del equipo como durante
Elena Villacorta, del departamento comercial de la empresa. la misma feria”, sostienen. Para Salvagnini Ibérica, Euro-
blech es “una feria bien organizada, tanto para expositores
como para visitantes”.
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Reportaje
“Pensamos que el sábado debería eliminarse porque, a Para el director comercial de STMI, Sergio Sánchez, el
efectos de negocios, es un día inhábil y ocasiona bastantes mercado europeo demanda máquinas flexibles que permitan
molestias en cuanto a la organización y la logística. adaptarse tanto a medias como a altas producciones, siste-
Asimismo, los precios de alojamiento en la ciudad de Hano- mas de automatización de procesos que ofrezcan la posibi-
ver, durante los días feriales, suben desproporcionada e lidad de ahorrar tiempo y stocks intermedios y medios
irracionalmente”, sentencian. productivos capaces de adaptarse a la continua evolución de
Por su parte, STMI demanda mayor información al expositor materiales y formas. “En esta edición se ha consolidado la
respecto a clientes potenciales que visitan la feria, con el tecnología servo-eléctrica como la tecnología del futuro por
objeto de organizar agendas de reuniones, mientras que su bajo coste de mantenimiento, alta productividad y mayor
Salvagnini Ibérica, que también coincide en la supresión del flexibilidad en todos los medios productivos”, apunta.
sábado, considera que “la oferta gastronómica sigue siendo Son varias las tendencias que destaca Lurdes Tirapu, de
una asignatura pendiente en Euroblech”. Fagor Arrasate. Por una lado, mayor flexibilidad en las insta-
laciones con tiempos de cambio y preparación menores, así
como una mayor monitorización y control online y a distancia
de las instalaciones y un aumento de todo tipo de materiales
Las tendencias del sector o procesos que permitan menores consumos de combustible
en los vehículos. También subraya la “tendencia irreversible”
Euroblech congrega en un sólo espacio la oferta del sector, hacia el empleo de motores servo, tanto en prensas como en
las novedades de las principales empresas de esta industria. todo tipo de máquinas, y el uso de aceros de mayor resisten-
Así, tras el paso de las cinco empresas encuestadas por la cia. Además, pronostica “una carrera entre el aluminio y el
feria, hemos querido conocer cuáles serán las tendencias acero más resistente por aumentar su presencia en las
que marcarán el sector de la deformación metalmecánica en carrocerías de los vehículos”.
los próximos años. Para los responsables de Danobat, parece “bastante
Ignasi Zorita, de Valle Perfiladoras, sostiene que el perfilado evidente” que el láser de fibra se está abriendo camino “muy
de sección variable cambiará en positivo la forma de producir rápido”, mientras que José Barrera, de Salvagnini Ibérica,
de muchas empresas, “mejorando la calidad, aumentando afirma que el sector tiende a una mayor automatización en
la productividad y reduciendo drásticamente los costes”. los equipos y mayor flexibilidad en la producción. /
Danobat • Organización: 8
• Organización: 8 • Atención y servicios al expositor: 8
• Atención y servicios al expositor: 8 • Actividades paralelas: 5
• Actividades paralelas: 7 • Perfil y calidad del visitante: 8
• Perfil y calidad del visitante: 8 • Nivel / volumen de negocio realizado en feria: 9
• Nivel / volumen de negocio realizado en feria: 8
Valle Perfiladoras
Fagor Arrasate
• Organización: 7 • Organización: 6
• Atención y servicios al expositor: 7 • Atención y servicios al expositor 4
• Actividades paralelas: 7 • Actividades paralelas: -
• Perfil y calidad del visitante: 8 • Perfil y calidad del visitante: 7
• Nivel / volumen de negocio realizado en feria: 7 • Nivel / volumen de negocio realizado en feria: 5
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1984–2014
años de Tebis
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www.tebis.com
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D
urante el proceso de fabricación de chapa, ésta se
ve sometida a laminación en frío y en caliente, lo que
aporta unas propiedades mecánicas al material. Sin
embargo, durante este proceso, la chapa adopta defectos de
forma (foto 2) y en su interior se generan elevados niveles
de tensiones residuales que hacen que la calidad de la
chapa no sea la adecuada. Los defectos de chapa ocurren
debido a diferencias tensionales en las fibras longitudinales
y transversales de la chapa. Estas tensiones aparecen por
diferentes motivos como por ejemplo, un enfriamiento no
homogéneo en el proceso de laminado, presión no uniforme
en los rodillos del laminado, proceso de bobinado, impure-
zas en el material, etc. Por todo esto, las tolerancias de
planitud y especificaciones del material demandadas por el
mercado no pueden ser alcanzadas mediante el proceso de
laminado únicamente. Una corrección de estos defectos de
chapa y la liberación de tensiones residuales en el interior
del material es necesaria (foto 2). Existen distintas tecnolo- Foto 1.
gías de aplanado para eliminar los defectos de chapa y redu-
cir tensiones residuales, como el simple enderezado,
aplanado por estirado, aplanado bajo tensión o el aplanado
por rodillos. Sin embargo el aplanado por rodillos ofrece
algunas ventajas que lo convierten en una de las opciones
más atractivas. Se trata de la opción más económica, es un
proceso rápido y continuo, y permite procesar chapas de un
amplio rango de espesores y anchos de banda. La calidad
de aplanado final es inferior a la de un aplanado por esti-
rado, pero aun así, ofrece una calidad aceptable para la gran
mayoría de los procesos. Hay muchos procesos posteriores
que se pueden ver afectados si las chapas no han sido apla-
nadas adecuadamente debido a la existencia de las tensio-
nes internas y defectos de forma, como por ejemplo
procesos de prensado y estampación, procesos de corte,
perfilado, etc.
Foto 2
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entre un 70-80% del espesor de la chapa haya plastificado, rodillos de la aplanadora, y la segunda parte se corresponde
es decir, que el 70-80% del espesor de la chapa haya alcan- con lo que ocurre en el resto de rodillos (foto 4). En la
zado el límite elástico en algún momento del proceso. primera parte, la penetración que ejercen los rodillos, y por
Normalmente este máximo de plastificación se alcanza lo tanto la deformación que sufre la chapa es mayor. En esta
entre el 3º y 4º rodillo y luego se va reduciendo hasta que sección la chapa desarrolla zonas de deformación plástica
en la salida la chapa se encuentra totalmente en rango elás- que se va incrementando a medida que se dobla entre los
tico. Sin embargo, hay autores que consideran el nivel de rodillos, hasta llegar a un máximo de espesor plastificado,
tensiones residuales a la salida o la propia curvatura de la que suele alcanzarse en el 3º y 5º rodillo. La finalidad de
chapa como parámetros más indicativos de la calidad de esta primera sección de grandes deformaciones es que la
aplanado. mayor parte de las fibras del espesor alcancen el límite
elástico y por lo tanto queden plastificadas, mientras que la
zona central, cercana a la fibra neutra, permanecen en
Cómo se aplana región elástica. De esta forma, se consigue suprimir el
gradiente de tensión en el ancho de la chapa. Sin embargo,
El proceso de aplanado puede dividirse en dos partes, la debido a los fuertes doblados en esta zona, un perfil de
primera se corresponde con lo que sucede en los primeros tensiones se genera en el espesor de la chapa. Por eso,
Foto 3.
Foto 4.
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Foto 6.
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• Análisis de un caso particular: el usuario debe introducir en la interface la configuración de aplanadora con la que va a trabajar (nº rodillos, diámetros,
distancia entre rodillos, etc.), las propiedades del materiales a tratar (espesor, ancho de banda, límite elástico, etc.) y por último las condiciones de
trabajo (velocidad de la línea, % de plastificación alcanzado, etc.). El programa propone cual deben ser la colocación adecuada de los rodillos para obtener
el nivel de plastificación deseado (presettings). Además permite calcular distintas variables como: el % plastificación, deformaciones, fuerza, par y
potencia (foto 10).
• Curvas de capacidad: El software permite calcular curvas de capacidad, en las que el usuario deberá introducir los límites de una aplanadora particular
(potencia máxima, fuerza total máxima, par máximo por rodillo, etc.). Con esta información, el programa devolverá un gráfico en el que quedan delimitados
los materiales (en términos de espesor y límite elástico) que pueden ser procesados con esa aplanadora (foto 11).
tacionales capaces de considerar la influencia de las varia- MSC Marc (foto 8) con un modelo de endurecimiento
bles del proceso en la calidad final de los componentes y por mixto del material para predecir de forma más correcta
lo tanto, que ayuden a la optimización del proceso y de las el comportamiento real de la chapa. Se han simulado
instalaciones. En Fagor Arrasate se ha hecho una firme diferentes materiales, de diferentes espesores y con
apuesta por estas herramientas de cálculo avanzadas con distintas configuraciones de máquina con el objetivo de
el objetivo de optimizar el proceso aplanado. Estas herra- analizar las variables de influencia. El mayor inconve-
mientas resultan de gran interés ya que las máquinas apla- niente de este modelo es largo tiempo computacional
nadoras convencionales se encuentran en un momento de requerido (foto 8).
adaptación y mejora. La tendencia a usar materiales cada • Desarrollo de un modelo semi-analítico basado en fórmu-
vez con mayores límites elástico y/o bajos módulos de Young las analíticas que usan la información obtenida del
ha obligado a profundizar en estudio de las aplanadoras modelo de elementos finitos. Los modelos analíticos son
para así asegurar su correcto funcionamiento ante estos por lo general menos precisos que los modelos de
materiales avanzados. elementos finitos ya que estos deben realizar algunas
El uso de estos materiales implica los siguientes desafíos: suposiciones para realizar una resolución rápida del
• Las chapas requieren mayores penetraciones de los rodi- problema. Sin embargo, mediante la combinación de un
llos, por lo que la aplanadora debe ser capaz de bascular modelo analítico con los resultados obtenidos en las
lo suficiente y tener una configuración de rodillos óptima simulaciones de elementos finitos, se ha desarrollado un
para alcanzar el nivel de plastificación requerido. modelo capaz de obtener datos fiables y precisos, con la
• La fuerza total que la estructura debe soportar es mucho ventaja añadida de obtener los resultados prácticamente
mayor, por lo que se requiere de una máquina robusta y de forma instantánea.
resistente • Validación de los modelos en un prototipo experimental.
• El par y potencia requerida para procesar estos materia- Dicho prototipo consiste en una aplanadora de tamaño
les también aumenta, por lo que se necesitan motores reducido de 13 rodillos de diámetro 45 mm. El prototipo
más potentes y componentes más resistentes. ha sido sensorizado para poder contrastar la información
A la vista de los cambios que supone el aplanado de estos de los modelos presentados anteriormente con los valo-
materiales, el proceso ha sido estudiado mediante modelos res obtenidos en los ensayos experimentales. En particu-
de simulación avanzada, con el fin tener un control total del lar se han instalado:
proceso de aplanado. Para ello se ha seguido la siguiente • Sensores de par en los rodillos.
estrategia de estudio: • Células de carga para medir la fuerza soportada por la
• Desarrollo de un modelo de elementos finitos que nos estructura.
permite simular con exactitud y precisión el proceso de • Dispositivos de medición del consumo del motor.
aplanado y todas sus variables. El programa ha sido • Chapas sensorizadas con galgas extensiométricas para
desarrollado mediante el software de elementos finitos medir la deformación que sufre durante el proceso (foto 9)./
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EL PERFILADO
DE CHAPA: DISEÑO
Y DESARROLLO
AVANZADO
EDUARDO CUESTA, PEDRO FERNÁNDEZ Y BRAULIO ÁLVAREZ,
DEL ÁREA DE INGENIERÍA DE LOS PROCESOS DE FABRICACIÓN.
UNIVERSIDAD DE OVIEDO. E.P.S. INGENIERÍA DE GIJÓN.
PABLO GARCÍA-CHAO Y VICENTE CASTRO, NOGUERA MAQUINARIA
(DISTRIBUIDOR PARA ESPAÑA DE COPRA, DATAM SHEET METAL SOLUTIONS GMBH)
A
El proceso del perfilado de chapa es un proceso de pesar de su innegable relevancia dentro de la indus-
tria, el perfilado ha sido escasamente estudiado y
conformado de chapa por deformación plástica que se sólo en los últimos años han comenzado a aparecer
emplea para obtener piezas de sección transversal investigaciones encaminadas a comprender qué sucede
realmente durante el proceso. Esto es probablemente
constante (Fig.1). Partiendo de la banda plana, en debido a la complejidad de la deformación que el material
sucesivas estaciones de rodillos el material se va sufre durante su recorrido a través de la máquina perfila-
dora y a la gran cantidad de factores que influyen en la cali-
plegando progresivamente hasta que se alcanza el dad del producto obtenido. Por este motivo, el diseño de las
perfil final deseado. Debido a su elevada productividad, herramientas de perfilado (los rodillos), que es lo que define
el flujo del material a lo largo del proceso y por tanto el
la importancia del perfilado en la industria va en elemento más determinante en la calidad final del producto,
aumento y se estima que en la actualidad entre un 35 y se basa aún hoy en día en la experiencia de cada diseñador
y en unas pocas reglas prácticas cuyo buen funcionamiento
un 45% de los productos de chapa de acero a nivel no está garantizado y depende de cada caso.
mundial se obtienen siguiendo este método. Esto Dentro de este contexto, el objetivo del presente artículo
consiste en hacer un repaso a las técnicas modernas de
supone aproximadamente un 8% de toda la producción diseño y desarrollo de líneas de perfilado de chapa. Activi-
mundial de acero. dades ambas que en la actualidad utilizan técnicas informá-
ticas que han sustituido a los costosos ensayos en máquina
real. Estas técnicas incluyen no solo software de cálculo sino
Figura 1. Esquema
también simulaciones de elementos finitos con programas
del proceso de previamente calibrados. En concreto, el software utilizado
perfilado. en este trabajo, el Copra FEA RF, ya está siendo utilizado en
la actualidad con éxito por multitud de diseñadores de rodi-
llos, por lo que su modelo de elementos finitos se puede
considerar perfectamente validado para reproducir fiel-
mente los diferentes comportamientos del material durante
el perfilado.
El conformado es gradual y se desarrolla en diferentes esta-
ciones situadas de forma sucesiva. En ellas se montan los
diferentes rodillos (Fig.2), siendo las más habituales las
configuraciones que montan un eje superior y otro inferior
en cada etapa. Con cada estación, la geometría de la chapa
se va acercando progresivamente a la de la sección final.
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Figura 7.- Utilización del diagrama FLD suministrado por Copra FEA
Rollform. Izq. Un nodo sobrepasa el valor crítico de deformación.
Dcha. El riesgo de agrietamiento ha desaparecido al aumentar el radio
de perfilado.
Figura 6. Gráfica tensión-deformación para dos aceros, uno de baja
resistencia y elevada elongación (acero 1) y otro de alta resistencia y
baja elongación (acero 2).
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perfil cuya posición transversal no varíe a lo largo del res superiores a 1º ó 2º es frecuente realizar el sobreple-
conformado. Si es posible, suelen elegirse puntos pertene- gado de los correspondientes tramos curvos (Fig.15).
cientes a tramos que permanezcan horizontales en el Finalmente, para definir completamente los pliegues de
proceso (Fig.12). cada pasada de conformado se emplean los denominados
A continuación ya pueden definirse los ángulos de desple- métodos de calibración. Estos determinan el radio y la longi-
gado de cada etapa de conformado. Cada perfil a obtener es tud de arco que tendrá cada uno de ellos en cada etapa.
diferente y requerirá un estudio particular en el que nueva- Copra Rollform permite emplear un método distinto en cada
mente prima la experiencia. Además, otros factores como ángulo y en cada pasada. Los más habituales son (Fig.16):
las tolerancias del producto o las dimensiones de la • Método de radio constante.
máquina perfiladora que se usará pueden influir en la flor. • Método de longitud de arco constante.
Sin embargo, es posible dar una serie de recomendaciones El empleo de un método u otro permite reducir unos u otros
generales que conviene seguir: defectos presentes en piezas perfiladas, como la recupera-
• El flujo de material debe ser lo más suave posible. ción elástica o los plegados al aire. De igual modo, el
• Se debe aprovechar la simetría de las piezas si existe, desgaste de los rodillos a lo largo de su vida útil será distinto
conformando en las mismas etapas y con los mismos en los dos casos. Además de estos dos, Copra Rollform
ángulos pliegues que tengan posiciones simétricas. tiene incorporados otros métodos de calibración que permi-
• Si es posible, es recomendable plegar en cada etapa sólo ten optimizar los resultados en diferentes situaciones
un tramo curvo (y el de posición simétrica, si lo hay). (Fig.10):
• Se debe prestar especial atención a las esquinas ciegas, • Seguimiento del perfil interior o exterior.
que son aquellas en que no se puede apoyar la parte inte- • Método del ángulo/radio
rior del pliegue con un rodillo y por tanto el plegado se
produce al aire (Fig.4). 5.6. Simulación DTM (optimización de la flor)
• En perfiles asimétricos es relativamente habitual (Fig.13) La simulación DTM (Deformation Technology Module), inte-
ir girando el material estación a estación para compensar grada en Copra RollForm, fue desarrollada en los años 90
el retorcimiento (twist en la Figura 4). para proporcionar una alternativa a las simulaciones de
• Un caso particular de desplegado lo constituyen los trape- elementos finitos, ya que la potencia de los ordenadores de
cios que frecuentemente se incluyen para dotar a las entonces no era suficiente para estas últimas. Sin embargo,
secciones de mayor rigidez (Fig.32). Copra Rollform hoy en día el módulo DTM continúa siendo útil para mejorar
incorpora un método que calcula la secuencia de desple- de forma rápida y preliminar el diseño de la flor, antes de
gado óptima de los trapecios, lo cual minimiza el efecto. realizar la simulación de elementos finitos, ya que los resul-
• Si la recuperación elástica produce desviaciones angula- tados se muestran de forma inmediata tras el clic de ratón.
Figura 13. Resultados obtenidos en Copra FEA Rollform para un perfil en Z en el que se ha Figura 15. Última sección de la flor de un perfil en C, con
empleado la técnica de compensación de twist (izquierda) y en el que no se ha hecho (derecha). sobreplegado en todos sus tramos curvos.
Figura 14. Rodillo clúster empleado en el conformado de un perfil en Figura 16. Tres pasadas del desplegado de un perfil en U. Se observan
C para evitar que la esquina sea ciega y por tanto aparezca plegado al las diferencias gráficas entre el método de calibración de longitud de
aire. arco constante y el método de calibración de radio constante.
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Figura 18. Izq. Deformación longitudinal de un perfil en Z representada • Un diagrama que muestra estación a estación las defor-
en 3D por el módulo DTM de Copra Rollform. Dcha. Diagrama de maciones longitudinales máximas que se producen a cada
deformaciones longitudinales máximas. Representa las deformaciones
máximas longitudinales a la izquierda (magenta) y a la derecha (cian)
lado del plano de desarrollo (Fig.18). Sobre el gráfico se
del plano de desarrollo, así como el nivel de deformación representa también el nivel correspondiente al límite elás-
correspondiente al límite elástico (rojo). Los valores son mayores a la
tico, con lo que se puede conocer cuándo se sobrepasa.
izquierda que a la derecha debido a la asimetría del perfil.
Con ayuda del diagrama de deformaciones longitudinales
máximas, el diseñador de rodillos de perfilado puede variar
los ángulos de la flor hasta conseguir equilibrar los picos
que aparecen en las diferentes estaciones. Así, además de
disminuir el endurecimiento y la presencia de ondulaciones
en la chapa perfilada (Fig.19), se pueden reducir los consu-
mos de energía de la máquina hasta en un 10%.
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Figura 21. Unidad de enderezado con movilidad en 3 ejes (arriba) y 5.8. Diseño del enderezador o cabeza de turco
cabeza de turco perteneciente a un tubo redondo diseñada en Copra
Rollform (abajo). La estación de enderezado es una estación de característi-
cas especiales que se coloca al final de la perfiladora, para
que actúe cuando el conformado ya ha finalizado. Su objetivo
es corregir los defectos de rectitud del producto final:
Preprocesado o preparación del modelo
arqueo o bombeo (bow), curvado (camber) y retorcimiento
(twist). Esto se consigue obligando al material a deformarse
Procesado o cálculo en sentido contrario al del defecto. Por tanto, la unidad de
enderezado debe poder mover el enderezador hacia arriba
y hacia abajo (se deforma el material para corregir el
Postprocesado o interpretación de los resultados bombeo) y hacia los lados (curvado), así como girarlo en
torno a un eje longitudinal (retorcimiento).
Figura 22. Flujo de trabajo con el software de elementos finitos para Existen dos tipos principales de enderezadores: los que
perfilado Copra FEA Rollform. están formados por rodillos (cabezas de turco) y los que
están formados por bloques macizos similares a las matri-
ces de estirado. En ocasiones pueden combinarse rodillos
con bloques. En general se prefieren las cabezas de turco a
los bloques en secciones sencillas, ya que son más simples
y sufren un menor desgaste.
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6.1. Preprocesado de la simulación mediante número de elementos menor que el recomendado propor-
elementos finitos ciona resultados que no se corresponderán con la realidad,
Consta de tres pasos definidos, que pueden llevarse a cabo mientras que una densidad mayor implicará un tiempo de
en minutos o, con cierta experiencia, incluso en segundos. cálculo que no aportará mayor calidad a los resultados.
La geometría de los rodillos previamente diseñados en De este modo, el usuario de Copra FEA Rollform no debe
Copra Rollform es importada directamente por el programa seleccionar la dimensión de los elementos en milímetros,
a Marc/Mentat. sino simplemente el valor de tres parámetros que indican
valores relativos de densidad de mallado dentro del rango
6.1.1. Definición del mallado recomendado por dataM (Fig.24).
La pieza de trabajo en una simulación de perfilado es, como Los tres parámetros indican densidad de mallado en dife-
es lógico, la chapa plana que se introduce en la máquina rentes direcciones y tipos de elementos del perfil:
perfiladora. El propio software genera en Marc/Mentat la • Dirección longitudinal.
lámina con el espesor del producto y el ancho de banda calcu- • Dirección transversal para elementos rectos.
lado y es el usuario, al realizar el preprocesado, quien debe • Dirección transversal para elementos curvos, dado que
seleccionar la densidad del mallado de la misma (Fig.23). son los más interesantes desde el punto de vista del
El número de elementos elegido tiene influencia en el perfilado.
tiempo de simulación. No obstante, también la tiene en la Tras generar el modelo en 3D, en Copra FEA Rollform se
calidad de los resultados, por lo que debe alcanzarse un pueden realizar ciertas operaciones de forma automática
compromiso entre la rapidez de cálculo y la exactitud de la sobre la malla, como generar un chaflán en las esquinas de
información buscada. La experiencia acumulada por dataM la parte delantera de la chapa para facilitar su entrada en las
ha permitido que la compañía haya determinado un rango estaciones (Fig.23), mover nodos, subdividir o duplicar
de densidad de mallado adecuado para el perfilado: un elementos, borrar nodos o elementos...
Figura 24. Parámetros del material de la chapa introducidos en Copra Figura 25. Parámetros de proceso introducidos en Copra FEA
FEA Rollform. Rollform.
/ 25
XM24_016_029 PERFILADO 12/11/14 12:33 Página 26
/ CONFORMADO
Figura 26. Simulación del conformado del perfil en Z en Copra FEA Rollform (máquina de perfilado 6.1.3. Definición de las condiciones del proceso
virtual).
Corresponden a una serie de factores y dimensiones que definen
cómo será el perfilado que se quiere simular (Fig.25):
• Debe indicarse si se partirá de chapa precortada o de bobina.
• Si se desea, pueden modificarse las distancias entre estacio-
nes previamente introducidas en Copra Rollform.
• Parámetros relacionados con la soldadura, si existe.
• Los patrones prepunzonados de la pieza pueden introducirse
previamente a través de Autocad.
• Pueden emplearse en la simulación guías de entrada a las
diversas estaciones como las que en ocasiones se incluyen
en las perfiladoras.
• Debe especificarse si va a existir o no contacto de la chapa
Figura 27. Izq. Gráfico de vectores de esfuerzos en el conformado de un perfil en Z. Dcha. Gráfico
de bandas de tensiones según Von Mises en el mismo instante. consigo misma, por ejemplo cuando hay pliegues a 180º de
radio nulo.
• Existe la posibilidad de simular el corte final, lo cual es muy
útil, ya que tras él se liberan las tensiones internas y aparecen
fenómenos como el bombeo, el curvado y el retorcimiento
(flare).
• Los parámetros relacionados con la fricción entre los rodillos
y la chapa a conformar.
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/ CONFORMADO
/ 27
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/ CONFORMADO
Figura 31. Diagrama de espesor correspondiente a la simulación de una chapa plana con un
trapecio en el centro, en el que se observa el menor adelgazamiento de los tramos curvos (0,4 mm)
y un ligero incremento del espesor debido a los rodillos trampa en los extremos (0,04 mm).
7. Conclusiones
Referencias
Las referencias de este artículo pueden consultarse en el
siguiente enlace: www.interempresas.net/A128643
Figura 33. Imagen renderizada de una simulación con Data M Sheet Metal Solutions.
28 /
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AUMENTO DE LA
FIABILIDAD DE
LAS MÁQUINAS
DE CORTE POR
AGUA Y ABRASIVO
A TRAVÉS DE LA
MONITORIZACIÓN
L
Este trabajo pretende hacer una revisión a tecnología de corte por chorro de agua y abrasivo
es un proceso de mecanizado flexible, barato y rápido
de los estudios de monitorización que puede mecanizar cualquier tipo de material,
realizados hasta el momento y tiene incluso los de baja maquinabilidad como pueden ser el Inco-
nel y el Titanio. Sin embargo, debido sobre todo a la falta de
como finalidad incrementar la fiabilidad integración de sistemas de monitorización y control del
de las máquinas de corte por agua y proceso, la fiabilidad que ofrece este tipo de máquinas
industriales es baja en comparación con otras tecnologías.
abrasivo, a través de un sistema de Durante las operaciones de mecanizado que utilizan la
monitorización que garantice el buen tecnología de corte por agua y abrasivo pueden existir múlti-
ples desviaciones de parámetros respecto a sus valores de
estado de la herramienta. Para ello, la consigna que provocan que las máquinas trabajen pero sin
monitorización se ha enfocado a los dos conseguir piezas buenas. Ésto además de producir un alto
desperdicio de tiempo y de recursos energéticos supone un
elementos claves de la herramienta: por alto riesgo económico para cortar piezas de alto valor
un lado, en la correcta formación del añadido en las que el coste de la materia prima es elevado,
y por lo tanto, asegurar una alta fiabilidad del proceso es
chorro de agua a alta velocidad a través crucial.
del orifico, y por otro lado, el correcto
suministro de abrasivo. 1. Introducción
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Figura 2. Gráfico de
depresión generada en
No hay consumo
el tubo de abrasivo. 0 400 bar
Se fuerza atasco a la
de abrasivo
200 bar salida del tubo 3600 bar
3600 bar (entrada de la cámara 3600 bar
-0.05 de mezclas)
-0.1
-0.15
-0.2
Sí hay consumo
Presión [bar]
de abrasivo
3600 bar
-0.25 con Abrasivo
-0.3
3600 bar
con Abrasivo
-0.35
-0.4
No hay consumo
El estar obstruido, el abrasivo
de abrasivo
sigue entrando al tubo pero no
-0.45 sale: se apelmaza el abrasivo
a la entrada del tubo
(el inicio del tubo)
-0.5
0 50 100 150 200 250
tes fuentes de ruido. Jurisevic y Junkar [3] han conseguido temperatura en el conducto de suministro de abrasivo, ya
un sistema basado en este principio que se puede integrar que teniendo en cuenta que el agua es conductora y se
en la máquina. Sin embargo en los ensayos llevados a cabo calienta se puede detectar la presencia de agua en el
en Tecnalia R&I la medida del ruido no resulta ser un conducto de abrasivo. En el interior del tubo el agua provoca
método muy robusto, dado que existen múltiples fuentes un cambio brusco de temperatura de al menos 30 °C. La
que provocan niveles de ruido elevados (aunque en su mayor temperatura registrada en funcionamiento normal no es
parte instantáneos) que nada tienen que ver con el consumo constante, se han medido oscilaciones lentas entre 28 °C y
o no de abrasivo: movimientos en vacío de la máquina, 10 °C, en función principalmente de los rebotes y salpica-
cambios de dirección, perforaciones, entrada o salida del duras de agua sobre el sistema de detección. El flujo de aire
chorro de la chapa a cortar y otros. (o aire y abrasivo) por el interior del tubo enfría el sensor de
Otra de las opciones estudiadas consiste en la medición de temperatura y si las salpicaduras son bajas, la temperatura
la resistencia eléctrica entre entrada y salida así como la resultante es menor a la ambiente. Si ocurren salpicaduras,
la temperatura puede alcanzar los casi 30 °C. En cualquier
Figura 3. Sistema de caso, las variaciones debidas a estos motivos son lentas.
control de abrasivo Cuando ocurre un atasco de boquilla, la subida de tempe-
instalado en máquina.
ratura es repentina, casi instantánea y de temperatura muy
superior a los 30 °C.
Por último, la opción más fiable se basa en la monitoriza-
Sistema eléctrico para controlar ción de la depresión generada en el tubo de abrasivo debido
la parada de la máquina
al efecto Venturi que provoca el chorro de agua en la
cámara de mezclas. Ésta depresión depende de la velocidad
del chorro y de la oposición generada en el tubo. Se deduce
que existirá un valor de depresión para condiciones norma-
les de corte, que si el tubo de abrasivo se atasca en un
punto entre el punto de medida y la cámara de mezclas no
Estrangulamiento
existirá depresión y que si se atascara en un punto entre el
punto de medida y la toma de abrasivo la depresión será
máxima. Sin embargo, esta depresión en condiciones habi-
tuales es muy pequeña, por tanto se opta por introducir un
estrechamiento en el conducto de abrasivo para generar
una depresión suficiente para ser diferenciada, pero que a
su vez permita circular los caudales de abrasivo originales.
Se han llevado a cabo ensayos con diferentes estrangula-
mientos comerciales de la marca Festo, llegando a la
conclusión de que para que la medición de la caída de
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Figura 5. Comparación
depresión sea fiable es recomendable el uso de un estran-
de la señal de depresión
gulamiento con una geometría interior diferente a la utili- en el tubo de abrasivo
zada en los estrangulamientos comerciales. Por tanto se con zafiros en diferentes
condiciones: nuevo
ha diseñado un estrangulamiento propio para poder obte- (azul), desgastado
ner una señal óptima a la hora de detectar cualquier posi- (turquesa) y roto (rojo).
ble fallo sin que su inserción en la máquina suponga
ninguna variación en el proceso.
En la Figura 2 se muestra un gráfico de la depresión gene-
rada en el tubo de abrasivo cuando se fuerza un atasco en el
mismo con el estrangulamiento diseñado en Tecnalia. Se
puede ver que la caída de presión es suficientemente estable
y diferenciable, lo que permite que éste sea un sistema fiable valor de la depresión varía en función de si estas piezas se
para la detección de atascos en el tubo de abrasivo. encuentran en buen estado o no. En la Figura 5 se puede
Se ha desarrollado un sistema para su instalación en apreciar la señal recogida de depresión en el tubo de abra-
máquina, que gracias a la utilización del estrangulamiento sivo utilizando abrasivos en diferente estado (nuevo, desgas-
diseñado y a un sensor de presión instalado en el conducto tado y roto), se ve que según la salud del empeora la
de abrasivo, es capaz de detener la máquina cuando se depresión generada es mayor.
produce un atasco en el mismo (Figura 3). El sistema funcio- La detección del ruido es otra de las opciones a la hora de
nará de manera que cuando exista una demanda de abrasivo detectar un desgaste de las piezas del cabezal de corte. Se
y no esté llegando al cabezal de corte, éste lo detecte y pare sitúa un micrófono junto al cabezal de corte y se mide el
la máquina. Cuando no exista demanda y no haya tampoco ruido generado durante el proceso relacionando las varia-
consumo, la máquina continuará funcionando normalmente ciones en las señales recogidas con desgastes o roturas de
al igual que cuando exista demanda y haya consumo. las distintas piezas. En este caso, debido al ruido que
conlleva el proceso es complicado detectar señales de ruido
claras que puedan indicar un desgaste con fiabilidad. En la
3. Control del corte Figura 6 se puede ver como en la señal de ruido, aunque se
aprecia que existe un cambio, no es fácilmente identificable
3.1. Medición Desgaste Boquilla y Zafiro ya que es una variación pequeña y además se trata de una
Tanto la boquilla como el zafiro sufren desgaste en el cabe- señal poco estable.
zal de corte debido a que a través de ellos pasa el agua a La detección de desgastes y roturas es también posible con
alta presión constantemente, si las partículas de abrasivo sensores de emisiones acústicas y con la medición del nivel
llegasen hasta el zafiro puede incluso producirse la rotura de vacío en la cámara de mezclas [7]. Se sitúa un sensor en
del mismo de manera que el chorro no llega a formarse la boquilla sujeto mediante una pieza metálica y otro sobre
correctamente (Figura 4). el material en el que se está trabajando (se puede ver esta
configuración en la Figura 9). Con este método se podrá
detectar si el zafiro está en buen estado y si se produce
desgaste en la boquilla.
Se han llevado a cabo ensayos con un sensor de emisiones
acústicas instalado en la boquilla del cabezal de corte
cambiando los parámetros del chorro (presión y caudal de
abrasivo) con el fin de conocer si las variaciones en el chorro
son detectables mediante este tipo de sensores. Como
puede verse en la Figura 7 se observa que mediante la
obtención de esta señal se pueden llegar a detectar varia-
ciones pequeñas en el chorro, como es el caso de una varia-
ción de abrasivo de tan sólo 50 g/min.
Figura 6. Señales de
Figura 4. Expansión del presión y ruido adquirida
chorro con diferentes con un micrófono.
desgastes de zafiro y
boquilla [6].
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2,5 2,5
2 2
AE RMS (V)
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo (s) Tiempo (s)
P=3500 MPa Caudal de abrasivo=350 g/min P=3500 MPa Caudal de abrasivo=300 g/min
Figura 7. Señal de
emisiones acústicas
recogida en la boquilla Este hecho abre las puertas a una experimentación más
del cabezal de corte.
amplia con el fin de establecer los rangos en los que se
encontrará ésta señal según se van desgastando zafiro y
boquilla.
Figura 8. Parámetros
del proceso. [8]
pw
Tubo focalizador V1
Boquilla Tuerca de
fijación
Parámetros de proceso:
dwj
hso: distancia de stand-off (mm)
Vt: velocidad de avance (mm/s)
Pw: presión del agua (Mpa) Chorro de agua
dwj: diámetro de la boquilla (mm) a alta velocidad
Pieza
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Figura 9. Set-up de la
mesa Kistler para la
Abrasivo medición de las fuerzas.
SDP SP
Cabezal
Agua
Boquilla
AWJ
EA1
EA2
Aluminio
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Frecuencia=41,9618 Hz
Velocidad de avance=1375 mm/min
4. Conclusiones
Distancia entre estriaciones ⬇0,546 mm
Figura 11. Gráfico que muestra la señal de presión recogida en ensayos con zafiros de diferentes
diámetros.
5. Agradecimientos
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/ E N T R E V I S TA
Patricia Bazaga
38 /
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/ E N T R E V I S TA
Actualmente, Symaga presume de exportar un ¿Qué nuevos materiales han venido introdu-
95% de su producción. ¿Qué aconseja a las ciendo en sus productos?
empresas que quieran salir al exterior tras su La materia prima es fundamental en nuestra actividad
favorable experiencia? porque garantiza la durabilidad el producto, este año hemos
La internacionalización de una empresa es un proceso que introducido el Z600 como estándar de fabricación, incre-
requiere un equipo de exportación, que estudie los merca- mentando un 33% el recubrimiento y la protección.
dos previamente para determinar si el producto puede tener
éxito o si requiere alguna adaptación y que afiance relacio- Symaga tiene capacidad para transformar unos
nes con cliente y/o distribuidores, garantizando la correcta 2 millones de quilos de acero semanales gracias
introducción del producto. Es determinante tener una a la fabricación automatizada. ¿En qué maqui-
producción con calidad estandarizada y una red comercial naría confían para cumplir con las exigencias de
potente. sus clientes?
Sin duda, son las últimas tecnologías del sector las que
¿Considera la inversión en I+D+i como uno de los ponemos a nuestra disposición.
motores de crecimiento para Symaga?
El presupuesto de inversión en I+D+i en Symaga es un 9%
de su facturación, para este 2014 es de 4 millones de euros
y en 2007 alcanzó los 6 millones de euros. Symaga considera
que para mantener un producto en el mercado hay que
tenerlo actualizado. Además, nuestro equipo de ingenieros El presupuesto de
colabora con la universidad Politécnica de Madrid y con
equipos de investigación internacional, como el Bipree. inversión en I+D+i en
Symaga factura cerca de 50 millones de euros al
Symaga es un 9% de
año. ¿En que consideran que es fundamental
invertir?
su facturación, para
Como hemos comentado en I+D+i, pero tambien en la estan-
darización de la calidad a través una fabricación automati-
este 2014 es de 4
zada y fiable, a finales del año pasado fuimos los primeros
en obtener el certificado CE para la fabricación de silos, esto
millones de euros
confirma que tenemos un control de fabricación homolo-
gado externamente, y no podemos olvidar el servicio al
cliente, como valor añadido de Symaga, ya que el departa-
mento comercial siempre esta apoyado en la venta con un
equipo de ingenieros.
/ 39
XM24_038_042_Entre Geka 13/11/14 11:41 Página 40
/ E N T R E V I S TA
¿Desde cuándo cuentan con las soluciones de ¿Qué modelos Geka podemos encontrar en su
Geka? ¿Qué les ha hecho decantarse por este parte de maquinaria y cuál ha sido la última
proveedor? incorporación?
La máquina Geka más antigua que tenemos es de 1991. Uno Disponemos de 2 máquinas manuales Geka, y convienen desta-
de los puntos más importantes para decantarnos por Geka car los modelos automáticos que tenemos concretamente:
es la fabricación a medida de las máquinas cumpliendo con Geka Alfa 500: con posibilidad del corte y taladrado de
todos nuestros requisitos y adaptándose a nuestras necesi- productos planos y angulares.
dades. Además Geka siempre ha tenido una respuesta a • Geka Automática para llantas.
nuestras necesidades de automatización, lo cual nos hace • Geka Automática para tubos.
ser más competitivos, esto unido al servicio técnico de cali- Y la última incorporación la Geka Alfa 500-220T: Un sistema
dad que ofrecen con asistencia técnica inmediata y técnicos completo de procesado para el punzonado, taladro, marcado
cualificados, hacen de Geka un proveedor importante en y corte de llantas controlado numéricamente y programable
nuestra organización. mediante CNC basado en PC. Para procesar llantas de 50 a
500 mm de ancho y hasta 35 mm de espesor y Longitud del
material 6 ó 12 metros, de alta resistencia.
cual nos hace ser más Para finalizar, ¿Pueden destacar algún proyecto
innovador que provenga del presupuesto desti-
competitivos nado a I+D+i?
Ademas de una revisión constante del silo industrial, el
presupuesto de I+D+i de estos ultimo años está destinado a
la definición de proyectos completos de ganadería./
40 /
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