1.

Introducción
Uno de los fenómenos más importantes que estudia la física es el movimiento oscilatorio.
En mecánica este tipo de movimiento se presenta cuando a un sistema físico que tienen
una posición de equilibrio estable, se le imprime un desplazamiento inicial respecto de
ésta; entonces entra en acción una fuerza o un momento de torsión (fuerza recuperadora o
momento recuperador) que trata de volverlo al equilibrio. Sin embargo, cuando el sistema
llega allí, ya ha adquirido cierta energía cinética que le permite alcanzar un desplaza-
miento en dirección contraria al que se le imprimió inicialmente, hasta detenerse en algún
punto. Desde esta nueva posición, la fuerza o el momento de torsión lo impulsará de nuevo
al equilibrio, posición que nuevamente sobrepasará, de modo que, si el sistema es conser-
vativo volverá a la posición que alcanzó cuando se le desplazo inicialmente. Se dice que
el sistema ha completado un ciclo. Si el sistema no es conservativo, se detendrá porque
los deplazamientos a uno y otro lado de la posición de equilibrio irán disminuyendo en la
medida en que transcurre el tiempo, debido a la disipación de energía.
Cuando en el sistema está presente solo la fuerza recuperadora (o el moemnto recuperador)
se dice que la oscilación es libre y no amortiguada; si además estan presentes fuerzas
disipativas, se dice que la oscilación es libre y amortiguada. Bajo la presencia de solo estas
dos fuerzas el sistema se detendría, pero es posible mantenerlo en movimiento, aplicándole
una fuerza externa dependiente del tiempo, generalmente períodica (fuerza impulsora).
Se logra así lo que se denomina una oscilación amortiguada y forzada. En esta unidad se
estudiará las oscilaciones de algunos sistemas simples que tienen un solo grado de libertad,
es decir, aquellas cuya posición queda bien de…nida con una sola coordenada.

2. El ocilador armónico simple (OAS)

En esta sección se estudia un modelo físico que consiste en un cuerpo (partícula o cuer-
po rígido) cuya posición se …ja por medio de una sola coordenada y en donde la fuerza
recuperadora o el torque recuperador es directamente proporcinal y opuesto al desplaza-
miento relativo a la posición de equilibrio: el oscilador armónico simple. A continuación
se presentarán algunos ejemplos concretos que caen dentro del modelo aquí descrito.

2.1. El sistema masa resorte

Un ejemplo de OAS lo constituye el sistema masa resorte. Suóngase que uno de los ex-
tremos de un resorte de masa despreciable como se indica en la …gura 1 se …ja al punto
E. En el otro extremo del resorte se acopla un cuerpo de masa m que pude moverse en
una super…cie horizontal sin rozamiento.
Si m se desplaza a lo largo del eje x y se suelta, el resorte ejecerá sobre ella una fuerza
recuperadora que la trata de llevar de nuevo a la posición de equilibrio.
Según la ley de Hook, la fuerza está dada por F = kx y, al aplicar la segunda ley
2
de Newton, se obtiene F = kx = m ddt2x , ecuación que puede escribirse de nuevo en la
siguiente forma

1
 k m F=-kx m
m

a) b)

Figura 1: a) Sistema masa resorte sin fricción. b) Diagrama de cuerpo libre para este
sistema

d2 x
m + kx = 0 (1)
dt2
o también
x• + ! 2o x = 0: (2)
La cantidad r
k
!o = (3)
m
se llama frecuencia natural del sistema, en tanto que (2) constituye su ecuación diferencial
(o modelo matemático).
dx
Para resolver la ecuación diferencial (1), debe recordarse que la velocidad es v = dt
y que
d2 x
dt2
= dv
dt
; de manera que, si multiplicamos (1) por v, ésta se transforma en
dv dx
mv + kx =0 (4)
dt dt
Esta ecuación puede integrarse para obtener la constante
1 2 1 2
mv + kx = E: (5)
2 2
Se designó por E esta cantidad porque corresponde a la energía total del sistema ya que
K = 12 mv 2 es la energía cinética de la masa m; mientras que U = 21 kx2 es la energía
potencial elástica del resorte.
Para continuar con la solución de (1), de (5) se tiene que
q q
dx 1 2 k 2E
v = dt = m
(2E kx ) = (
m k
kx2 )
q q
Haciendo A = 2E k
y recordando que ! o = k
m
; la ecuación escrita en la línea anterior
se convierte en la siguiente:
dx p
v= = !o (A2 x2 ) (6)
dt
ecuación que expresa la velocidad en función de la posición y de la cual se sigue que
(tomando el signo negaitivo)

2
 Z Z
- p dx = !o dt
A 2 x2

Realizando las integrales se obtiene ar cos Ax = ! o t + de donde

x(t) = A cos(! o t + ) (7)

La función x(t) es la solución de (1), representa el desplazamiento de la masa m respecto

de la posición de equilibrio, se denomina elongación y su valor máximo, A; es la amplitud
del movimiento; la cantidad ! o t + recibe el nombre de fase; se le llama constante de
fase o fase inicial y, junto con A; se determinan a partir de las condiciones iniciales. El
movimiento de este sistema es períodico y su período es
2
T = : (8)
!o
Esto signi…ca que si en un instante t; cualquiera el sistema se encontraba en una deter-
minada posición y con cierta velocidad, después de un período estos valores se repitirán
y se dice que el sistema a completado un ciclo.

La frecuencia cíclica del sistema, o número de ciclos por unidad de tiempo, es

1 !o
f= = (9)
T 2
La velocidad y la aceleración de la masa m; están dadas respectivamente por
dx
v = = A! o sen(! o t + ) y (10)
dt
dv
a = = A! 2o cos(! o t + ) = ! 2o x (11)
dt
La …gura 2 muestra las grá…cas para x; v y a como funciones del tiempo. En ellas se
observa que la velocidad está desfasada 90 respectodel desplazamiento y la aceleración
está desfasada 180 respecto del mismo.
El análisis hecho aquí para el sitema masa resorte, es válido para cualquier sistema físico
2
que esté descrito por una coordenada y que obedezca a una p ecuación diferenncial ddt2 +
c = 0; con c > 0. La frecuencia natural del sistema es ! o = c.

3. El oscilador armónico amortiguado (OAA)

3.1. El Modelo Fisico del OAA
En esta sección se estudia el OAA, el cual está constituido por un oscilador armónico
simple que se encuentra en un medio que origina una fuerza resistiva (…gura 3a). Se
supone que esta fuerza es proporcional a la velocidad ( ley de Stokes), esto es

Ff = bv = bx_ (12)

3
 B

a(t)

a0

v0
A v(t)
0
0.5T T 1.5T 2T t
x(t)

Figura 2: Grá…cas de la posición, la velocidad y la acelración en función del tiempo para

la masa del OAS.

Fluido

k m F=-kx m

Ff=-bv
b)
a)

Figura 3: a) Esquema de un oscilador armónico amortiguado: b) Diagrama de cuerpo libre

de este sistema

4
3.2. Ecuación de movimiento para el OAA
(modelo matemático)
Del diagrama de cuerpo libre de m (…gura 3b) y de la segunda ley de Newton del movimien-
to, se tiene que:
m x• = bx_ kx
donde ax = x• y v = x:
_
k
Dividiendo ambos miembros de la ecuación anterior entre m y haciendo ! 2o = m
; se
obtiene:
x• + mb x_ + ! 2o x = 0 (13)
Esta es la Ecuación Diferencial para el OAA; ! o denota la frecuencia angular natural de
vibración del sistema y a b se le llama la constante de amortiguamiento. Como puede apre-
ciarse, la anterior es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, homogénea y de segundo
orden.
Solución de la ecuación (13)
Supóngase que :
x(t) = e t (14)
es una solución para (13). Derivando una y dos veces con respecto al tiempo se obtiene
respectivamente que:
x_ = e t y x• = 2 e t
Sustituyendo estos valores y el dado por (14), en (13), después de factorizar e t ; se obtiene:

t 2 b
e + + ! 2o =0
m

Como e t =
6 0; entonces:
b2
+ ! 2o = 0
+ (15)
m
esta es llamada ecuación característica de (13) y sus raices son:
s
2
b b
1;2 = ! 2o (16)
2m 2m

De (16) puede verse que existen tres posibles soluciones para (13), las cuales dependen de
b
la relación que existe entre las cantidades m; b y ! o . Estas posibilidades son: 2m < !o;
b b
2m
= ! o y 2m
> ! o y se analizan a continuación.
b
Caso A Si la fricción no es muy fuerte de modo que, 2m < ! o ; Se dice que el sistema está
sub-amortiguado. En estas condiciones (16) puede expresarse así:

b
1;2 = i! s (17)
2m

5
en la cual s
2
b
!s = ! 2o (18)
2m
se denomina frecuencia angular de las oscilaciones sub- amortiguadas. Entonces 1 y 2
b b
son complejas y (13) tiene dos soluciones que son x1 = Ae 2m t+!s t y x2 = Be 2m
t !s t
;
por lo que su solución general es
bt
x=e 2m (Aei!s t + Be i! s t
) (19)
Para que x sea real, A y B deben ser complejas conjugadas, es decir, A = B . Podemos
hacer
A = Ao ei y B = Ao e i (20)
Así que, sustituyendo (20) en (19) se tiene
bt
x = Ao e 2m (ei(!s t+ ) + e i(! s t+ )
) (21)
Desarrollando las exponenciales resulta:
bt
x = Ao e 2m (cos ! s t + ) (22)
siendo Ao y dos constantes que se determinan por medio de las condiciones iniciales.

XC
XS

0,0
t
TS

0 3 6

Figura 4: Posición para el oscilador armónico amortiguado: xc caso críticamente amor-

tiguado, xs caso sub-amortiguado.

La ecuación (22) expresa la posición en función del tiempo para la masa de un oscilador
armónico sub-amortiguado que ha recibido un impulso cuando se encontraba inicialmente
en el origen de coordenadas. A partir de su grá…ca (xs en la …gura 4), puede verse que
el sistema empieza a oscilar con una amplitud decreciente A(t) y …nalmente se detiene
después de haber efectuado algunos ciclos. La amplitud de las oscilaciones viene dada por
bt
A(t) = Ao e 2m (23)

6
 b
Caso B. Si el coe…ciente de amortiguamiento b es tal que 2m = ! o ; se dice que el sistema
b
está críticamente amortiguado. Bajo esta condición se tiene que 1 = 2 = 2m y se propone
al lector veri…car que la solución de (13) es:
bt
t
x(t) = (C1 + C2 t) e 2m

donde C1 y C2 son constantes a determinar por medio de las condiciones iniciales.

Cuando un un oscilador armónico está críticamente amortiguado, no puede oscilar libre-

mente; si la masa se aleja de la posición de equilibrio y se deja en reposo, vuelve a dicha
posición de manera relativamente rápida, pero sin sobrepasarla, esto es, si la masa se deja
en reposo a la derecha de la posición de equilibrio, no pasará a la izquierda y, si se deja
a la izquierda, no podrá cruzar a la derecha de la menconada posición. En la …gura 4 se
ha representado la posición en función del tiempo para la masa de un oscilador armónico
críticamente amortiguado( xc ).
b
Caso C Cuando el coe…ciente de amortiguamiento es tan alto que 2m > ! o ; se dice que el
sistema está sobre- amortiguado. En estas condiciones puede demostrarse que la solución
de (13) es: q q
b 2 b 2
x(t) = e
bt
2m (C e ( 2m ) ! 2o t
+ C e ( 2m ) !o t )
2
(24)
1 2

En este caso, al igual que el críticamente amortiguado, no puede haber oscilaciones. Cuan-
do el sistema se aleja de la posición de equilibrio pude regresar a ella sin sobrepasarla,
pero de manera más lenta que cuando hay amortiguamiento crítico. La grá…ca de posición
es semejante con la de la oscilación crítica y se pide al lector que la realice.

4. Oscilador armónico amortiguado y forzado (OAAF)

4.1. El modelo físico
El OAAF se presenta cuado un OAA se somete a la acción de una fuerza impulsora, F (t):
Se supone que esta fuerza es peródica de la forma

F = Fo cos!t (25)

donde Fo es la amplitud de F y ! su frecuencia angular (…gura 5)

En este caso hay disipación de energía debido al rozamiento, pero de otro lado, la fuerza
F puede proporcionar al sistema la energía que le resta la fuerza de rozamiento. Cuando
esto ocurre se dice que el sistema se encuentra en estado estacionario.

4.2. Ecuación de movimiento

En la …gura 5 se muestra un esquema de un oscilador armónico forzado y amortiguado.
Según la segunda ley de Newton, la ecuación de movimiento de este sistema es:

Fo cos ! t bx_ kx = m•
x;

7
 k m F=-kx m
F

Ff=-bv
F=Fo coswt
a) b)

Figura 5: a) Esquema de un OAAF b). Su diagrama de cuerpo libre

k
la cual dividida por m y cambiando ! 2o = m
se convierte en la siguiente:

x + bx_ + m! 2o x = Fo cos !t
m• (26)

Esta es la ecuación diferenical del OAAF.

b
Si se supone que se cumple la condición de sub- amortiguamiento ! o > 2m
; la solución
general de (26) es la forma

x = xs + xp (27)

donde xs es la solución general de (13) y xp es una particular de (26).

A continuación hallaremos la solución particular. Para tal …n supondremos que la ecuación

(26) corresponde a la parte real de una ecuación diferencial compleja, cuando la fuerza
obedece a la forma
F = Fo ei!t (28)
Se puede suponer

x = Aei!t (29)
de donde se obtiene
x_ = i!Aei!t y x• = ! 2 Aei!t (30)
Sustituyendo x y esta derivadas en (26), resulta:

( m! 2 + i!bx_ + m! 2o )Aei!t = Fo ei!t (31)

Así se tiene que

Fo
A= (32)
m! 2 + i!bx_ + m! 2o
El denominador de la ecuación anterior puede expresarse en su forma polar, así:

m! 2 + i!bx_ + m! 2o = Zei (33)

donde

8
 p
Z = m2 (! 2o ! 2 )2 + b2 ! 2 y (34)
b!
= arctan 2
: (35)
m(! o !2)

Si se remplaza (33) en (32) se obtiene

Fo Fo i
A= i
= e (36)
Ze Z
Así resulta que al remplazar (36) en (29), esta se convierte en

Fo i Fo i(!t
x= e ei!t = e )
(37)
Z Z
La parte real de x es la solución particular de (26), es decir

Fo
xp = cos(!t ) = Af cos(!t ) (38)
Z
siendo
Fo
Af = (39)
Z

4.3. Análisis
b
Después de un tiempo t >> 2m ; xs que se denomina la parte transitoria de (31), decae a
cero y se dice entonces que el oscilador se encuentra en estado estacionario y la posición
de la masa m queda de…nida por xp : La amplitud de las oscilaciones estacionarias es Af ;
es la diferencia de fase entre la posición y la fuerza impulsora y Z se denomina impedancia
del oscilador.

La velocidad de m corresponde a
dxp
v= dt
= Af ! Cos (! t ) = vo Cos (! t )

donde vo = Af ! es el valor máximo de la velocidad. La aceleración a es:

a= A ! 2 Sen (! t )

Se puede concluír que, en el estado estacionario, el sistema oscila con la misma frecuencia
de la fuerza impulsora y la amplitud de las oscilaciones permanece constante. El período
del movimiento es, por supuesto,

2
Tf = :
!

9
La potencia instantánea de la fuerza F es P(t) = F(t) v(t) = Fo vo cos ! t cos (! t ); por
lo tanto la potencia promedio en un ciclo es
Z Tf
1
P = Fo vo cos !t cos(!t )dt
Tf 0

Para realizar la integral, hacemos u = ! t, entonces du = ! dt. Cuando t = 0, u = 0: si

2
t = Tf ; u = !Tf = 2 ; con este cambio y remplazando Tf por ; se deduce que
!

Z 2
1 1
P = Fo vo : : cos u cos(u )du = Fo vo cos
2 0 2

Esta es la potencia requerida para reponer la que se disipa en el sistema por causa del
rozamiento. Para ver esto tenemos encuenta que cuando el sistema ejecuta un ciclo com-
pleto, el trabajo neto hecho sobre él, al igual que el trabajo de la fuerza elástica, es cero.
En consecuencia, el trabajo por ciclo de la fuerza impulsora, solo se emplea para vencer la
fuerza de fricción que ejerce el medio sobre el sistema, por lo tanto, las potencias promedio
de estas dos fuerzas deben tener igual valor absoluto.

4.4. Resonancia en el OAAF

Ahora veremos para que valor de la frecuencia ! de la fuerza impulsora, la amplitud Af
de las oscilaciones de un OAAF, es máxima.
Según (39), Af es máxima si Z es mínima, es decir, si su derivada respecto de ! es cero.
Así que derivando Z respecto de ! e igualando a cero, se obtiene el valor
r
b2
! r = ! 2o
2m2
Esta cantidad, denominada frecuencia de resonancia, permite obtener la máxima ampli-
tud de las oscilaciones amortiguadas y forzadas. Cuando el sistema oscila con la máxima
amplitud se dice que está en resonacia.
b
Note que si ! o >> ; la frecuencia ! r ! o : Esto signi…ca que un sistma con bajo
2m
amortiguamiento, entra en resonancia con una frecuencia muy próxima a la frecuencia
natural. En la …gura 6 se muestra como varía la amplitud de la oscilación en función de
la frecuencia de la fuerza impulsora, para un OAAF en estado estacionario. Allí se puede
apreciar que la amplitud de la oscilación toma su valor máximo cuando la frecuencia de
la fuerza impulsora es igual a la frecuencia de resonancia del sistema.

10
 Af

Amplitud de la oscilación 0 w
wr
0
Frecuencia de la fuerza impulsora

Figura 6: Amplitud del OAAF en función de la frecuencia !; de la fuerza impulsora.

Nótese que la amplitud es máxima cuando la frecuencia ! = ! r

5. Estabilidad del equilibrio

Ahora se analizará bajo que condiciones una partícula puede efectuar pequñas oscilaciones
alrededor de un punto de eqilibrio xo , cuando se encuentra sólamente bajo la acción de
una fuerza F que deriva de una energía potencial V; caso para el cual
dU
F = (40)
dx
Para tal …n, desarrollemos V en una expansión de Taylor alrededor de xo ; como sigue:
1
V = V (xo ) + V (1) (xo ) (x xo ) + V (2) (xo ) (x xo )2 + :::: (41)
2
donde V (n) denota la derivada enésima de V en el punto xo .
Según (40), la primera derivada que …gura en (41) corresponde a la fuerza ejercida sobre
la partícula en xo ; y como este es un punto de equilibrio, la fuerza allí debe ser nula. Por
otra parte, se puede ajustar la enrgía potencial haciendo V (xo ) = 0; de modo que, para
desplazamientos x xo que sean pequeños, en una primera aproximación, (41) se reduce
a
1
V = V (2) (x xo )2 (42)
2
La fuerza ejercida sobre la partícula en un punto x es

d2 x dV
F =m = = V (2) (xo ) (x xo ) (43)
dt2 dx
de donde se deduce la ecuación
d2 x
m + V (2) (xo ) (x xo ) = 0 (44)
dt2
11
 V

x
x1 x2 x3 x4

Figura 7: Energía potencial V; en función de la posición x, para una partícula con energía
E; que se mueve sobre el eje x:

Haciendo el cambio de variable u = x xo ; la segunda derivada de u y la de x son iguales

y (44) puede escribirse como sigue
d2 u V (2) (0)
+ u=0 (45)
dt2 m
Si V tiene un mínimo en xo , su segunda derivada en este punto es positiva, por lo que
el coe…ciente de u; en (45), también es positivo y esta cuación tiene la misma forma que
(1), lo cual indica que la partícula oscilará alrededor de u = 0; (o de x = xo ); con una
frecuencia natural r
V (2) (0)
!= : (46)
m
Bajo estas condiciones, la solución de (45) es
u=x xo = a cos(!t + ); (47)
la cual describe una oscilación xo ; de frecuencia natural ! y amplitud A; a uno y otro
lado del punto xo :

Ahora podemos considerar una partícula sometida a una fuerza que deriva de una energía
potencial V (x); como la mostrada en la …gura 7. Si esta partícula tiene una energía E; y
se encuentra en la región x2 x x3 ; se detendrá en x2 y x3 ; porque en estos puntos la
energía potencial es igual a la total. Dicha partícula describirá un movimiento períodico
entre los puntos x2 y x3 ; los cuales se denominan puntos de retorno. Este movimient se
dice que es limitado.
Si la partícula está a la izquierda de x1 y se mueve hacia la derecha, al llegar x1 ; se
detendrá, y rebotará hacia la izquierda; en forma análoga, si la partícula está a la derecha
de x4 ; al llegar este punto; se detendrá instantáneamente y regresará de nuevo hacia la
derecha. En estos casos el movimiento no es limitado pero los puntos x1 y x2 también
son puntos de retorno. Las regiones x1 < x < x2 y x3 < x < x4 son inaccesibles para la
partícula con energía E; y se llaman regiones clásicamente prohibidas.

12
5.1. Ejercicios.
1. Determine la energía relativa por ciclo que se disipa en un OAA.
2. Cuando un OAAF en estado estacionario, oscila, de modo que, la energía cinética es
máxima, se dice que hay resonancia en la energía. Demuestre que este tipo de resonancia
ocurre cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia natural del
sistema.
3. Demuestre, que en el estado estacionario de un OAAF, la potencia de entrada es igual
a la rapidez de disipación de energía generada por el medio.
4. Un OAA consta de un resorte de constante de fuerza k = 50N=s y una masa de 5Kg
que se mueve en un ‡uído de manera que el coe…ciente de amortiguamiento es de 6Kg=s:
Determine si este sistema es sub, sobre o críticamente amortiguado. Escriba la posición
de la masa en función del tiempo, si ésta se aleja 0;1m de la posición de equilibrio y se
deja en reposo en t = 0:
5 Un electrón está sujeto a una fuerza que se deriva de la energía potencial
360eV
V (x) = p
8 + (x 4)2

donde x está en A. a) Gra…que V en función x b) Determine si existe algún punto de

equilibrio estable y en caso a…rmativo; calcule la frecuencia de oscilación del electrón
alrededor de tal punto. y calcule la amplitud de la oscilación, suponiendo que el electrón
tiene una energía total de -120eV:

13