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Depósito Legal: NA3220/2010


ISSN: 2172-4202

01 / 07 /2 0 11
5-DISEÑO DE CIRCUITOS Núm e ro 1 0

ELECTRONEUMÁTICOS MEDIANTE EL
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO
AUTOR: Javier Domínguez Equiza.
CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202

INTRODUCCIÓN
Contenido
Los métodos paso a paso se utilizan todavía
Introducción.
con fines didácticos en la enseñanza de los
Conexión de los relés de activación de grupos.
automatismos electroneumáticos. Conexión de las solenoides.
Realización de los esquemas eléctricos.
Del método paso a paso existen al menos Desarrollo sistemático del método paso a paso máximo en
dos versiones denominadas paso a paso electroneumática.
mínimo o corto y paso a paso máximo o Ejemplos.
largo. No obstante pueden denominarse de Bibliografía.
forma distinta. También, aún llamándose de
la misma forma, existen distintas modalidades
para el desarrollo de los circuitos.

Este artículo trata sobre el método paso a tal forma que el número de grupos resultante
paso máximo aplicado al diseño de circuitos sea mínimo.
electroneumáticos en los que los cilindros
estén controlados por electroválvulas Los ejercicios resueltos contienen circuitos
monoestables. Para la detección de las pensados para su ensamblaje en paneles
posiciones inicial y final de los cilindros se didácticos. Para su aplicación práctica se
utilizan finales de carrera provistos de deben tener en cuenta las normas de
contactos electromecánicos. seguridad sobre los equipos eléctricos y
neumáticos de las máquinas así como otros
La primera diferencia entre el método paso a aspectos normativos o legales aplicables.
paso máximo y el mínimo está en la división
en grupos de la secuencia de los cilindros a Asimismo, se debe tener en cuenta que
automatizar: en el método paso a paso existen otras formas de desarrollar los mismos
máximo se definen tantos grupos como fases circuitos mediante métodos intuitivos o
contenga la secuencia mientras que en el sistemáticos utilizando menos relés.
paso a paso mínimo las fases se agrupan de

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1. CONEXIÓN DE LOS RELÉS DE ACTIVACIÓN DE GRUPOS.


El método paso a paso máximo al igual que el paso a paso mínimo utiliza un
relé de memoria por grupo. En la siguiente figura se representa de forma
genérica la conexión del relé de memoria i. La variable i va desde 1 hasta n,
siendo n el número de grupos.

+24V 1 2

Final de carrera que genera


el cambio al grupo i. S
Ki Enclavamiento del grupo
actual.
El grupo anterior prepara la
activación. El primer grupo no Ki-1
lleva.

El grupo actual es
desactivado por el siguiente Ki+1
grupo.
Ki
0V

Figura 1: Esquema general de la conexión eléctrica del relé de activación del


grupo i.

Para la misma secuencia el método paso a paso máximo requiere la


utilización de más relés que el paso a paso mínimo. En el método paso a
paso máximo el número de grupos coincide con el número de fases y por lo
tanto con el número de relés. En el método paso a paso mínimo las fases se
agrupan en el mínimo número de grupos posible con el criterio de que en un
mismo grupo no deben existir fases de un mismo cilindro.

En los siguientes apartados se representan los esquemas de conexión de los


relés de memoria para los casos en que se requieran 3, 4 y 5 grupos. Estos
esquemas son los mismos que se utilizarían en el método paso a paso
mínimo.

1.1 Esquema de conexión de los relés de activación para 3


grupos.
En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de activación
de grupos o relés de memoria cuando se precisan 3 grupos (n es igual a 3):

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+24V 1 2 3 4 5 6

M FC-G2 FC-G3

K1 K2 K3

FC-G1 K1 K2

K2 K3 K1

K1 K2 K3
0V

5 2 1 4 3 6
3 5

Figura 2: Esquema de conexión eléctrica para 3 relés de memoria.

FC-G1, FC-G2 y FC-G3 son respectivamente los finales de carrera que


activan el movimiento de los grupos 1, 2 y 3. Se trata de los últimos finales de
carrera activados en cada grupo, éstos activan el grupo siguiente.

1.2 Esquema de conexión de los relés de activación para 4


grupos.
En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria
para 4 grupos (n es igual a 4):

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

M FC-G2 FC-G3 FC-G4

K1 K2 K4 K4

FC-G1 K1 K2 K3

K2 K3 K4 K1

K1 K2 K3 K4
0V

7 2 1 4 3 7 5 6
3 5 8

Figura 3: Esquema de conexión eléctrica para 4 relés de memoria.

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1.3 Esquema de conexión de los relés de activación para 5


grupos.
En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria
cuando se requieren 5 grupos (n es igual a 5):

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

M FC-G2 FC-G3 FC-G4 FC-G5

K1 K2 K4 K4 K5

FC-G1 K1 K2 K3 K4

K2 K3 K4 K5 K1

K1 K2 K3 K4 K5
0V

9 2 1 4 3 7 5 6 7 10
3 5 8
9

Figura 4: Esquema de conexión eléctrica para 5 relés de memoria.

1.4 Esquema de conexión de los relés de activación para más


de 5 grupos.

Los esquemas de conexión de relés para más de 5 grupos se realizan de


manera similar utilizando tantos relés de activación como grupos.

2. DESARROLLO DEL MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO EN


ELECTRONEUMÁTICA CON ELECTROVÁLVULAS
MONOESTABLES.
En este capítulo se expone una metodología que permite diseñar circuitos
electroneumáticos mediante el método paso a paso máximo utilizando
electroválvulas monoestables para el control de los cilindros neumáticos.

Para este ejemplo se considerará la siguiente secuencia:

A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 1: Fases de la secuencia.

En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C.

El método consta de 7 etapas que se desarrollan a continuación:

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1. Dividir la secuencia en fases.

Los movimientos de los cilindros se realizan uno tras otro, no hay


movimientos repetidos.

FASES
1 2 3 4 5 6
A+ B+ B- C+ C- A-
Tabla 2: División de la secuencia en fases.

2. Hacer el cuadro de trabajo para la secuencia.

En el método paso a paso máximo el concepto de grupo desaparece, tal


como se utiliza en los métodos cascada y paso a paso mínimo; esto se debe
a que los grupos coinciden con las fases. Por esto se puede hablar solo de
fases. No obstante, en el cuadro de trabajo se han mantenido los grupos.

Se incluye una columna en la que se escriben las marcas de los relés de


memoria correspondientes a cada fase y otra columna en donde se anotan
las marcas de las solenoides que están activas en cada fase; activas significa
que se les está aplicando la tensión. Por último se incluye la columna en
donde se anota el final de carrera que es activado al terminar cada fase.

FASE GRUPO Relés Solenoides activas Final de carrera


A+ I K1 Y1 a1
B+ II K2 Y1, Y2 b1
B- III K3 Y1 b0
C+ IV K4 Y1, Y3 c1
C- V K5 Y1 c0
A- VI K6 - a0
Tabla 2: Cuadro de trabajo.

3. Dibujar el circuito de potencia.


El circuito de potencia consta de 3 cilindros A, B, C, las 3 válvulas de mando
con las solenoides Y1, Y2 e Y3 y los finales de carrera de los tres cilindros.
También se incluye la unidad de mantenimiento y la llave de enclavamiento.

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A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

1 2

Figura 5: Esquema de potencia para tres cilindros A, B y C.

4. Dibujar el circuito electroneumático.

Se empieza dibujando la parte del esquema correspondiente a los relés de


memoria. Después se dibuja la parte del circuito relativa a las solenoides de
las electroválvulas.

4.1 Conexión de los relés de memoria.


La conexión de los relés de memoria en el método paso a paso máximo sigue
el mismo esquema que en el método paso a paso mínimo.

a. Dibujar un relé de memoria por cada fase.

b. Para desactivar la fase se pone aguas arriba del relé un contacto


normalmente cerrado del relé de la fase siguiente.

c. Para activar cada fase se pone un contacto normalmente abierto del


relé de la fase anterior y un contacto, también normalmente abierto, del
último final de carrera activado en la fase anterior. La primera fase no
lleva el contacto normalmente abierto del relé de la fase anterior pero
sí lleva el contacto normalmente abierto del final de carrera activado en
la fase anterior.

d. Para realimentar cada relé se pone un contacto normalmente abierto


de sí mismo.

En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema eléctrico en donde


se conectan los relés de memoria. El diseño del circuito se ha realizado de
acuerdo a los criterios anteriores. Se han utilizado 6 relés, tantos como fases;
contactos normalmente abiertos de esos 6 relés y contactos normalmente
abiertos de los finales de carrera activadores de cada fase. El final de carrera
a0 es el activador de la fase 1, el a1 es el activador de la fase 2, el b1 es el
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activador de la fase 3, el b0 es el activador de la fase 4, el c1 es el activador


de la fase 5, el c0 es el activador de la fase 6.

En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema eléctrico


correspondiente a los relés de memoria.
M /P

PE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V

M A1 B1 B0 C1 C0

K1 K2 K3 K4 K5 K6

A0 K1 K2 K3 K4 K5

K2 K3 K4 K5 K6 K1

K1 K2 K3 K4 K5 K6
0V

15 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16
7 9 11 13 15

Figura 6: Esquema de conexión de los relés de memoria K1, K2, K3, K4, K5
y K6.

4.2 Conexión de las solenoides.

Con electroválvulas monoestables las solenoides se conectan en serie con


los contactos de los relés de las fases en que se encuentren activas dichas
solenoides.

Para ver claramente las solenoides que se encuentran activas en cada fase
se recupera el cuadro de trabajo de la tabla 2. Así se aprecia que la solenoide
Y1 está activa en las fases 1, 2, 3, 4 y 5; mientras que la solenoide Y2 se
encuentra activa solamente en la fase 2 y la solenoide Y3 debe estar activa
en la fase 4.

FASE GRUPO Relés Solenoides activas Final de carrera


A+ I K1 Y1 a1
B+ II K2 Y1, Y2 b1
B- III K3 Y1 b0
C+ IV K4 Y1, Y3 c1
C- V K5 Y1 c0
A- VI K6 - a0
Tabla 2: Cuadro de trabajo.

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Con las premisas anteriores se diseña la parte del circuito eléctrico


correspondiente a la conexión de las solenoides, que se muestra en la
siguiente figura:

1 2 3 4 5 6 7

K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4

Y1 Y2 Y3

Figura 7: Esquema de conexión de las solenoides Y1, Y2 e Y3.

4.3 Circuito eléctrico.


El circuito eléctrico consta de las dos partes que se acaban de diseñar, reles
y solenoides.

En la siguiente figura se muestra el circuito eléctrico habiendo conectado las


dos partes del mismo, la de conexión de los relés y la de conexión de las
solenoides.
M /P

PE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
+24V

M A1 B1 B0 C1 C0

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K2 K4

A0 K1 K2 K3 K4 K5

K2 K3 K4 K5 K6 K1

Y1 Y2 Y3
K1 K2 K3 K4 K5 K6
0V

15 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16
7 9 11 13 15
17 18 19 20 21
22 23

Figura 8: Circuito eléctrico para la secuencia: A+B+B-C+C-A-.

3. EJEMPLOS RESUELTOS.
En este capítulo se resumen los resultados de dos ejemplos adicionales
resueltos aplicando el método paso a paso máximo.

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3.1 Secuencia con dos cilindros y tres grupos: A+B+B-A-.


El cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las
conexiones eléctricas según el método paso a paso máximo se recoge en la
siguiente tabla:

FASE GRUPO Relés Solenoides activas Final de carrera


A+ I K1 Y1 a1
B+ II K2 Y1, Y2 b1
B- III K3 Y1 b0
A- IV K4 - a0
Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-.

En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito


neumático.

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3
1 1

1 2

Figura 19: Esquema neumático para los cilindros A y B.

Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito


eléctrico para la secuencia A+B+B-A-.

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M /P

PE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V

M A1 B1 B0

K1 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K2

A0 K1 K2 K3

K2 K3 K4 K1

Y1 Y3
K1 K2 K3 K4
0V

11 6 5 8 7 10 9 12
7 9 11
13 14 15
16

Figura 20: Esquema eléctrico para la secuencia A+B+B-A-.

3.2 Secuencia con tres cilindros y fases simultáneas.

En este ejemplo se resumen los resultados de la secuencia indicada en la


siguiente tabla:

B+ A-
A+ C-
C+ B-
Tabla 7: Fases de la secuencia.

Intervienen tres cilindros y consta de tres fases debido a que en las dos
primeras se realizan movimientos simultáneos de dos y tres cilindros
respectivamente.

En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna “final de


carrera” se escriben los finales de carrera que se accionan al terminar la fase.

FASE GRUPO Relés Solenoides activas Final de carrera


A+ I K1 Y1 a1
B+C+ II K2 Y1, Y2, Y3 b 1 y c1
A-B- III K3 Y3 a0 y b 0
C- IV K4 - c0
Tabla 8: Cuadro de trabajo para la secuencia de la tabla 7.

El esquema de potencia neumático es el ya conocido:

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A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

1 2

Figura 21: Esquema neumático para los cilindros A, B y C.

El esquema de mando eléctrico se representa en la siguiente figura:

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

C1 A0
M
A1
K1 K2 K3 K1 K2 K2 K2 K3
K4
B1 B0

C0
K1
K2 K3

K2 K3 K4 K1

K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3

0V

7 2 1 4 3 6 5 8
3 5 7
9 10 13
11
12

Figura 22: Esquema eléctrico para la secuencia de la tabla 7.

3.3 Secuencia con tres cilindros y 4 grupos: A+A-B+B-C+C-.


La secuencia de este ejemplo requiere su división en 4 grupos tal como se
indica en el cuadro de trabajo de la tabla siguiente:

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FASE GRUPO Señal en la válvula Final de carrera


A+ I Y1 (A+) a1
A- Y2 (A-) a0
II
B+ Y3 (B+) b1
B- Y4 (B-) b0
III
C+ Y5 (C+) c1
C- IV Y6 (C-) c0
Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones eléctricas.

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

M A1 B1 C1
K1 K2 K3 K4
K1 K2 K3 K4

C0 K1 K2 K3

A0 B0

K2 K3 K4 K1

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K1 K2 K3 K4
0V

7 2 1 4 3 6 5 8
3 5 7 14
9 10 12

Figura 23: Esquema eléctrico para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

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BIBLIOGRAFÍA

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http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011.

 Cembranos Nistal, F.J.; “Automatismos Eléctricos, Neumáticos e


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Boixareu Editores, Barcelona, 1997.

 Bellido, A.; “Elementos de neumática y mando neumático”,


http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma
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 Pany, M. Scharf, S.; “Electroneumática: nivel básico”, Festo Didactic


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