Matemática para Ingenieros II

Unidad:

Aplicaciones de la Integral Definida e Integral Doble

Docente: Jaime Fernandez Caycho

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica la
integral en el cálculo de áreas, longitudes y
centros de gravedad.

Importancia
El centro de gravedad es de suma importancia
en temas de estabilidad siendo su cálculo
sencillo para cuerpos de geometría conocida ;sin
embargo para otros casos la integral en
coordenadas cartesianas, polares y las integrales
dobles son una gran aporte para estimar
longitudes, áreas , volúmenes y por ende la
determinación del centro de gravedad
Contenido general

• Centro de gravedad. Aplicación de la

integral
• Áreas en coordenadas polares
• Longitud de arco
• Integral doble : áreas
Centro de Gravedad de una Región Plana.
Aplicación de la Integral
 Centro de Gravedad
En principio centro de gravedad , centroide y centro de masa no representan el mismo concepto,
pero bajo ciertas circunstancias pueden coincidir entre sí

Centroide Centro de Gravedad Centro de Masa

Es un concepto geométrico
que depende de la forma
del sistema
Es el punto donde se encuentra Es el punto donde, a efectos
aplicada la resultante de la suma de inerciales, se supone
todas las fuerzas gravitatorias que concentrada toda la masa del
actúan sobre cada una de las sistema.
partículas del mismo.

Extraído de: https://goo.gl/HWzxQd

Extraído de: https://goo.gl/t2UNoJ

Extraído de: https://goo.gl/r32bPS

Centro de Gravedad
La ley de Arquímedes para el equilibrio de una palanca establecen que si se sitúan las
masas xm1 , m2 , m3 …, mn en los puntos x1, x2, x3, … , xn del eje X y sea la posición
del punto de apoyo o centro de gravedad, entonces

x1m1 + x2 m2 + x3m3 ... + xn mn

n

∑ mi ( xi − x) = 0 x=
i =1 m1 + m2 + m3 + m4 + ... + mn

Si se considera una distribución uniforme de masa

se puede utilizar mi = ρAi
Extraído de: https://goo.gl/ASmc33
Centro de Gravedad
Se reemplaza y se obtiene que el centro de masa es coincidente con el centroide ( elemento
geométrico)
n

x1 Ai + x2 A2 + x3 A3 ... + xn An ∑x A ∫
b

x= xdA
i i
x= i
x= a
A1 + A2 + A3 + A4 + ... + An n

∑A
b

i
i ∫ dA a
De forma análoga se obtiene para y
n
y1 Ai + y2 A2 + y3 A3 ... + yn An ∑y A
∫
b
y= y=
i i
ydA
y=
i
A1 + A2 + A3 + A4 + ... + An n a

∑A i
i
∫ dA a
b

Donde se definen los momentos de inercia respecto a los ejes

My = ∫a xdA
b
Mx = ∫a ydA
b

Extraído de: https://goo.gl/nCeDhR

Centro de Gravedad

Finalmente

1 b 2
∫ ∫
b
xf ( x)dx f ( x)dx
x= a
y= 2 b
a

∫ f ( x)dx
b

a ∫a f ( x)dx
My Mx
x= y=
Extraído de: https://goo.gl/weNveB
A A
Caso 1: C.G. de una Región Plana (Integración sobre Eje X)

∫
b
xf ( x)dx
x= a

∫ f ( x)dx
b

1 b 2
∫a
f ( x)dx
y= 2 b
Extraído de: https://goo.gl/xNz2Pm ∫a f ( x)dx
Ejemplo:
Calcule las coordenadas del centro de gravedad determinado por el primer cuadrante y
la curva

f ( x) = 4 − x 2
Ejemplo:
Calcule las coordenadas del centro de gravedad determinado por el primer cuadrante y la curva

f ( x) = senx entre x= 0 y x = π/3

Caso 2: C.G. de una Región Plana (Integración sobre eje Y)

1 b 2
∫a
f ( y )dy
x= 2 b
∫a f ( y )dy

∫
b
y. f ( y )dy
y= a

∫
b
Extraído de: https://goo.gl/LMh4EA
a
f ( y )dy
Ejemplo
Calcule las coordenadas del centro de gravedad determinado por el primer cuadrante y la
curva x = 9 − y 2
Caso 3: C.G. Región encerrada por dos funciones

∫ x[ f ( x) − g ( x)]dx
b

x= a

∫ [ f ( x) − g ( x)]dx
b

∫a
[
1 b 2
f ( x ) − g 2
( x)]dx
y= 2 b
Extraído de: https://goo.gl/zP16ba
∫a [ f ( x) − g ( x)]dx
Ejemplo
Determine el centroide de la región limitada por las curvas

y = x2 y= x+2
Ejemplo
Determine el centroide de la región limitada por las curvas
y = x2 8 − y = x2
Áreas en Coordenadas Polares
Áreas en Coordenadas Polares

Para definir el área de una curva polar tomamos

secciones en forma de abanico como muestra la figura

La región OTS está acotada por θ =α θ =β

y la curva r = f (θ )
1
El área de un sector circular Ai = ri ∆θ i
2
n

Ahora el área A = ∑ Ai
i =1

A = ∫α [ f (θ )] dθ
1 β 2
De donde se formula Extraído de: https://goo.gl/aCqQDv

2
Ejemplo
Calcule el área definida por uno de los pétalos de la rosa r = cos 3θ
Ejemplo

Calcule el área definida por la cardioide r = 2(1 + cosθ )

Área Limitada por Dos Curvas Polares

Sean dos curvas polares

r1 = f1 (θ ) r2 = f 2 (θ )

Se define

1 β 2
[
A = ∫α r2 − r1 dθ
2
2
]

Extraído de: https://goo.gl/D8KSxa

Ejemplo
Determine el área de la región comprendida por la
circunferencia r =1 y la cardioide r = 1 − cosθ
1 2
Longitud de Arco
Longitud de Arco

¿Qué podemos hacer para calcular la Recordemos como calcular la medida del
medida de la curva de color azul? segmento formado por el punto AB?

Extraído de: https://goo.gl/UquQE2

Longitud de Arco: Coordenadas Cartesianas
Definición
Si la curva es la gráfica de una función continua y derivable en un intervalo [a, b].
Calculamos su longitud dividiendo la misma en “n”
segmentos tal que

a = x0 < x1 < x2 <· ···· < xn = b.

La longitud de la curva se aproxima por medio de:

Lk = (∆xk ) 2 + (∆yk ) 2

n n

∑ k ∑ k
L =
k =1
( ∆x ) 2
+
k =1
( ∆y k ) 2
Longitud de Arco: Coordenadas Cartesianas
Asumiendo un elemento diferencial de longitud
(dL ) = (dx ) + (dy )
2 2 2

Dividiendo entre dx y despejando dL

dL
=
(dx ) + (dy )
2 2
Extraído de: https://goo.gl/r5KYtR

dx dx
  dy   Integrando
2
2 2
 dx   dy  L = ∫a  1 +    dx
b
dL
=   +   dx   sobre Eje X
dx  dx   dx  

  dx  2  dy  2    dx   Integrando
2

L = ∫a  1 +    dy sobre Eje Y
b
dL =    +    dx
  dx   dx     dy  
Ejemplo
4 2 3
Determinar la longitud de la curva 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1 .
3
Ejemplo
𝑥𝑥 3 1
Determinar la longitud de la gráfica 𝑦𝑦 = + , 1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 .
12 𝑥𝑥
Ejemplo
𝑥𝑥 2
Determinar la longitud de la gráfica 𝑦𝑦 = ( )3 , 𝑥𝑥 = 0 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑥𝑥 = 2.
2
Longitud de Arco: Coordenadas Polares

De la expresión
(dL ) = (dx ) + (dy )
2 2

De las equivalencias x = r cosθ y = rsenθ

β   dr  
2

Se determina L = ∫α  r +   dθ
2

  dθ  
Ejemplo
Determine la longitud de la curva r = 1 − cosθ
Integral Doble: Áreas
Integral Doble
El concepto de integral doble requiere que z= F(x,y) función de dos variables
sea continua en una región cerrada

Por ejemplo
A = [a, b]× [c, d ] = {( x, y ) ∈ R 2 / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d }

Es una región cerrada en R

2

Se define ∫∫ f ( x, y )dA
D

Donde dA = diferencial de área dA= dx.dy

Integral Doble: Propiedades
Si f y g son funciones integrables sobre la región acotada D ⊂ 𝑅𝑅 2

1. � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = Area de la región plana D,

𝐷𝐷 𝐷𝐷

2. � 𝑘𝑘 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑘𝑘 � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ; k es constante

𝐷𝐷 𝐷𝐷

3. � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ± 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ± � 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐷𝐷 𝐷𝐷 𝐷𝐷

4. Si f(x,y) ≤ g(x , y ) sobre D entonces ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ≤ ∬𝐷𝐷 𝑔𝑔(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑
Integral Doble: Propiedades
Aditividad

5. Si D = 𝐷𝐷1 ∪ 𝐷𝐷2 , 𝐷𝐷1 ∩ 𝐷𝐷2 = ∅ , 𝐷𝐷1 𝑦𝑦 𝐷𝐷2 son acotados, entonces

� 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐷𝐷 𝐷𝐷1 𝐷𝐷2

6. Si f (x , y ) > 0 sobre D , entonces ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 > 0

Integral Doble: Propiedades

TEOREMA DE FUBINI:

Si f es continua sobre el rectángulo R= [a , b]x[c, d]

Entonces
Integral Doble: Propiedades

Si R = { (x,y) ∈ 𝑅𝑅2 / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 ∧ 𝑔𝑔1 (𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤

𝑔𝑔2 (𝑥𝑥)} , siendo𝑔𝑔1 𝑦𝑦 𝑔𝑔2 funciones continuas
en [ a, b ] , f es una función continua sobre R.
Integral Doble: Propiedades

Si R = { (x,y) ∈ 𝑅𝑅2 / c ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑 ∧ ℎ1 (𝑦𝑦) ≤ 𝑥𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦𝑦)}

, siendo ℎ1 𝑦𝑦 ℎ2 funciones continuas en [ c , d ] , f
es una función continua sobre R.
Ejemplo
Calcule el valor de las siguientes integrales dobles
a2 − x2
∫∫ ∫∫
2 2 a

0 0
ydydx 0 0
ydydx
Ejemplo
Calcule el valor de las siguientes integrales dobles

e y 1 π cosθ
∫∫
1 0 x +y
2 2
dxdy ∫∫
0 0
rsenθdrdθ
Área con Integral Doble

Se define A = ∫∫ f ( x, y )dA solo si f ( x. y ) = 1

D
Ejemplo
Calcule área de la región limitada por y= x ,y=6 x
Ejemplo
Calcule el área en el primer cuadrante de la región limitada por y = x , y = 2x − x
3 3
Volumen con Integral Doble

En general si D es una región acotada del plano y si f es una

función continua sobre D, entonces la integral doble existe

Teorema. Si f es una función continua sobre la región acotada D

del Plano, entonces f es integrable sobre D.

Definición. El volumen del sólido debajo de la superficie S: z =

f(x , y) cuya base es el conjunto acotado D ⊂ 𝑅𝑅 2 es,

𝑉𝑉 𝑆𝑆 = � 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷
Ejemplo
Calcule el volumen de la región limitada por las superficies
z =0,y+ z =4 , x + y =4 2 2
 Ejemplo
Calcule el volumen en el primer octante entre los planos z =2 y z = x+ y+2
Limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 16
Conclusiones

 Las integrales simples y dobles tienen

aplicación en el cálculo de longitudes, áreas
y volúmenes .

 Las coordenadas polares es una

transformación para el sistema cartesiano
ofreciendo una posibilidad diferente para la
integración y presentando el inicio de la
parametrización muy importante en el
calculo de múltiples variables y en campos
vectoriales
 Gracias
Docente: Jaime Fernandez Caycho