Análisis Matemático III Sistemas de EDO en Derive

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales en Derive6 For Windows

En forma esquemática, el método de los valores propios para la resolución del sistema
consiste en lo siguiente:
1- Primero resolvemos la ecuación característica para determinar los valores
propios de la matriz .
2- Luego tratamos de encontrar vectores propios linealmente independientes
asociados con esos valores propios.
3- Esto no será siempre posible, pero cuando lo sea obtendremos las soluciones
linealmente independientes

, , ,

En este caso la solución general de es una combinación lineal:

Analizaremos la utilización de Derive 6 para resolver distintos casos, aún el más general
que corresponde a un problema de valor inicial para un sistema no homogéneo.
Para comenzar a trabajar buscamos el subdirectorio tal como se indica en el siguiente
gráfico.

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O con acceso directo indicado en la pantalla con el siguiente icono . Una vez ingresado
al programa aparece en la pantalla el siguiente menú:

Las operaciones básicas de matemática se indican con los siguientes operadores:

1- Use + para denotar adición.

2- Use - para denotar sustracción.
3- Use * para denotar multiplicación.
4- Use / para denotar división.
5- Use ^ para denotar potenciación.
Se usa ( ), para el orden de prioridades de las operaciones, el [ ] y la { } no cumplen la
misma función.
Con la Tecla F3 se copia la expresión tal como está escrita y la tecla F4 la copia entre
paréntesis.

Funciones Trigonométricas Inversas de las Funciones Trigonométricas

 = seno de x  = Arco seno de x

 = coseno de x
 = tangente de x
 = cosecante de x
 = secante de x
 = cotangente de x
 = Arco coseno de x
 = Arco tangente de x
 = Arco cosecante de x
 = Arco secante de x
 = Arco cotangente de x

Otras Funciones:

 = parte entera de x

 = valor absoluto de x

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 = es logaritmo natural es decir en base “e”.

 = Para poder escribir logaritmo en base , donde  es cualquier base.

Para el ingreso de ecuaciones, expresiones, etc., se usa el comando

 o clikeando en el cuadro , donde se habilitará el

siguiente cuadro:

La primera barra muestra letras griegas (mayúsculas y minúsculas) que pueden emplearse
como constantes arbitrarias. La segunda barra muestra símbolos de operaciones y
constantes matemáticas.

Para resolver un problema de valor inicial del tipo con valores propios
reales y distintos, trabajamos con el siguiente sistema:

Ejemplo: Sea

Primeramente definimos la matriz en el área de trabajo directamente con el icono directo

o usando . Ambas opciones habilitarán el siguiente cuadro:

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Una vez definidos el número de filas y columnas, aparecerá en pantalla la matriz de ,

donde se deberá completar con los elementos de la misma.

Luego de definidos los elementos, se presiona sobre , y se verá en pantalla

Mediante o con el botón , escribiendo

, donde es el numeral de la matriz definida con anterioridad,

combinado con  - desde el menú principal o con el ícono - muestran

en pantalla como resultado de estas etapas, los valores propios de la matriz A.

Los comandos para hallar los vectores propios (eigenvectores) para cada uno de los valores
propios son encontrados en el archivo utilitario VECTOR.MTH; para acceder a él usamos
los comandos , dentro de la carpeta . Si el
archivo es cargado correctamente, se observará la siguiente expresión:

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Los vectores propios son hallados resolviendo el sistema matriz/vector

para , donde son los valores propios. Cuando es un valor propio conocido
exactamente el comando EXACT_EIGENVECTOR( , ) provee el vector propio asociado
a ; cuando los valores propios fueron obtenidos a través de técnicas de aproximación, se
usa APPROX_EIGENVECTOR( , ).
Siendo que para la matriz del ejemplo los valores propios se han determinado exactamente,
el vector propio asociado se calculara con el comando λ),
donde  es el número de jerarquía de la matriz del sistema, aquí es y .
Esto produce en pantalla

Seleccionando , determinamos el vector propio, resultando como sigue

Podemos expresar una solución linealmente independiente del sistema lineal asociado. Con
 escribimos el producto del autovector hallado por donde el número es

entrado directamente por los símbolos y en la barra de símbolos de



Procediendo de manera análoga obtenemos una segunda solución.

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Expresamos la solución general del sistema homogéneo asociado definiendo la matriz

solución

y combinamos las expresiones anteriores para obtener la solución homogénea (o

complementaria) del problema planteado

Siendo a y b constantes arbitrarias. Las dos soluciones LI halladas previamente escritas

como columnas constituyen la matriz fundamental de soluciones.

Esta matriz es usada para hallar una solución particular por el método de variación de
parámetros

Primero usamos Derive 6 para encontrar , usando el comando ,

copiando con F3 la matriz iluminada, adicionando al final de la expresión ^

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(que indica operación inversa). La instrucción se verá de la siguiente manera en el menú de



En la pantalla operativa del programa aparecerá la expresión #14, mostrando esto:

Simplificando esta expresión se observa en pantalla:

A continuación, definimos el término no homogéneo , siguiendo las consideraciones

expuestas para las matrices. Luego, multiplicando por , y simplificando esta
expresión e integrando el vector resultante usando los comandos del menú

 o el botón . Al realizar esta operación, surgirá el

siguiente cuadro:

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Esta integración debe ser efectuada con respecto a en forma indefinida, eligiendo estas
opciones en el cuadro anterior. La pantalla resultante después de la ejecución del comando
 se muestra a continuación.

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En algunos casos, el programa NO puede resolver la integral planteada en #19. Esta

situación se da en aquellos casos en los que la complejidad de la inversa no permite el
cálculo de la integral por medio de los algoritmos definidos por el programa. Ante esta
situación, lo más conveniente es obtener la matriz inversa de mediante una forma de
cálculo alternativa: hallar la matriz adjunta de mediante la instrucción ADJOINT
(#); hallar el determinante de mediante la instrucción DET(#) y finalmente
calcular la inversa mediante el cociente entre ambos. Proceder de aquí en adelante con la
expresión de la inversa obtenida por medio del procedimiento alternativo.
De acuerdo a la ecuación de variación de parámetros dada, multiplicando por esta
última expresión, (recordemos que debemos respetar el orden por tratarse de
matrices) obtenemos , la cual está dada por:

Efectuando esta operación a través del comando , en la pantalla se observa

En este punto es conveniente contrastar la pertinencia de obtenida con la esperada,

teniendo en cuenta los valores propios del sistema, la base de funciones que generan a
y las combinaciones lineales existentes o no, entre la base de la solución homogénea, y
.
La solución general puede ser escrita como

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Las constantes arbitrarias a y b son determinadas sustituyendo las condiciones iniciales en

y resolviendo para a y b.
Para realizar esto con Derive, usamos los comandos:

 del menú principal o con el botón

para ingresar los valores iniciales para .

Los valores para a y b son obtenidos seleccionando el comando con el icono o

mediante . Se muestra en pantalla el resultado como sigue

Finalmente la solución al problema de valor inicial es escrita reemplazando los valores de

a y b (con ) en la solución dada en # 23

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la que simplificada aparece como

Ahora consideraremos el caso en que algunos de los valores propios de una

matriz de se repiten.
En general, si es un entero positivo y es un factor de la ecuación
característica, pero no es un factor, entonces se dice que es un valor propio
de multiplicidad . Para cada valor propio , la ecuación tiene al menos
una solución no nula, de modo que al menos hay un vector propio asociado con . Pero un
valor propio de multiplicidad mayor que uno puede tener menos de vectores propios
asociados L.I. Puesto que estamos interesados en encontrar la solución general del sistema
, es necesario encontrar una segunda, tercera, -ésima solución. Distinguimos dos
posibilidades:

i) Puede ser que para algunas matrices de sea posible encontrar vectores
propios , linealmente independientes, que correspondan a un valor propio
de multiplicidad . En este caso, la solución general del sistema contiene la
combinación lineal

ii) Si al valor propio de multiplicidad le corresponde solamente un vector propio,

entonces siempre es posible encontrar soluciones linealmente independientes de la
forma

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.
.

donde los son vectores columna.

Supongamos que una matriz tiene sólo un vector propio asociado con el valor propio
de multiplicidad tres, podemos hallar una segunda solución de la forma

Donde y con y

y una tercera solución de la forma

en donde y los vectores columna deben satisfacer ,

= y = .
Veamos cómo procedemos con Derive en una situación como la planteada en segundo
término.
Ejemplo: Sea hallar tres soluciones linealmente independientes del siguiente sistema y
expresar la solución general del mismo.

Procedemos de manera análoga a la expuesta para hallar los valores y vectores propios de
la matriz del sistema.

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Para encontrar el vector propio, cargamos nuevamente el archivo  y usamos

el comando λ

Este es el único vector propio LI para esta matriz. El próximo paso es hallar el primer

vector propio generalizado resolviendo para en . Sea .

Trabajando con el comando F3 (copiado rápido), previa definición de , definimos

, donde , matriz identidad de , puede ser ingresada como
 y usando los comandos  y 
obtenemos las componentes del vector .

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A través del comando Resolver (desde el menú o el icono correspondiente), resolvemos

este sistema de ecuaciones compatible indeterminado:

Vemos que las variables b y c son función de la variable a, debido a las características del
sistema.
Le asignamos un valor arbitrario a la variable a (mediante el comando ), en
este caso seleccionamos para a el valor y obtenemos:

lo que permite obtener una segunda solución LI dada por:

Luego el segundo vector propio generalizado es llamado en la ecuación matricial

, el mismo se obtendrá como se indicó previamente, sólo que ahora
emplearemos la función , mostrada a continuación.

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con lo que la tercera solución LI puede ser formalizada como sigue

Por consiguiente, la solución general se expresa como sigue

En el caso de que una matriz tenga un autovalores repetidos y autovalores simples,

donde no es posible determinar la multiplicidad como lo hemos hecho hasta ahora,
emplearemos la función , con  el nº de la matriz mencionado. Con esta
orden, el programa arrojará el polinomio característico asociado a esa matriz. Luego, con la
función , se factorea este polinomio y se deduce de allí la multiplicidad de cada
uno de los autovalores de la matriz.
Otra cuestión interesante se plantea cuando los valores propios son complejos.
Aún cuando los valores propios sean complejos, mientras sean distintos, el método antes
descrito producirá aún las soluciones L.I. La única complicación consiste en que los

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vectores propios asociados con valores propios en general toman valores complejos por lo
cual obtendremos soluciones de ese tipo.
Para obtener soluciones de variables real observemos que (como estamos suponiendo que
la matriz del sistema tiene sólo elementos reales) los coeficientes de la ecuación
característica serán reales. En consecuencia, los valores propios complejos deberán
aparecer por pares de complejos conjugados. Supóngase que y
son dicho par de valores propios. Si es un vector propio asociado con , de modo que
, tomando después los complejos conjugados de esta ecuación se obtiene
, de modo que el conjugado de es el vector propio asociado con .
Por supuesto, el conjugado de un vector se define componente por componente, si

entonces . La solución compleja asociada con y es, entonces,

es decir,

Puesto que la parte real e imaginaria de una solución con valores complejos son, a su vez,
soluciones, obtenemos así dos soluciones con valores reales

asociadas con los valores complejos , resultando las mismas dos soluciones de
variable real al tomar las partes real e imaginaria de .

Ejemplo: Sea resolver

Para la obtención de los valores propios y del primer vector propio procedemos según lo
establecido anteriormente.

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Definimos el exponencial correspondiente al valor propio

Efectuamos a continuación el producto entre el vector propio y el exponencial definido, el

cual al ser simplificado muestran en pantalla

Tomando parte real e imaginaria de la expresión # 8

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Las expresiones dadas por # 10 y # 12 constituyen las dos soluciones reales LI del
problema dado, con lo que la solución general se escribe como

Bibliografía consultada

Arney, D., 1993. Differential Equations with Derive. Mathware. Urbana,Il. United States
of América.

Ejercicios de aplicación
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales no homogéneos:

a)

b)

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c)

d)

e)

f)

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